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해난 사고 현장을 수색하기 위한 관제장치에 있어서, 무인항공기와 통신하기 위한 통신부; 및 소정 지역을 상기 무인항공기의 통신 범위에 따라 규격이 결정되는 정각기둥 형상의 복수의 셀 중 어느 하나의 셀과 상기 관제장치가 위치한 셀을 셀 단위로 연결했을 때, 최단 경로에 속하는 복수의 셀 각각에 배치된 복수의 무인항공기 간의 무선 링크 연결을 통해 네트워크를 형성한 상태에서, 상기 복수의 셀 중 어느 하나의 셀이 수색 지역으로 선택되면, 수색 지역으로 선택된 셀로부터 상기 관제장치가 위치한 셀까지 셀 단위로 연결할 때, 최단 경로 상에 위치하는 복수의 셀을 도출하고, 상기 도출된 셀 각각에 대해 기 설정된 조건을 만족하도록 무인항공기를 배정하며, 무인항공기가 현재 셀에서 배정된 셀로 이동한 후, 상기 링크 연결 시간에 인접한 셀의 무인항공기와의 통신 링크 연결의 유지 여부를 확인하도록 상기 복수의 무인항공기 각각에 대해 무인항공기가 배정된 셀, 다른 항공기가 배정된 인접 셀 및 링크 연결 확인 시간을 포함하는 수색 명령을 생성하고, 상기 수색 명령이 상기 복수의 무인항공기로 중계되도록 상기 수색 명령을 상기 통신부를 통해 상기 관제장치가 위치한 셀에 배치된 무인항공기로 전송하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 해난 사고 현장을 수색하기 위한 관제장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 네트워크를 구성하고 있는 복수의 무인항공기 중 가장 적은 수의 무인항공기가 이동하도록 무인항공기를 배정하는 제1 조건, 상기 네트워크를 구성하고 있는 복수의 무인항공기 각각이 최대 하나의 셀만을 이동하도록 무인항공기를 배정하는 제2 조건, 상기 도출된 셀의 수에 비해 상기 네트워크를 구성하고 있는 복수의 무인항공기의 수가 더 많은 경우, 상기 관제장치가 위치한 셀로부터 가장 멀리 위치한 셀의 무인항공기를 배정하지 않는 제3 조건 및 상기 도출된 셀의 수에 비해 현재 네트워크를 구성하고 있는 복수의 무인항공기의 수가 부족한 경우, 상기 관제장치에 위치한 셀에 새로운 무인항공기를 배정하는 제4 조건 중 적어도 하나에 따라 무인항공기를 배정하는 것을 특징으로 하는 해난 사고 현장을 수색하기 위한 관제장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는 무인항공기가 하나의 셀을 이동하는 데에 소요되는 시간을 추정하고, 추정된 시간을 링크 연결 확인 시간으로 결정하는 것을 특징으로 하는 해난 사고 현장을 수색하기 위한 관제장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 수색 명령 전송 전, 상기 도출된 셀의 수에 비해 현재 네트워크를 구성하고 있는 복수의 무인항공기의 수가 부족하면, 상기 관제장치가 위치한 셀에 배치된 무인항공기가 상기 관제장치와의 통신 링크의 연결을 해제하고, 상기 관제장치가 위치한 셀의 무인항공기와 선박에 탑재된 무인항공기 간의 통신 링크를 연결하도록 네트워크 추가 명령을 생성하고, 상기 통신부를 통해 상기 관제장치가 위치한 셀에 배치된 무인항공기와 선박에 탑재된 무인항공기로 상기 네트워크 추가 명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 해난 사고 현장을 수색하기 위한 관제장치
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제1항에 있어서, 상기 셀은 상하부 2개의 밑면, 상기 밑면의 형상에 따라 결정되는 복수의 옆면 및 상기 2개의 밑면 각각의 무게중심을 연결하는 중심축을 포함하는 것을 특징으로 하는 해난 사고 현장을 수색하기 위한 관제장치
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해난 사고 현장을 수색하기 위한 무인항공기에 있어서, 복수의 지향성 안테나를 포함하는 안테나모듈; 상기 안테나 모듈과 연결되어 관제장치 및 다른 무인항공기와 통신하기 위한 통신모듈; 무인항공기의 비행을 위한 비행모듈; 소정 지역을 상기 무인항공기의 통신 범위에 따라 규격이 결정되는 정각기둥 형상의 복수의 셀 중 어느 하나의 셀과 관제장치가 위치한 셀을 셀 단위로 연결했을 때, 최단 경로에 속하는 복수의 셀 각각에 배치된 복수의 무인항공기 간의 무선 링크 연결을 통해 네트워크가 형성된 상태에서, 상기 통신모듈을 통해 배정된 셀, 다른 항공기가 배정된 인접 셀 및 링크 연결 확인 시간을 포함하는 수색 명령을 수신하면, 상기 형성된 네트워크의 하향링크로 상기 수색 명령을 전달하고, 상기 하향링크로부터 명령 확인 신호를 수신하면, 명령 확인 신호를 상향링크로 전달한 후, 상기 배정된 셀로 이동하여 정지 비행하도록 상기 비행모듈을 구동시키고, 상기 링크 연결 확인 시간이 도래하면, 상기 안테나모듈을 통해 상기 지향성 안테나가 상기 다른 무인항공기가 배정된 인접 셀을 지향하도록 제어하며, 상기 통신모듈을 통해 상기 인접 셀의 무인항공기와 통신 링크 연결이 유지되고 있는지 여부를 확인하는 제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 해난 사고 현장을 수색하기 위한 무인항공기
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제7항에 있어서, 상기 제어모듈은 상기 통신모듈을 통해 하향링크로부터 영상이 수신되면, 상향링크로 상기 수신된 영상을 전달하는 것을 특징으로 하는 해난 사고 현장을 수색하기 위한 무인항공기
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관제장치의 해난 사고 현장을 수색하기 위한 방법에 있어서, 소정 지역을 무인항공기의 통신 범위에 따라 규격이 결정되는 정각기둥 형상의 복수의 셀 중 어느 하나의 셀과 상기 관제장치가 위치한 셀을 셀 단위로 연결했을 때, 최단 경로에 속하는 복수의 셀 각각에 배치된 복수의 무인항공기 간의 무선 링크 연결을 통해 네트워크를 형성한 상태에서, 상기 복수의 셀 중 어느 하나의 셀이 수색 지역으로 선택되면, 수색 지역으로 선택된 셀로부터 상기 관제장치가 위치한 셀까지 셀 단위로 연결할 때, 최단 경로 상에 위치하는 복수의 셀을 도출하는 단계; 상기 도출된 셀 각각에 대해 기 설정된 조건을 만족하도록 무인항공기를 배정하는 단계;무인항공기가 하나의 셀을 이동하는 데에 소요되는 시간을 추정하고, 추정된 시간을 링크 연결 확인 시간으로 결정하는 단계; 상기 복수의 무인항공기 각각에 대해 무인항공기 각각이 배정된 셀, 다른 항공기가 배정된 인접 셀 및 링크 연결 확인 시간을 포함하는 수색 명령을 생성하는 단계; 및 상기 수색 명령이 상기 복수의 무인항공기로 중계되도록 상기 수색 명령을 상기 관제장치가 위치한 셀에 배치된 무인항공기로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 해난 사고 현장을 수색하기 위한 방법
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제9항에 있어서, 상기 무인항공기를 배정하는 단계는 상기 네트워크를 구성하고 있는 복수의 무인항공기 중 가장 적은 수의 무인항공기가 이동하도록 무인항공기를 배정하는 제1 조건, 상기 네트워크를 구성하고 있는 복수의 무인항공기 각각이 최대 하나의 셀만을 이동하도록 무인항공기를 배정하는 제2 조건, 상기 도출된 셀의 수에 비해 상기 네트워크를 구성하고 있는 복수의 무인항공기의 수가 더 많은 경우, 상기 관제장치가 위치한 셀로부터 가장 멀리 위치한 셀의 무인항공기를 배정하지 않는 제3 조건 및 상기 도출된 셀의 수에 비해 현재 네트워크를 구성하고 있는 복수의 무인항공기의 수가 부족한 경우, 상기 관제장치에 위치한 셀에 새로운 무인항공기를 배정하는 제4 조건 중 적어도 하나에 따라 무인항공기를 배정하는 것을 특징으로 하는 해난 사고 현장을 수색하기 위한 방법
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무인항공기의 해난 사고 현장을 수색하기 위한 방법에 있어서, 소정 지역을 무인항공기의 통신 범위에 따라 규격이 결정되는 정각기둥 형상의 복수의 셀 중 어느 하나의 셀과 관제장치가 위치한 셀을 셀 단위로 연결했을 때, 최단 경로에 속하는 복수의 셀 각각에 배치된 복수의 무인항공기 간의 무선 링크 연결을 통해 네트워크가 형성된 상태에서, 배정된 셀, 다른 항공기가 배정된 인접 셀 및 링크 연결 확인 시간을 포함하는 수색 명령을 수신하면, 상기 형성된 네트워크의 하향링크로 상기 수색 명령을 전달하는 단계; 상기 하향링크로부터 명령 확인 신호를 수신하면, 명령 확인 신호를 상향링크로 전달한 후, 상기 배정된 셀로 이동하여 정지 비행하는 단계; 상기 링크 연결 확인 시간이 도래하면, 지향성 안테나가 상기 다른 무인항공기가 배정된 인접 셀을 지향하도록 제어하는 단계; 및 상기 인접 셀의 무인항공기와 통신 링크 연결이 유지되고 있는지 여부를 확인하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 해난 사고 현장을 수색하기 위한 방법
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제9항 또는 제10항에 따른 관제장치의 해난 사고 현장을 수색하기 위한 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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제12항에 따른 무인항공기의 해난 사고 현장을 수색하기 위한 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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