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본체와; 상기 본체를 이동 가능하게 지지하는 주행바퀴와, 상기 주행바퀴를 회전시키는 주행구동모터를 포함하는 주행부와; 상기 본체 하부에서 수평방향으로 회전하면서 잔디를 깎는 절단날과, 상기 본체 내부에서 상하로 이동 가능하게 설치되고 상기 절단날을 회전시키는 회전구동모터를 포함하는 절단부와;상기 본체에 대해 상기 절단날의 높이를 조정하기 위한 높이조정부와;상기 주행부와, 상기 절단부와, 상기 높이조정부의 동작을 각각 제어하는 구동제어부를 구비하고,상기 높이조정부는 상기 본체에 설치되고 내부에는 상기 회전구동모터가 상하로 이동할 수 있도록 이동통로가 마련된 가이드커버와, 상기 회전구동모터를 감싸도록 설치되고 상기 가이드커버를 따라 상하로 이동 가능하게 설치되며 하단이 상기 본체 외부로 노출되거나 인입되는 가동커버와, 상기 가동커버의 상부에 설치되며 외주면에 이동나사부가 형성된 가이드스크류와, 상기 가이드스크류가 통과할 수 있게 중공부가 형성되고 중공부의 내주면에 상기 가이드스크류의 이동나사부에 나사 결합되는 제1나사부가 형성되며 외주면에는 기어치가 형성된 가동스크류와, 상기 가동스크류를 회전시키는 승강구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 잔디깎이
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제1항에 있어서,상기 가동커버는 상기 회전구동모터의 회전축과 상기 절단날을 연결하기 위한 연결부가 회전가능하게 설치되는 연결지지부가 하부에 마련되고, 상부가 개방되며, 개방된 상부에 방사상으로 확장된 제1확장플랜지가 형성되고,상기 가이드커버는 내부에 상기 이동통로가 마련되고, 하단이 상기 본체에 고정되며, 상기 가동커버의 하강위치를 제한할 수 있게 하부에 상기 제1확장플랜지가 걸리도록 내측으로 인입된 인입부가 형성되며, 상부에는 상기 가동스크류의 외경에 대응되게 확장된 확장공간부가 마련되고, 상기 승강구동모터의 구동기어를 장착할 수 있도록 확장공간부의 일 측으로부터 외측으로 연장된 장착공간부가 마련되며,상기 가이드스크류의 하단에는 상기 제1확장플랜지와 대응되는 제2확장플랜지가 마련된 것을 특징으로 하는 잔디깎이
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제2항에 있어서,작업자의 조작에 의해 상기 구동제어부로 상기 주행구동모터를 제어하기 위한 주행제어신호와, 상기 회전구동모터를 제어하기 위한 회전제어신호와, 상기 승강구동모터를 제어하기 위한 승강제어신호를 상기 구동제어부에 각각 송출할 수 있도록 된 조작부를 포함하는 것을 특징으로 하는 잔디깎이
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제3항에 있어서,상기 조작부는 상기 구동제어부와 무선 통신 가능하게 된 것을 특징으로 하는 잔디깎이
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제3항에 있어서,상기 조작부는 상기 구동제어부를 수동모드 또는 자동모드로 동작시키기 위한 모드선택부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 잔디깎이
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제5항에 있어서,상기 본체와 지면 사이의 거리를 측정하는 거리측정센서;를 더 구비하고,상기 구동제어부는 상기 조작부에서 자동모드가 선택될 때, 상기 거리측정센서에서 측정된 거리정보에 따라 상기 승강구동모터의 동작을 자동 제어하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 잔디깎이
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제2항에 있어서,상기 절단날을 보호하기 위한 보호커버;를 더 구비하고,상기 보호커버는 하부가 개방되고, 상기 절단날과 함께 상하로 이동할 수 있도록 상기 가동커버의 하단에 상부가 고정되며, 내부에는 상기 절단날이 회전할 수 있게 회전공간부가 형성되고, 가장자리측에는 잔디가 상기 보호커버의 내측으로 진입할 수 있도록 소정길이 인입되고 원주방향을 따라 소정간격 이격되는 복수의 진입슬롯이 형성된 것을 특징으로 하는 잔디깎이
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제1항에 있어서,상기 주행부는 상기 본체에 대해 상기 주행바퀴에 작용하는 하중을 검출하는 로드셀을 더 구비하고,상기 구동제어부는 상기 로드셀에서 측정된 하중이 설정된 기준허용범위를 벗어나는 경우 상기 회전구동모터의 동작을 정지시키도록 설정된 것을 특징으로 하는 잔디깎이
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