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SBAS 신호를 이용하여 GPS 수신 장치의 TTFF를 단축할 수 있는 방법 및 시스템(Method and System for TTFF(Time To First Fix) Reduction of GPS Receivers Using SBAS(Satellite Based Augmentation System) Signal)

  • 기술번호 : KST2018006923
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 SBAS 위성으로부터 전송되는 SBAS 신호를 이용하여 초기 위치 확인 시간을 단축시킬 수 있는 GPS 수신 장치, GPS 수신 장치의 제어 방법, GPS 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 GPS 수신 장치의 제어 방법은, SBAS 위성으로부터 SBAS 신호를 수신하는 단계, 그리고 수신된 SBAS 신호를 이용하여 GPS 위성의 위성 시계 및 위성 위치를 산출하는 단계를 포함한다. SBAS 신호는 GPS 위성의 궤도력 데이터와 알마낙 데이터의 차분 값이 포함되어 있을 수 있다. 궤도력 데이터와 알마낙 데이터의 차분 값은, GPS 위성에 대한 위성 시계 차분 값 및 위성 위치 차분 값을 포함할 수 있다. 본 발명에 의하면, SBAS 신호에 포함되어 있는 궤도력 데이터와 알마낙 데이터의 차분 값을 이용하여 초기 위치 확인 시간을 단축시킴으로써 현재 위치 및 시각 정보를 보다 빠르고 정확하게 획득할 수 있다.
Int. CL G01S 19/42 (2010.01.01) G01S 19/13 (2010.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020170136795 (2017.10.20)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0058184 (2018.05.31) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020160156815   |   2016.11.23
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.10.20)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박재익 대전광역시 유성구
2 이은성 대전광역시 유성구
3 허문범 대전광역시 유성구
4 남기욱 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.10.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-1039191-17
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.05.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.06.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0063502-03
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.06.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0423806-43
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.12.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0922172-10
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번호 청구항
1 1
SBAS 위성으로부터 SBAS 신호를 수신하는 단계, 그리고상기 수신된 SBAS 신호를 이용하여 GPS 위성의 위성 시계 및 위성 위치를 산출하는 단계를 포함하고, 상기 SBAS 신호는, 상기 GPS 위성의 궤도력 데이터와 알마낙 데이터의 차분 값이 포함되어 있는 GPS 수신 장치 제어 방법
2 2
제 1 항에서,상기 궤도력 데이터와 알마낙 데이터의 차분 값은,GPS 위성에 대한 위성 시계 차분 값 및 위성 위치 차분 값을 포함하는 GPS 수신 장치 제어 방법
3 3
제 2 항에서,상기 GPS 위성에 대한 궤도력 데이터와 알마낙 데이터의 위성 시계 차분 값은 수식 1에 의해 계산할 수 있고,[수식 1]상기 GPS 위성에 대한 궤도력 데이터와 알마낙 데이터의 위성 위치 차분 값은 수식 2에 의해 계산할 수 있으며,[수식 2]여기서 t0는 지상국에서 위성 시계 차분 값을 계산할 때 시간, 는 복수의 GPS 위성 중에서 j번째 GPS 위성에 대해서 지상국에서 시간(t0)에 계산된 위성 시계 차분 값(satellite clock difference value), 는 j번째 GPS 위성의 위성 시계 궤도력 데이터, 는 j번째 GPS 위성의 위성 시계 알마낙 데이터이고, 는 복수의 GPS 위성 중에서 j번째 GPS 위성에 대해서 지상국에서 시간(t0)에 계산된 위성 위치 차분 값, 는 j번째 GPS 위성의 위성 위치 궤도력 데이터, 는 j번째 GPS 위성의 위성 위치 알마낙 데이터인 GPS 수신 장치 제어 방법
4 4
제 3 항에서,상기 수신된 SBAS 신호를 이용하여 GPS 위성의 위성 시계 및 위성 위치를 산출하는 단계에서,수식 3에 의해 상기 GPS 위성의 위성 시계 궤도력 데이터를 계산하고,[수식 3]수식 4에 의해 상기 GPS 위성의 위성 위치 궤도력 데이터를 계산하며,[수식 4]여기서 t는 GPS 수신 장치에서 위성 시계 궤도력 데이터를 계산한 시간, 는 j번째 GPS 위성에 대해서 시간(t)에 계산된 위성 시계 궤도력 데이터, 는 j번째 GPS 위성에 대해서 GPS 수신 장치가 시간(t)에 보유하고 있던 위성 시계 알마낙 데이터, 는 j번째 GPS 위성에 대해서 SBAS 메시지에서 획득한 궤도력 데이터와 알마낙 데이터의 위성 시계 차분 값이고, 는 j번째 GPS 위성에 대해서 시간(t)에 계산된 위성 위치 궤도력 데이터, 는 j번째 GPS 위성에 대해서 GPS 수신 장치가 시간(t)에 보유하고 있던 위성 위치 알마낙 데이터, 는 j번째 GPS 위성에 대해서 SBAS 메시지에서 획득한 궤도력 데이터와 알마낙 데이터의 위성 위치 차분 값이고, t0는 위성 위치 차분 값이 지상국에서 계산된 시간인 GPS 수신 장치 제어 방법
5 5
제 1 항에서,상기 SBAS 신호는,4기 이상의 GPS 위성에 대한 위치의 차분 값 및 시각 보정치의 차분 값을 초당 50 비트 이내로 포함하는 GPS 수신 장치 제어 방법
6 6
SBAS 위성으로부터 SBAS 신호를 수신하는 수신부, 그리고상기 수신된 SBAS 신호를 이용하여 GPS 위성의 위성 시계 및 위성 위치를 산출하는 제어부를 포함하고, 상기 SBAS 신호는, 상기 GPS 위성의 궤도력 데이터와 알마낙 데이터의 차분 값이 포함되어 있는 GPS 수신 장치
7 7
제 2 항에서,상기 궤도력 데이터와 알마낙 데이터의 차분 값은,GPS 위성에 대한 위성 시계 차분 값 및 위성 위치 차분 값을 포함하는 GPS 수신 장치
8 8
제 7 항에서,상기 GPS 위성에 대한 궤도력 데이터와 알마낙 데이터의 위성 시계 차분 값은 수식 1에 의해 계산할 수 있고,[수식 1]상기 GPS 위성에 대한 궤도력 데이터와 알마낙 데이터의 위성 위치 차분 값은 수식 2에 의해 계산할 수 있으며,[수식 2]여기서 t0는 지상국에서 위성 시계 차분 값을 계산할 때 시간, 는 복수의 GPS 위성 중에서 j번째 GPS 위성에 대해서 지상국에서 시간(t0)에 계산된 위성 시계 차분 값(satellite clock difference value), 는 j번째 GPS 위성의 위성 시계 궤도력 데이터, 는 j번째 GPS 위성의 위성 시계 알마낙 데이터이고, 는 복수의 GPS 위성 중에서 j번째 GPS 위성에 대해서 지상국에서 시간(t0)에 계산된 위성 위치 차분 값, 는 j번째 GPS 위성의 위성 위치 궤도력 데이터, 는 j번째 GPS 위성의 위성 위치 알마낙 데이터인 GPS 수신 장치
9 9
제 8 항에서,상기 제어부는,수식 3에 의해 상기 GPS 위성의 위성 시계 궤도력 데이터를 계산하고,[수식 3]수식 4에 의해 상기 GPS 위성의 위성 위치 궤도력 데이터를 계산하며,[수식 4]여기서 t는 GPS 수신 장치에서 위성 시계 궤도력 데이터를 계산한 시간, 는 j번째 GPS 위성에 대해서 시간(t)에 계산된 위성 시계 궤도력 데이터, 는 j번째 GPS 위성에 대해서 GPS 수신 장치가 시간(t)에 보유하고 있던 위성 시계 알마낙 데이터, 는 j번째 GPS 위성에 대해서 SBAS 메시지에서 획득한 궤도력 데이터와 알마낙 데이터의 위성 시계 차분 값이고, 는 j번째 GPS 위성에 대해서 시간(t)에 계산된 위성 위치 궤도력 데이터, 는 j번째 GPS 위성에 대해서 GPS 수신 장치가 시간(t)에 보유하고 있던 위성 위치 알마낙 데이터, 는 j번째 GPS 위성에 대해서 SBAS 메시지에서 획득한 궤도력 데이터와 알마낙 데이터의 위성 위치 차분 값이고, t0는 위성 위치 차분 값이 지상국에서 계산된 시간인 GPS 수신 장치
10 10
제 6항에서,상기 SBAS 신호는,4기 이상의 GPS 위성에 대한 위치의 차분 값 및 시각 보정치의 차분 값을 초당 50 비트 이내로 포함하는 GPS 수신 장치
11 11
GPS 위성의 궤도력 데이터와 알마낙 데이터의 차분 값을 산출하고, 상기 산출된 차분 값을 SBAS 메시지에 포함하여 SBAS 위성으로 전송하는 지상국
12 12
제 11 항에서,상기 궤도력 데이터와 알마낙 데이터의 차분 값은,GPS 위성에 대한 위성 시계 차분 값 및 위성 위치 차분 값을 포함하는 지상국
13 13
제 12 항에서,상기 GPS 위성에 대한 궤도력 데이터와 알마낙 데이터의 위성 시계 차분 값은 수식 1에 의해 계산할 수 있고,[수식 1]상기 GPS 위성에 대한 궤도력 데이터와 알마낙 데이터의 위성 위치 차분 값은 수식 2에 의해 계산할 수 있으며,[수식 2]여기서 t0는 지상국에서 위성 시계 차분 값을 계산할 때 시간, 는 복수의 GPS 위성 중에서 j번째 GPS 위성에 대해서 지상국에서 시간(t0)에 계산된 위성 시계 차분 값(satellite clock difference value), 는 j번째 GPS 위성의 위성 시계 궤도력 데이터, 는 j번째 GPS 위성의 위성 시계 알마낙 데이터이고, 는 복수의 GPS 위성 중에서 j번째 GPS 위성에 대해서 지상국에서 시간(t0)에 계산된 위성 위치 차분 값, 는 j번째 GPS 위성의 위성 위치 궤도력 데이터, 는 j번째 GPS 위성의 위성 위치 알마낙 데이터인 지상국
14 14
제 13 항에서,수식 3에 의해 상기 GPS 위성의 위성 시계 궤도력 데이터를 계산하고,[수식 3]수식 4에 의해 상기 GPS 위성의 위성 위치 궤도력 데이터를 계산하며,[수식 4]여기서 t는 GPS 수신 장치에서 위성 시계 궤도력 데이터를 계산한 시간, 는 j번째 GPS 위성에 대해서 시간(t)에 계산된 위성 시계 궤도력 데이터, 는 j번째 GPS 위성에 대해서 GPS 수신 장치가 시간(t)에 보유하고 있던 위성 시계 알마낙 데이터, 는 j번째 GPS 위성에 대해서 SBAS 메시지에서 획득한 궤도력 데이터와 알마낙 데이터의 위성 시계 차분 값이고, 는 j번째 GPS 위성에 대해서 시간(t)에 계산된 위성 위치 궤도력 데이터, 는 j번째 GPS 위성에 대해서 GPS 수신 장치가 시간(t)에 보유하고 있던 위성 위치 알마낙 데이터, 는 j번째 GPS 위성에 대해서 SBAS 메시지에서 획득한 궤도력 데이터와 알마낙 데이터의 위성 위치 차분 값이고, t0는 위성 위치 차분 값이 지상국에서 계산된 시간인 지상국
15 15
제 11 항에서,상기 SBAS 신호는,4기 이상의 GPS 위성에 대한 위치의 차분 값 및 시각 보정치의 차분 값을 초당 50 비트 이내로 포함하는 지상국
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP03327465 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 JP30084583 JP 일본 FAMILY
3 US10649091 US 미국 FAMILY
4 US20180143325 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP2018084583 JP 일본 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국항공우주연구원 항공안전기술개발사업 초정밀 GPS 보정시스템(SBAS) 개발 구축