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재활 훈련 장치

  • 기술번호 : KST2018007316
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시예에 따른 재활 훈련 장치는, 프레임; 상기 프레임에 설치된 구동부; 인체의 발목을 지지하는 발목보호부재와, 상기 발목보호부재에 연결되고 상기 인체의 발의 바닥에 배치되는 발지지부재를 포함하고, 상기 인체의 발목관절을 기준으로 상기 인체의 발을 굽힘 또는 신장시키는 발목보조부; 및 상기 구동부와 상기 발목보조부에 각각 연결되고 상기 구동부로부터 동력을 전달 받아 기준면에 대하여 상기 발목보조부를 상승 또는 하강시키는 길이 방향 부재를 포함할 수 있다.
Int. CL A61H 1/02 (2006.01.01)
CPC A61H 1/0229(2013.01) A61H 1/0229(2013.01) A61H 1/0229(2013.01) A61H 1/0229(2013.01) A61H 1/0229(2013.01) A61H 1/0229(2013.01) A61H 1/0229(2013.01) A61H 1/0229(2013.01) A61H 1/0229(2013.01) A61H 1/0229(2013.01) A61H 1/0229(2013.01)
출원번호/일자 1020160160101 (2016.11.29)
출원인 재단법인대구경북과학기술원, 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1944593-0000 (2019.01.25)
공개번호/일자 10-2018-0060528 (2018.06.07) 문서열기
공고번호/일자 (20190417) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.29)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
2 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오세훈 대한민국 경기도 고양시 덕양구
2 이찬 대한민국 대구광역시 달서구
3 배상진 대한민국 경상남도 창원시 성산구
4 손지훈 대한민국 서울특별시 동작구
5 김준영 대한민국 대구광역시 수성구
6 김신윤 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
2 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.11.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-1168083-42
2 보정요구서
Request for Amendment		 2016.12.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0171777-50
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2016.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2016-1188847-86
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.12.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.12.22 수리 (Accepted) 9-1-2017-0047214-42
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0294480-24
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.05.04 수리 (Accepted) 1-1-2018-0444321-67
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.05.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0444322-13
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.07.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0483376-62
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.09.17 수리 (Accepted) 1-1-2018-0922104-45
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.09.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0922105-91
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
14 등록결정서
Decision to grant		 2018.12.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0893618-77
15 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2019.04.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5010550-77
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
프레임;상기 프레임에 설치된 구동부;인체의 발목을 지지하는 발목보호부재와, 상기 발목보호부재에 연결되고 상기 인체의 발의 바닥에 배치되는 발지지부재를 포함하고, 상기 인체의 발목관절을 기준으로 상기 인체의 발을 굽힘 또는 신장시키는 발목보조부; 및상기 구동부와 상기 발목보조부에 각각 연결되고 상기 구동부로부터 동력을 전달 받아 기준면에 대하여 상기 발목보조부를 상승 또는 하강시키는 길이 방향 부재;를 포함하고,상기 구동부는,상기 프레임에 대하여 회전 가능하게 상기 프레임에 설치된 구동기;상기 구동기에 연결된 선 기어와, 상기 선 기어에 맞물리고 상기 길이 방향 부재와 연결된 유성 기어와, 상기 유성 기어에 맞물린 링 기어를 포함하는 감속기어 어셈블리;상기 링 기어에 연결되고 상기 구동기로부터 발생하는 동력에 의하여 변형되는 탄성부재; 및상기 탄성부재의 변형값을 측정하는 변형감지부재;를 포함하고,하기 재활 훈련 장치는, 상기 변형값에 기초하여 상기 구동기로부터 상기 길이 방향 부재로 전달되는 동력을 연산하고 상기 구동기로부터 발생하는 동력을 제어하는 제어부를 더 포함하는 재활 훈련 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 발의 바닥이 접촉 가능하게 상기 발지지부재에 설치된 발바닥 센서를 더 포함하고, 상기 발바닥 센서는 상기 발목관절을 기준으로 상기 발이 신장될 때 접촉되어 상기 발로부터 인가되는 힘을 측정하는 재활 훈련 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 프레임으로부터 지지되게 상기 기준면과 인체의 오금 사이에 배치되는 오금 센서를 더 포함하고, 상기 오금 센서는 상기 발목보조부가 상기 기준면을 향하여 하강될 때 접촉되어 상기 오금으로부터 인가되는 힘을 측정하는 재활 훈련 장치
4 4
제1항에 있어서,인체의 오금과 기준면 사이에 배치되는 공기주머니를 더 포함하는 재활 훈련 장치
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서,상기 프레임은,상기 기준면 위에 배치되는 베이스;상기 베이스로부터 연장하는 지지부;상기 길이 방향 부재의 일부가 걸리고 상기 지지부에 대하여 회전 가능하게 상기 지지부에 설치되는 회전체; 및상기 길이 방향 부재의 일부가 내부로 통과되며 연결되고, 상기 지지부의 길이 방향으로 슬라이드 가능하게 상기 지지부에 설치되는 슬라이더를 포함하는 재활 훈련 장치
7 7
프레임;상기 프레임에 설치된 구동부;상기 구동부와 인체의 말단부에 각각 연결된 길이 방향 부재를 통하여 상기 말단부가 기준면에 대하여 상승 또는 하강될 때, 상기 인체의 말단부로부터 인가되는 힘과 상기 인체의 말단부에 인접한 오금에 작용되는 힘을 측정하는 감지부; 및상기 말단부로부터 인가되는 힘 또는 상기 오금에 작용되는 힘으로부터 상기 기준면에 대하여 상기 말단부의 상승 또는 하강을 제어하는 제어부를 포함하는 재활 훈련 장치
8 8
제7항에 있어서,상기 제어부는, 상기 말단부로부터 인가되는 힘이 제1설정값보다 큰 경우, 상기 기준면에 대하여 상기 말단부의 상승 또는 하강을 제한하는 재활 훈련 장치
9 9
제8항에 있어서,상기 제어부는, 상기 오금으로부터 인가되는 힘이 제2설정값보다 작은 경우, 상기 기준면에 대하여 상기 말단부의 상승 또는 하강을 제한하는 재활 훈련 장치
10 10
제7항에 있어서,상기 말단부로부터 인가되는 힘 또는 상기 오금에 작용되는 힘으로부터, 상기 인체의 운동 준비 상태 또는 상기 인체의 동작 상태를 표시하는 표시부를 더 포함하는 재활 훈련 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 재단법인대구경북과학기술원 글로벌선도대학육성 교원 Start-up Fund
2 미래창조과학부 재단법인대구경북과학기술원 중견연구자지원사업 (1차)고성능 탄성구동기 기반 로봇이용 스포츠 트레이닝 시스템 연구