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ToF 카메라의 깊이맵 보정 방법

  • 기술번호 : KST2018007197
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 실시예는 ToF 깊이 카메라의 깊이맵 보정 방법으로, 복수개의 ToF 깊이 카메라에서 깊이맵을 획득하는 단계, 얻어진 깊이맵에 대한 전처리를 수행하는 단계, 복수개의 ToF 깊이 카메라에서 얻어진 깊이맵의 잡음 영역을 도출하는 단계 및 좌측과 우측에 배치된 ToF 카메라에서 얻은 깊이 정보를 중간에 배치된 ToF 깊이 카메라로 워핑하여 잡음 영역을 개선하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL H04N 13/20 (2018.01.01)
CPC H04N 13/246(2013.01) H04N 13/246(2013.01) H04N 13/246(2013.01)
출원번호/일자 1020160141464 (2016.10.27)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자 10-1826711-0000 (2018.02.01)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180208) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.10.27)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백으뜸 대한민국 광주광역시 북구
2 호요성 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김기문 대한민국 서울시 강남구 역삼로 *** *층 (역삼동 현죽빌딩)(한미르특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 광주광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.10.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-1050029-19
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.09.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0624874-72
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.11.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1100110-51
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-1100109-15
5 등록결정서
Decision to grant		 2018.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0065533-41
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
ToF(Time of Flight) 깊이 카메라의 깊이맵 보정 방법으로서, 깊이맵을 서로 다른 노출시간으로 획득하는 세개의 ToF 깊이 카메라를 수평방향으로 일정한 거리로 이격되도록 배치하는 단계;복수개의 ToF 깊이 카메라에서 깊이맵을 획득하는 단계;얻어진 깊이맵에 대한 전처리를 수행하는 단계;복수개의 ToF 깊이 카메라에서 얻어진 깊이맵의 잡음 영역을 도출하는 단계; 및 좌측과 우측에 배치된 ToF 카메라에서 얻은 깊이 정보를 중간에 배치된 ToF 깊이 카메라로 워핑하여 잡음 영역을 개선하는 단계를 포함하는 ToF 카메라의 깊이맵 보정 방법
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,얻어진 깊이맵에 대한 전처리를 수행하는 단계는, 카메라 매개변수의 획득 처리, 카메라 교정 처리 및 깊이 보정 중 적어도 어느 하나를 수행하는 ToF 카메라의 깊이맵 보정 방법
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제 1항에 있어서,복수개의 ToF 깊이 카메라에서 얻어진 깊이맵의 잡음 영역을 도출하는 단계는, 진폭 영상 정보를 이용하여 깊이맵의 잡음을 탐색하는 ToF 카메라의 깊이맵 보정 방법
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제 4항에 있어서,상기 진폭 영상 정보는 ToF 깊이 카메라에 의해 반사되는 광이 얼마나 밝은지를 나타내며, 상기 진폭 영상 정보는 표면의 진폭 정도에 따라 표면의 광 강도가 상이하게 나타나는 ToF 카메라의 깊이맵 보정 방법
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제 1항에 있어서,얻어진 깊이맵에 대한 전처리를 수행하는 단계는 잡음 제거 필터링을 처리하는 과정을 포함하며, ToF 깊이 카메라에 사용되는 비이상적인 파형으로 인해 생기는 잡음과 객체의 경계에 생기는 잡음을 제거하기 위해 비대칭 정규 분포 가중치 중간값 필터링을 수행하는 ToF 카메라의 깊이맵 보정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국전자통신연구원 범부처 GigaKOREA 사업 기가급 대용량 양방향 실감 콘텐츠 기술 개발