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구동력을 발생하는 모터부, 상기 모터부로부터 구동력을 전달받아 감속하는 감속부 및 상기 감속부에 의해 감속된 구동력을 전달받아 직선 왕복 운동하는 작동부를 포함하고, 상기 감속부는 상기 모터부에 마련된 모터의 출력축과 연결되고 상기 모터에서 발생한 구동력을 전달받아 1차 감속하는 제1 기어유닛, 1차 감속된 구동력을 2차 감속하는 제2 기어유닛 및 상기 모터부의 제1 하우징 전단에 결합되고 내부에 상기 제1 및 제2 기어유닛이 설치되는 공간이 마련되는 제2 하우징을 포함하며,상기 작동부는 상기 감속부의 전달부재에 결합되는 회전축, 상기 회전축의 선단에 전후 방향으로 직선 왕복 운동 가능하게 결합되는 로드 및 상기 감속부의 제2 하우징 전단에 결합되고 내부에 상기 회전축과 로드의 일부분이 설치되는 공간이 마련되는 제3 하우징을 포함하고,상기 제3 하우징의 전면에는 전면 커버가 설치되며,상기 전면 커버의 중앙부에는 상기 로드의 직선 왕복 운동을 가이드하는 가이드 부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 전동 액추에이터
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제1항에 있어서, 상기 제1 기어유닛은 상기 모터의 출력축 상에 결합되고 구동력에 의해 회전하는 제1 선기어, 상기 제1 선기어의 외측에 설치되는 제1 링기어, 상기 제1 선기어와 제1 링기어 사이에 설치되는 복수의 제1 유성기어 및 상기 복수의 제1 유성기어가 설치되는 제1 캐리어를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 액추에이터
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제2항에 있어서, 상기 제2 기어유닛은 상기 제1 캐리어의 출력축 상에 결합되고 1차 감속된 구동력에 의해 회전하는 제2 선기어, 상기 제2 선기어의 외측에 설치되는 제2 링기어, 상기 제2 선기어와 제2 링기어 사이에 설치되는 복수의 제2 유성기어 및 상기 복수의 제2 유성기어가 설치되는 제2 캐리어를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 액추에이터
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제3항에 있어서, 상기 제2 기어유닛의 전면에는 상기 제2 캐리어의 출력축에 결합되고 2차 감속된 구동력을 상기 작동부로 전달하는 전달부재가 설치되고, 상기 전달부재는 원판 형상으로 형성되며, 상기 전달부재의 전면에는 상기 작동부의 회전축이 결합되는 결합리브가 형성되고,상기 결합리브의 일측에는 상기 회전축에 마련된 고정핀이 삽입되는 삽입홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 전동 액추에이터
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제3항에 있어서, 상기 제2 하우징의 전단과 후단에는 각각 전면 플레이트와 후면 플레이트가 결합되고, 상기 전면 플레이트의 양측에는 상기 전동 액추에이터를 차체에 상하 회전 가능하게 고정하는 고정 브래킷이 결합되며, 상기 고정 브래킷은 차체에 설치되는 고정 플레이트와 상기 고정 플레이트의 상면에 상기 전면 플레이트의 폭에 대응되는 간격만큼 이격되어 상하 방향을 따라 설치되는 한 쌍의 설치 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 액추에이터
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삭제
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 로드의 내부에는 상기 회전축의 회전에 따라 전후 방향으로 이동 가능하도록 상기 회전축이 삽입되는 삽입공간이 형성되고, 상기 로드의 후단에는 상기 로드의 전방 이동시 상기 로드가 회전축 및 제3 하우징으로부터 완전히 분리되는 것을 방지하는 원형 플랜지가 형성되며, 상기 로드의 후단부에는 상기 삽입공간의 후단을 차폐하는 차폐부재가 결합되고, 상기 차폐부재는 상기 로드의 삽입공간 후단에 결합되도록 원통 형상으로 형성되며, 상기 회전축의 외주면과 로드에 결합된 차폐부재의 내주면에는 각각 나사산이 형성되는 것을 특징으로 하는 전동 액추에이터
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제7항에 있어서, 상기 로드의 전단에는 직선 왕복 운동시키고자 하는 대상물과 결합되는 브래킷이 설치되고, 상기 로드의 전단부에는 상하 방향을 따라 결합축이 결합되며, 상기 브래킷의 후단부는 상기 결합축을 중심으로 좌우 방향으로 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 전동 액추에이터
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