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차량 내에 탑재되며, 차량의 순간 차량속도 및 이의 측정시간 정보와 함께 고유의 송신기 비콘 ID 정보를 포함한 비콘 메시지를 특정 RF(Radio Frequency) 신호로 송신하는 차량비콘 송신기;차량이 운행되는 도로 또는 톨게이트에 설치되며, 상기 차량비콘 송신기로부터 송신된 특정 RF 신호를 수신 받아 이를 기반으로 고유의 수신기 비콘 ID 정보와 함께 특정 통신 인터페이스에 맞도록 송신용 메시지로 변환하여 전송하는 적어도 하나의 차량비콘 수신기; 및각 차량비콘 수신기로부터 변환 전송된 송신용 메시지를 제공받아 이를 분석하여 해당 차량의 순간 차량속도 및 이의 측정시간 정보와 함께 고유의 송신기 비콘 ID 정보를 포함한 비콘 메시지 및 고유의 수신기 비콘 ID 정보를 추출하고, 이를 이용하여 교통량 분석 및 해당 차량의 과속 또는 신호위반 여부를 모니터링하는 교통관제 서버를 포함하되,상기 차량비콘 송신기는, 3축 가속도계 센서, 3축 각속도계 센서 또는 3축 지자기계 센서 중 적어도 하나의 IMU(Inertial Measurement Unit) 센서를 이용하여 차량의 순간 차량속도를 측정함과 아울러 복수개의 GPS 위성을 이용하여 위도, 경도 및 고도 정보를 수신 받아 해당 차량의 현재 위치와 순간 차량속도 및 이의 측정시간 정보를 획득하기 위한 GPS 수신부를 포함하는 차량속도 측정모듈과, 사용자의 고유 패스워드(PW) 또는 생체특징 정보를 이용하여 개인인증을 수행하는 개인인증 모듈과, 상기 개인인증 모듈의 개인인증의 수행결과 정보를 비롯하여 상기 차량속도 측정모듈로부터 측정된 해당 차량의 순간 차량속도 및 이의 측정시간 정보와 함께 미리 저장된 고유의 송신기 비콘 ID 정보를 포함한 비콘 메시지를 생성하는 송신 제어부와, 상기 송신 제어부의 제어에 따라 상기 송신 제어부로부터 생성된 해당 차량의 순간 차량속도 및 이의 측정시간 정보와 함께 미리 저장된 고유의 송신기 비콘 ID 정보를 포함한 비콘 메시지를 특정 RF 신호로 송신하는 비콘 송신부를 포함하고,각 차량비콘 수신기는, 상기 차량비콘 송신기로부터 송신된 특정 RF 신호를 수신하는 비콘 수신부와, 상기 비콘 수신부로부터 수신된 특정 RF 신호를 제공받아 미리 저장된 고유의 수신기 비콘 ID 정보와 함께 상기 교통관제 서버로 전송하기 위한 특정 통신 인터페이스에 맞추어 프로토콜과 물리층 신호로 변환한 송신용 메시지를 생성하는 수신 제어부와, 상기 수신 제어부의 제어에 따라 상기 수신 제어부로부터 생성된 송신용 메시지를 상기 교통관제 서버로 송신하는 메시지 송신부를 포함하며, 도로에 삽입되는 경우 외부 충격에 대비하여 쉴드를 한 안테나부를 외부에 도출하여 설치되며,상기 교통관제 서버는, 각 차량비콘 수신기로부터 송신되는 송신용 메시지를 수신하는 메시지 수신모듈과, 미리 등록된 차량 정보와 함께 이에 대응되는 고유의 송신기 비콘 ID 정보를 차량별로 데이터베이스(DB)화하여 저장하고, 미리 등록된 차량비콘 수신기의 위치 정보와 함께 이에 대응되는 고유의 수신기 비콘 ID 정보를 수신기별로 데이터베이스(DB)화하여 저장하는 DB 모듈과, 상기 메시지 수신모듈로부터 수신된 송신용 메시지를 제공받아 이를 분석하여 해당 차량의 순간 차량속도 및 이의 측정시간 정보와 함께 고유의 송신기 비콘 ID 정보를 포함한 비콘 메시지 및 고유의 수신기 비콘 ID 정보를 추출하고, 상기 추출된 정보들과 함께 상기 DB 모듈에 저장된 정보들을 이용하여 교통량 분석 및 해당 차량의 과속 또는 신호위반 여부를 실시간 모니터링하는 데이터 처리모듈을 포함하며, 각 차량비콘 수신기로부터 상기 차량비콘 송신기의 개인인증 수행결과 정보를 제공받을 경우 상기 차량비콘 송신기의 개인인증 수행결과에 따라 도난 차량 추적을 수행하며, 상기 추출된 해당 차량의 순간 차량속도 및 이의 측정시간 정보와 함께 고유의 송신기 비콘 ID 정보를 포함한 비콘 메시지 및 고유의 수신기 비콘 ID 정보와 함께 별도의 교통신호 센터와 연동하여 획득되는 교통신호 정보를 이용하여 교통량 분석 및 해당 차량의 과속 또는 신호위반 여부를 실시간 모니터링하며, 해당 차량의 과속 또는 신호위반 여부에 따라 미리 등록된 해당 차량의 운전자 단말기로 과속 또는 신호위반 정보를 SMS(Short Message Service) 형태로 통보하며, 해당 차량의 과속 또는 신호위반 여부에 따라 미리 등록된 해당 차량의 운전자 정보를 이용하여 교통범칙금 발급통지서를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 비콘을 이용한 교통 관제 시스템
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차량 내에 탑재되는 차량비콘 송신기, 차량이 운행되는 도로 또는 톨게이트에 설치되는 적어도 하나의 차량비콘 수신기, 및 교통관제 서버를 포함하는 시스템을 이용하여 교통을 관제하는 방법으로서,(a) 상기 차량비콘 송신기를 통해 차량의 순간 차량속도 및 이의 측정시간 정보와 함께 고유의 송신기 비콘 ID 정보를 포함한 비콘 메시지를 특정 RF(Radio Frequency) 신호로 송신하는 단계;(b) 각 차량비콘 수신기를 통해 상기 단계(a)에서 송신된 특정 RF 신호를 수신 받아 이를 기반으로 고유의 수신기 비콘 ID 정보와 함께 특정 통신 인터페이스에 맞도록 송신용 메시지로 변환하여 전송하는 단계; 및(c) 상기 교통관제 서버를 통해 상기 단계(b)에서 변환 전송된 송신용 메시지를 제공받아 이를 분석하여 해당 차량의 순간 차량속도 및 이의 측정시간 정보와 함께 고유의 송신기 비콘 ID 정보를 포함한 비콘 메시지 및 고유의 수신기 비콘 ID 정보를 추출하고, 이를 이용하여 교통량 분석 및 해당 차량의 과속 또는 신호위반 여부를 모니터링하는 단계를 포함하되,상기 단계(a)는, (a-1) 3축 가속도계 센서, 3축 각속도계 센서 또는 3축 지자기계 센서 중 적어도 하나의 IMU(Inertial Measurement Unit) 센서를 이용하여 차량의 순간 차량속도를 측정하는 단계와, (a-2) 상기 단계(a-1)에서 측정된 해당 차량의 순간 차량속도 및 이의 측정시간 정보와 함께 미리 저장된 고유의 송신기 비콘 ID 정보를 포함한 비콘 메시지를 생성하는 단계와, (a-3) 상기 단계(a-2)에서 생성된 해당 차량의 순간 차량속도 및 이의 측정시간 정보와 함께 미리 저장된 고유의 송신기 비콘 ID 정보를 포함한 비콘 메시지를 특정 RF 신호로 송신하는 단계를 포함하고,상기 단계(a-1)에서, 별도의 GPS 수신부를 통해 복수개의 GPS 위성을 이용하여 위도, 경도 및 고도 정보를 수신 받아 해당 차량의 현재 위치와 순간 차량속도 및 이의 측정시간 정보를 획득하며,상기 단계(a-1) 이전에, 차량비콘 송신기에 구비된 개인인증 모듈을 통해 사용자의 고유 패스워드(PW) 또는 생체특징 정보를 이용하여 개인인증을 수행하는 단계를 더 포함하되,상기 단계(a-2)에서는, 상기 개인인증 모듈의 개인인증의 수행결과 정보를 비롯하여 상기 단계(a-1)에서 측정된 해당 차량의 순간 차량속도 및 이의 측정시간 정보와 함께 미리 저장된 고유의 송신기 비콘 ID 정보를 포함한 비콘 메시지를 생성하며,상기 단계(b)는, (b-1) 상기 단계(a)에서 송신된 특정 RF 신호를 수신하는 단계와, (b-2) 상기 단계(b-1)에서 수신된 특정 RF 신호를 제공받아 미리 저장된 고유의 수신기 비콘 ID 정보와 함께 상기 교통관제 서버로 전송하기 위한 특정 통신 인터페이스에 맞추어 프로토콜과 물리층 신호로 변환한 송신용 메시지를 생성하는 단계와, (b-3) 상기 단계(b-2)에서 생성된 송신용 메시지를 상기 교통관제 서버로 송신하는 단계를 포함하며,상기 단계(c)는, (c-1) 미리 등록된 차량 정보와 함께 이에 대응되는 고유의 송신기 비콘 ID 정보를 차량별로 데이터베이스(DB)화하여 저장함과 아울러 미리 등록된 차량비콘 수신기의 위치 정보와 함께 이에 대응되는 고유의 수신기 비콘 ID 정보를 수신기별로 데이터베이스(DB)화하여 저장하는 단계와, (c-2) 상기 단계(b)에서 변환 전송된 송신용 메시지를 수신하는 단계와, (c-3) 상기 단계(c-2)에서 수신된 송신용 메시지를 제공받아 이를 분석하여 해당 차량의 순간 차량속도 및 이의 측정시간 정보와 함께 고유의 송신기 비콘 ID 정보를 포함한 비콘 메시지 및 고유의 수신기 비콘 ID 정보를 추출하는 단계와, (c-4) 상기 단계(c-3)에서 추출된 정보들과 함께 상기 단계(c-1)에서 저장된 정보들을 이용하여 교통량 분석 및 해당 차량의 과속 또는 신호위반 여부를 실시간 모니터링하는 단계를 포함하며,상기 단계(c)에서, 상기 교통관제 서버는, 각 차량비콘 수신기로부터 상기 차량비콘 송신기의 개인인증 수행결과 정보를 제공받을 경우, 상기 차량비콘 송신기의 개인인증 수행결과에 따라 도난 차량 추적을 수행하고, 상기 추출된 해당 차량의 순간 차량속도 및 이의 측정시간 정보와 함께 고유의 송신기 비콘 ID 정보를 포함한 비콘 메시지 및 고유의 수신기 비콘 ID 정보와 함께 별도의 교통신호 센터와 연동하여 획득되는 교통신호 정보를 이용하여 교통량 분석 및 해당 차량의 과속 또는 신호위반 여부를 실시간 모니터링하며,상기 단계(c) 이후에, 상기 교통관제 서버를 통해 해당 차량의 과속 또는 신호위반 여부에 따라 미리 등록된 해당 차량의 운전자 단말기로 과속 또는 신호위반 정보를 SMS(Short Message Service) 형태로 통보하는 단계와, 상기 교통관제 서버를 통해 해당 차량의 과속 또는 신호위반 여부에 따라 미리 등록된 해당 차량의 운전자 정보를 이용하여 교통범칙금 발급통지서를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 비콘을 이용한 교통 관제 방법
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