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해난 사고 현장의 영상을 제공하기 위한 관제장치에 있어서, 무인항공기와 통신하기 위한 통신부; 및 소정 지역을 상기 무인항공기의 통신 범위에 따라 규격이 결정되는 정각기둥 형상의 복수의 셀 중 어느 하나의 셀과 상기 관제장치가 위치한 셀을 셀 단위로 연결했을 때, 최단 경로에 속하는 복수의 셀 각각에 배치된 복수의 무인항공기 간의 무선 링크 연결을 통해 네트워크를 형성한 상태에서, 상기 복수의 셀 중 어느 하나의 셀이 수색 지역으로 선택되면, 수색 지역으로 선택된 셀로부터 상기 관제장치가 위치한 셀까지 셀 단위로 연결할 때, 최단 경로 상에 위치하는 복수의 셀을 도출하고, 상기 도출된 셀 각각에 대해 기 설정된 조건을 만족하도록 무인항공기를 배정하며, 어느 하나의 무인항공기가 현재 셀로부터 인접 셀로 이동하는 데에 소요되는 시간을 산출하고, 산출된 시간에 여분의 시간을 추가하여 링크 연결 확인 시간을 산출하고, 무인항공기가 현재 셀에서 배정된 셀로 이동한 후, 상기 링크 연결 확인 시간에 인접한 셀의 무인항공기와의 통신 링크 연결 여부를 확인하도록 상기 복수의 무인항공기 각각에 대해 무인항공기가 배정된 셀, 다른 항공기가 배정된 인접 셀 및 상기 링크 연결 확인 시간을 포함하는 수색 명령을 생성하며, 상기 도출된 셀의 수에 비해 현재 네트워크를 형성한 무인항공기의 수가 부족하면, 상기 관제장치가 위치한 셀에 배치된 무인항공기가 상기 관제장치와의 통신 링크의 연결을 해제하고, 상기 관제장치가 위치한 셀의 무인항공기와 선박에 탑재된 무인항공기 간의 통신 링크를 연결하도록 네트워크 추가 명령을 생성하고, 상기 통신부를 통해 상기 관제장치가 위치한 셀에 배치된 무인항공기와 선박에 탑재된 무인항공기로 상기 네트워크 추가 명령을 전송하며, 상기 수색 명령이 상기 복수의 무인항공기로 중계되도록 상기 수색 명령을 상기 통신부를 통해 상기 관제장치가 위치한 셀에 배치된 무인항공기로 전송하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 해난 사고 현장의 영상을 제공하기 위한 관제장치
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제1항에 있어서, 화면 표시를 위한 표시부;를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 복수의 무인항공기가 형성한 네트워크의 상향링크로 전달되는 해난 사고 현장의 영상을 상기 통신부를 통해 수신하면, 상기 영상을 상기 표시부를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 해난 사고 현장의 영상을 제공하기 위한 관제장치
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관제장치의 해난 사고 현장의 영상을 제공하기 위한 방법에 있어서, 소정 지역을 무인항공기의 통신 범위에 따라 규격이 결정되는 정각기둥 형상의 복수의 셀 중 어느 하나의 셀과 상기 관제장치가 위치한 셀을 셀 단위로 연결했을 때, 최단 경로에 속하는 복수의 셀 각각에 배치된 복수의 무인항공기 간의 무선 링크 연결을 통해 네트워크를 형성한 상태에서, 상기 복수의 셀 중 어느 하나의 셀이 수색 지역으로 선택되면, 수색 지역으로 선택된 셀로부터 상기 관제장치가 위치한 셀까지 셀 단위로 연결할 때, 최단 경로 상에 위치하는 복수의 셀을 도출하는 단계; 상기 도출된 셀 각각에 대해 기 설정된 조건을 만족하도록 무인항공기를 배정하는 단계; 어느 하나의 무인항공기가 현재 셀로부터 인접 셀로 이동하는 데에 소요되는 시간을 산출하고, 산출된 시간에 여분의 시간을 추가하여 링크 연결 확인 시간을 산출하는 단계; 무인항공기가 현재 셀에서 배정된 셀로 이동한 후, 상기 링크 연결 확인 시간에 인접한 셀의 무인항공기와의 통신 링크 연결 여부를 확인하도록 상기 복수의 무인항공기 각각에 대해 무인항공기가 배정된 셀, 다른 항공기가 배정된 인접 셀 및 상기 링크 연결 확인 시간을 포함하는 수색 명령을 생성하는 단계; 상기 도출된 셀의 수에 비해 현재 네트워크를 형성한 무인항공기의 수가 부족하면, 상기 관제장치가 위치한 셀에 배치된 무인항공기가 상기 관제장치와의 통신 링크의 연결을 해제하고, 상기 관제장치가 위치한 셀의 무인항공기와 선박에 탑재된 무인항공기 간의 통신 링크를 연결하도록 네트워크 추가 명령을 생성하는 단계; 상기 관제장치가 위치한 셀에 배치된 무인항공기와 선박에 탑재된 무인항공기로 상기 네트워크 추가 명령을 전송하는 단계; 및 상기 수색 명령이 상기 복수의 무인항공기로 중계되도록 상기 수색 명령을 통신부를 통해 상기 관제장치가 위치한 셀에 배치된 무인항공기로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 해난 사고 현장의 영상을 제공하기 위한 방법
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제7항에 있어서, 상기 복수의 무인항공기가 형성한 네트워크의 상향링크를 통해 전달되는 해난 사고 현장의 영상을 수신하는 단계; 및 상기 영상을 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해난 사고 현장의 영상을 제공하기 위한 방법
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제7항 및 제9항 중 어느 한 항에 따른 관제장치의 해난 사고 현장의 영상을 제공하기 위한 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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