1 |
1
안착된 다수개의 신발 밑창을 이동시키는 컨베이어밸트;상기 컨베이어밸트에 안착된 상기 신발 밑창이 미리 설정된 촬영범위에 진입될 때부터 이탈될 때까지 상기 신발 밑창을 다수번 촬영하는 광학장치;상기 광학장치로부터 다수개의 촬영이미지를 전송받고, 상기 다수개의 신발 밑창의 불량을 판단하는 판단로직부를 포함하고,상기 판단로직부는, 미리 저장된 이미지와 다수개의 상기 촬영이미지를 각각 대조하는 대조부; 및 상기 신발 밑창의 불량 여부를 상기 미리 저장된 이미지와 다수개의 상기 촬영이미지의 대조 결과를 근거로 판단하는 판단부;를 포함하고,상기 대조부는 다수개의 상기 촬영이미지에 포함된 상기 신발 밑창의 이미지를 위치 이동시켜 상기 미리 저장된 이미지에 중첩시키고, 상기 촬영범위에는 상기 신발 밑창이 하나 이상 촬영가능한, 신발 밑창 선별 시스템
|
2 |
2
제1항에 있어서,상기 광학장치는 상기 신발 밑창의 실제 형상과 다른 굴절 부위를 상기 촬영이미지로부터 검출하고, 검출된 상기 굴절부위의 왜곡을 보정하는 변환 프로그램을 설정하는, 신발 밑창 선별 시스템
|
3 |
3
제1항에 있어서,상기 판단로직부는, 상기 신발 밑창이 상기 촬영범위에 진입하는 것을 자동으로 감지하는 감지프로그램을 포함하는, 신발 밑창 선별 시스템
|
4 |
4
신발 밑창이 컨베이어밸트에 안착되는 단계;상기 신발 밑창이 미리 설정된 촬영범위로 진입될 때부터 이탈될 때까지, 상기 촬영범위가 광학장치에 의해 다수번 촬영되고, 생성된 촬영이미지가 판단로직부로 전송되는 단계;상기 판단로직부에서 미리 저장된 이미지와 다수개의 상기 촬영이미지를 각각 대조하는 단계;상기 미리 저장된 이미지와 다수개의 상기 촬영이미지의 대조 결과를 근거로 상기 신발 밑창을 합격 또는 불량으로 선별하는 단계를 포함하고,상기 대조하는 단계는 다수개의 상기 촬영이미지에 포함된 상기 신발 밑창의 이미지가 위치 이동되어 상기 미리 저장된 이미지와 중첩되는 단계를 포함하는, 신발 밑창 선별 방법
|
5 |
5
컨베이어밸트에 안착되어 이동하는 어느 한 신발 밑창이 포함되도록 미리 설정된 촬영범위를 다수번 촬영하는 단계;각각의 촬영이미지로부터 상기 신발 밑창에 형성된 다수개의 표식을 검출하는 단계;상기 표식 간 거리를 상기 각각의 촬영이미지 별로 산출하는 단계;다수개의 산출값으로부터 대표값을 선정하는 단계를 포함하고,상기 대표값이 선정됨으로써 상기 신발 밑창의 규격을 산출함에 있어서 계측 오차가 감소하는, 신발 밑창 선별 정확도 향상 방법
|
6 |
6
제5항에 있어서,상기 다수개의 표식을 검출하는 단계에서,미리 지정된 표식영역을 상기 촬영이미지에 투사하고,상기 촬영이미지에 투사된 상기 표식영역 내에서, 상기 표식영역에 미리 저장된 기준표식위치와 가장 근접한 형상을 상기 표식으로 도출하는, 신발 밑창 선별 정확도 향상 방법
|
7 |
7
제5항에 있어서,상기 대표값은 다수개의 상기 산출값의 중간값 또는 평균값인, 신발 밑창 선별 정확도 향상 방법
|