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동기식 TDMA 를 사용하는 무선 분산 통신 시스템에서 분산 단말이 깨움 톤 채널을 이용하여 동작하는 방법은잠든 단말을 깨우고자 하는 단말이 깨움 톤 신호를 전송하는 단계;잠든 상태에 있는 단말이 주기적으로 깨어나 미리 정한 시간 동안 깨움 톤 신호를 센싱하는 단계;상기 센싱의 결과 깨움 톤이 검출되지 않으면, 다시 잠든 상태로 진입하고, 깨움 톤이 검출되면, 상기 검출된 깨움 톤에 시간 동기와 주파수 동기를 맞추고 깨어나는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 분산 단말 동작 방법
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제 1항에 대하여,상기 깨어난 후 약속된 채널과 슬롯을 미리 정한 시간만큼 수신하는 단계;수신 결과 자신에게 수신된 메시지가 없으면, 다시 잠든 상태로 들어가고, 수신된 메시지가 있으면, 상기 수신한 메시지를 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분산 단말 동작 방법
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제 2항에 있어서,상기 수신한 메시지를 처리한 후, 다시 미리 정한 시간 동안 자신에게 수신되는 메시지를 기다리는 단계;상기 미리 정한 시간 동안 자신에게 수신되는 메시지가 없으면, 다시 잠든 상태로 들어가고, 수신되는 메시지가 있으면, 해당 메시지를 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분산 단말 동작
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제 2항에 대하여,상기 수신한 메시지를 처리한 후, 다시 미리 정한 시간 동안 자신에게 수신되는 메시지를 기다리는 단계;상기 수신 결과, 자신 수신된 메시지가 없으면, 자신을 깨운 단말에게 잠든 상태 진입에 대한 요청을 하는 단계;상기 요청에 대하여 호출 단말이 잠든 상태 진입에 대한 승인 여부를 잠든 상태 진입을 요청한 단말에게 전송하는 단계;상기 잠든 상태 진입 요청 단말은 요청에 대한 승인 여부를 수신한 결과가 승인이면, 잠든 상태로 진입하고, 상기 수신한 결과가 거절이면 다시 미리 정한 시간 동안 자신에게 수신되는 메시지를 기다리는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분산 단말 동작 방법
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제 2항에 대하여,수신된 메시지를 처리한 후, 다시 일정 시간 동안 자신에게 수신되는 메시지를 기다리는 단계;상기 일정 시간을 기다리다가 자신의 동기가 유지를 위하여 자신을 깨운 단말에게 신호 전송을 요청하는 단계;상기 요청에 의하여 깨운 단말이 동기 유지를 위한 신호를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분산 단말 동작 방법
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제 1항에 대하여,상기 깨움 단말이 깨움 톤 신호를 전송한 후, 깨움 톤 채널과 다른 주파수의 채널에서 동기 유지를 위한 톤 신호를 주기적으로 전송하는 단계;상기 주기적으로 전송되는 톤 신호를 이용하여, 깨어난 단말이 동기를 지속적으로 유지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 분산 단말 동작 방법
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제 1항에 있어서,깬 상태에 있는 단말이 깨움 톤 신호를 전송하는 단계에서,깨어나는 단말이 프레임 시간 동기를 알 수 있도록, 깨움 톤 신호를 프레임의 끝에서 종료하는 깨움 톤 신호 전송 방법
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제 1항의 검출된 깨움 톤에 시간 동기와 주파수 동기를 맞추고 깨어나는 단계에서 있어서,상기 깨어날 때의 주파수 동기 초기 값을, 이전에 깨어 있는 상황에서 주파수 동기화에 사용되었던 설정 값으로 세팅하는 것을 특징으로 하는 분산 단말 동작 방법
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제 1항에 대하여,깬 상태에 있는 단말이 깨움 톤 신호를 전송하는 단계를 수행하기에 앞서서,상기 깨움 톤 신호를 전송하는 단말이 시간 및 주파수 동기를 이동 통신 기지국 신호를 수신하여 맞추는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분산 단말 동작 방법
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제 9항에 있어서,단말이 시간 동기를 이동 통신 기지국 신호를 수신하여 맞추는 단계에 있어서,상기 이동 통신 기지국에서 상기 단말의 위치까지의 전파 지연 시간을 알려주는 서버에 접속하여 상기 전파 지연 시간 정보를 수신하는 단계;상기 수신한 전파 지연 시간 정보를 이용하여 시간 동기를 맞추는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 분산 단말 동작 방법
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제 9항에 있어서,단말이 시간 동기를 이동 통신 기지국 신호를 수신하여 맞추는 단계에 있어서,상기 이동 통신 기지국에서 상기 단말까지의 전파 지연 시간을 주변의 이동 통신 단말이 계산한 time advanced 값을 전달받아 계산하는 단계;상기 전달받은 time advanced 정보를 이용하여 시간 동기를 맞추는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 분산 단말 동작 방법
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동기식 TDMA 를 사용하는 무선 분산 통신 시스템에서 톤 채널을 이용하여 정보를 전송하는 방법은TDMA 프레임의 슬롯 혹은 부슬롯에 미리 약속된 정보의 의미를 부여하는 단계;전송할 정보와 관련된 슬롯과 부슬롯에서 톤을 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 전송 방법
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제 12항에 있어서,상기 TDMA 프레임의 슬롯과 부슬롯에 미리 약속된 정보의 의미를 부여하는 단계에 있어서,상기 약속된 정보의 의미는 보행자 존재 알림, 차량 존재 알림, 드론 존재 알림, 선박 존재 알림, 자전거 존재 알림, 비행기 존재 알림, 장난감 존재 알림, 게임기 존재 알림, 경운기 존재 알림, 장애물 존재 알림, 차고 존재 알림, 이착륙장 존재 알림, 차량 실내 알림, 비행기 실내 알림 등임을 특징으로 하는 정보 전송 방법
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제 12항에 있어서,상기 TDMA 프레임의 슬롯과 부슬롯에 미리 약속된 정보의 의미를 부여하는 단계에 있어서,부슬롯에 미리 약속된 의미를 부여하는 방법은전체 부슬롯을 몇 개의 부슬롯 그룹으로 나누는 단계;각 부슬롯 그룹에 의미를 부여하는 단계임을 특징으로 하는 부슬롯 의미 부여 방법
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동기식 TDMA 무선 분산 시스템에서 데이터 채널의 슬롯과 경쟁 대행 채널의 부슬롯을 매핑하는 방법은데이터 채널의 복수 개의 슬롯들을 한 슬롯 그룹으로 정하는 단계;상기 경쟁 대행 채널의 부슬롯들 중에서 미리 정한 위치에 있는 미리 정한 개수의 부슬롯들을 상기 데이터 채널의 슬롯 그룹에 매핑하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 채널의 슬롯과 경쟁 대행 채널의 부슬롯 매핑 방법
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동기식 TDMA 무선 분산 시스템에서 슬롯을 재할당하는 방법은단말이 데이터 채널에서 자신이 점유한 슬롯과 매핑되는 경쟁 대행 채널의 슬롯에서 경쟁 신호를 전송하는 단계;상기 경쟁 신호의 전송을 하나 혹은 여러 부슬롯동안 중지하고, 충돌을 감지하기 위한 캐리어 센싱을 수행하는 단계;상기 캐리어 센싱 결과를 사용하여 충돌 여부를 확인하고 충돌 수용을 결정하는 단계;상기 충돌 수용 결과가 불수용이면, 본래의 슬롯을 포기하고 다른 빈 슬롯의 재할당을 시도하고, 상기 결과가 수용이면, 충돌을 수용하며 해당 슬롯을 계속 사용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬롯 재할당 방법
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제 16항의 캐리어 센싱 결과를 사용하여 충돌 여부를 확인하고 충돌 수용을 결정하는 방법은캐리어 센싱 결과 충돌 여부를 확인하는 단계;상기 센싱 결과가 충돌일 때, 상기 센싱한 수신 파워에서 미리 정한 마진을 더한 값이, 허용 수신 파워보다 더 작으면 충돌을 수용하고, 그렇지 않으면 충돌을 수용하지 않는 것을 특징으로 하는 슬롯 재할당 방법
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제 17항의 허용 수신 파워를 결정하는 방법은상기 센싱을 하는 슬롯에서 자신과 통신하는 단말이 전송하는 신호의 수신 파워 값을 허용 수신 파워로 정하는 것을 특징으로 하는 슬롯 재할당 방법
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동기식 TDMA 무선 분산 시스템에서 톤 신호를 이용하여 드론이 착륙장에 착륙하는 방법은착륙장에 미리 약속된 지점들에 톤 송신기들을 설치하는 단계;TDMA 프레임의 슬롯들 혹은 부슬롯들에, 상기 톤 송신기들이 전송하는 톤이라는 의미를 부여하는 단계;상기 착륙장에 설치된 톤 송신기들이 상기 의미가 부여된 부슬롯들에서 톤을 전송하는 단계;상기 착륙 시도 드론이 상기 톤 송신기들이 전송하는 톤 신호들을 이용하여 착륙장에 착륙하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 착륙장에서의 드론의 착륙 방법
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제 19 항에 있어서,상기 착륙 시도 드론이 상기 톤 송신기들이 전송하는 톤 신호들을 이용하는 방법은상기 착륙 시도 드론이 상기 톤 송신기들이 전송하는 톤 신호들을 수신하여 상기 톤 신호들의 수신 파워들을 측정하는 단계;상기 측정한 수신 파워들을 이용하여 상기 드론이 착륙장과 자신의 상대적 위치를 계산하는 단계;상기 계산된 상대적 위치를 이용하여 착륙을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 착륙장에서의 드론의 착륙 방법
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