맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

무인 항공기를 이용한 말벌집 탐색 시스템(System for searching honeycomb using unmanned aerial vehicle)

  • 기술번호 : KST2018006798
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 탐색 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 무인 항공기를 이용하여 말벌을 추적하고, 슬램(SLAM:Simultaneous Localization And Map-Building)기술에 기반하여 말벌의 이동 경로와 말벌집의 위치를 추정하여 지도를 작성할 수 있는 무인 항공기를 이용한 말벌집 탐색 시스템에 관한 것이다.
Int. CL G06Q 50/10 (2012.01.01) G01S 19/14 (2010.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01)
출원번호/일자 1020160156805 (2016.11.23)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0058106 (2018.05.31) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.23)
심사청구항수 3

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 손형일 대한민국 광주광역시 북구
2 김진수 대한민국 광주광역시 북구
3 김정은 대한민국 광주광역시 북구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.11.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-1148347-32
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.12.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-1236100-05
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.12.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0886630-16
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-0169799-37
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.02.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0169761-14
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.06.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0423197-01
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2018-0828857-12
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2018.12.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0863229-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
야생동물 또는 곤충과 같은 추적 대상에 부착되며 식별 신호를 전송하는 무선 송신칩; 및상기 무선 송신칩의 식별 신호를 수신하여, 상기 추적 대상을 추적하며 이동하는 무인 항공기(UAV:unmanned aerial vehicle);를 포함하고,상기 무인 항공기는 GPS 정보를 수신하여 자신이 비행한 비행경로를 내부 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 탐색 시스템
2 2
제 1 항에 있어서,상기 무인 항공기:에는, 상기 식별 신호를 수신하는 무선 수신칩: 및 상기 식별 신호의 수신 방향 또는 수신 감도에 기반하여 상기 무인 항공기가 상기 추적 대상을 추적하도록 비행하게 하는 구동제어기;가 구비되는 것을 특징으로 하는 탐색 시스템
3 3
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 무인 항공기로부터 비행경로를 무선으로 수신하고, 수신된 비행경로를 전자 지도상에 맵핑하여 이동 경로 표시 지도를 생성하는 관제 서버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색 시스템
4 4
제 3 항에 있어서,상기 관제 서버는 상기 무인 항공기로부터 비행경로와 상기 식별 신호의 수신 방향 또는 수신 감도를 수신하여, 상기 추적 대상의 이동 경로를 추정하고, 추정된 이동경로 상기 전자 지도상에 맵핑하여 상기 이동 경로 표시 지도를 생성하는 것을 특징으로 하는 탐색 시스템
5 5
제 4 항에 있어서,상기 추적 대상은 말벌이며,상기 관제 서버는 상기 말벌의 이동 경로에서 말벌 집 위치를 추정하고, 추정된 말벌 집 위치를 상기 이동 경로 표시 지도에 표시하여 생성하는 것을 특징으로 하는 탐색 시스템
6 6
제 5 항의 탐색 시스템이 생성한 이동 경로 표시 지도를 데이터로 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
7 7
제 5 항의 탐색 시스템이 생성한 이동 경로 표시 지도를 데이터로 저장한 기록 매체; 및상기 기록 매체의 이동 경로 표시 지도를 통신망을 통해 클라이언트 컴퓨터로 전송해 줄 수 있는 통신 매체;를 포함하는 서버 컴퓨터
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 농림축산식품부 전남대학교 농생명산업기술개발사업 무인항공기 기반 등검은말벌집 탐색 시스템
2 농림축산식품부 전남대학교 첨단생산기술개발 농작물 생산 효율 극대화를 위한 군집 원격제어기술 기반 스마트 농업용 멀티 드론 시스템 개발