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배터리 상태 추정 방법, 그 방법을 수행하는 장치 및 컴퓨터 프로그램(METHOD, APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR ESTIMATING STATE OF BATTERY CHARGE)

  • 기술번호 : KST2018006743
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 배터리 상태를 추정하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 전류적산법(Ampere-hour Counting Method) 및 칼만 필터(Kalman Filter)를 결합(하이브리드형 칼만 필터 방법)하여 배터리 상태 추정의 정확성을 향상시킬 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.본 발명은 배터리 등가회로를 구성하는 단계; 상기 배터리의 SOC 및 상기 배터리 등가회로의 분극용량을 상태 변수로 포함하는 시스템 방정식을 산출하는 단계; 상기 배터리의 SOC 관측값을 출력 변수로 포함하는 측정 방정식을 산출하는 단계; 및 상기 측정 전압, 측정 전류, 시스템 방정식 및 측정 방정식을 칼만 필터(Kalman Filter) 알고리즘에 적용하여 기 설정된 주기로 배터리의 SOC를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 상태 추정 방법을 개시한다.
Int. CL G01R 31/36 (2019.01.01) H01M 10/42 (2014.01.01)
CPC G01R 31/3648(2013.01) G01R 31/3648(2013.01) G01R 31/3648(2013.01)
출원번호/일자 1020160156699 (2016.11.23)
출원인 한국전기연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0058057 (2018.05.31) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.10.15)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 배정효 대한민국 경상남도 김해시 장유로***번길 **
2 백지국 대한민국 경상남도 창원시 의창구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충정 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 경상남도 창원시 성산구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.11.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-1147626-08
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.10.15 수리 (Accepted) 1-1-2018-1013823-12
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.10.15 수리 (Accepted) 1-1-2018-1013809-72
4 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2018.10.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2018.10.24 수리 (Accepted) 9-1-2018-0056599-49
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.01.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0053272-38
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.03.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0282111-65
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2019-0282110-19
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.03.19 무효 (Invalidation) 1-1-2019-0282505-40
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2019-0282504-05
11 보정요구서
Request for Amendment		 2019.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0051252-25
12 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation		 2019.05.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0074320-15
13 등록결정서
Decision to grant		 2019.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0440297-46
14 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2019.09.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5029497-88
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번호 청구항
1 1
배터리 등가회로를 구성하는 단계;상기 배터리의 SOC 및 상기 배터리 등가회로의 분극용량을 상태 변수로 포함하는 시스템 방정식을 산출하는 단계;상기 배터리의 SOC 관측값을 출력 변수로 포함하고, 상기 시스템 방정식을 통해 계산된 상기 상태 변수를 이용하는 측정 방정식을 산출하는 단계; 및상기 배터리에 대한 측정 전류, 상기 시스템 방정식 및 상기 출력 변수를 포함하는 측정 방정식을 칼만 필터(Kalman Filter) 알고리즘에 적용하여 기 설정된 주기로 배터리의 SOC를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 상태 추정 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 시스템 방정식을 산출하는 단계는,아래의 수학식 8을 산출하는 것을 특징으로 하는 배터리 상태 추정 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 측정 방정식을 산출하는 단계는,측정 전류에 대한 적류적산법을 적용하는 것을 특징으로 하는 배터리 상태 추정 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 측정 방정식을 산출하는 단계는,상기 측정 전류에 전류 관측 잡음을 더 포함하여 적산하는 것을 특징으로 하는 배터리 상태 추정 방법
5 5
제1항에 있어서,상기 측정 방정식을 산출하는 단계는,아래의 수학식 11을 산출하는 것을 특징으로 하는 배터리 상태 추정 방법
6 6
하드웨어와 결합되어 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 배터리 상태 추정 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
7 7
배터리의 전압 및 전류를 측정하는 센서부; 및측정된 전압 및 전류를 이용하여 배터리의 SOC를 추정하는 제어부를 포함하며,상기 제어부는,배터리 등가회로를 구성하고, 상기 배터리의 SOC 및 상기 배터리 등가회로의 분극용량을 상태 변수로 포함하는 시스템 방정식 및 상기 배터리의 SOC 관측값을 출력 변수로 포함하고 상기 시스템 방정식을 통해 계산된 상기 상태 변수를 이용하는 측정 방정식을 산출하여,측정 전압, 측정 전류, 상기 시스템 방정식 및 상기 출력 변수를 포함하는 측정 방정식을 칼만 필터(Kalman Filter) 알고리즘에 적용하여 기 설정된 주기로 배터리의 SOC를 추정하는 것을 특징으로 하는 배터리 상태 추정 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국전기연구원 중소중견기업 지원 및 전자기기 시험인증기술개발 Active Cell Balancing을 이용한 전기스쿠터용 BMS 개발