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교감 로봇시스템에 있어서,로봇 본체의 다수 위치에 구비되는 다수의 압력센서;상기 다수의 압력센서를 통해 감지되는 사용자의 터치패턴을 기반으로, 상기 사용자의 터치의도를 판단하는 판단부; 및상기 판단한 터치의도에 기 설정되어 있는 교감동작을 수행하는 로봇제어부를 포함하며,인체인식센서 및 음성인식센서를 더 포함하며;상기 로봇제어부는,상기 인체인식센서를 통해 사용자가 감지되며, 상기 음성인식센서 및 상기 다수의 압력센서를 통한 사용자의 음성 및 터치 입력이 없는 상태로 일정 시간이 경과되면, 기 정의된 관심끌기동작을 수행하며,상기 관심끌기동작을 수행한 이후 상기 음성인식센서를 통해 사용자의 음성이 감지되면 상기 인체인식센서를 통해 사용자가 감지되는 방향으로 로봇 얼굴이 향하도록 로봇 일부분을 움직여 쳐다보기동작을 수행하며, 상기 관심끌기동작을 수행한 이후 상기 음성인식센서를 통해 사용자의 음성이 감지되지 않으면 지정된 연락처로 통지하는 것을 특징으로 하는 교감 로봇시스템
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제 1 항에 있어서,상기 판단부는,상기 다수의 압력센서 중 적어도 하나 이상의 압력센서에서 터치가 감지되는 감지 순서 및 시간 간격을 근거로, 사용자의 터치패턴을 확인하고기 정의된 터치패턴 별로 터치의도를 매핑시킨 터치의도테이블에서, 상기 확인한 터치패턴에 매핑된 터치의도를 확인하여 판단하는 것을 특징으로 하는 교감 로봇시스템
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제 1 항에 있어서,상기 로봇 본체는, 사람 또는 동물의 모형으로 형성되며,압력센서가 구비되는 상기 다수 위치는,머리, 가슴, 배, 등, 엉덩이, 양쪽 팔, 손바닥, 목덜미 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 교감 로봇시스템
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제 3 항에 있어서,상기 터치의도는,머리 쓰다듬기, 등 쓰다듬기, 배 쓰다듬기, 등 토닥거리기, 엉덩이 토닥거리기, 하이파이브하기 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 교감 로봇시스템
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제 1 항에 있어서,상기 교감동작은, 상기 판단한 터치의도에 기 설정되어 있는, 음성 또는 효과음을 출력하는 청각적 교감동작, 얼굴 표정 또는 캐릭터를 표시하는 시각적 교감동작, 로봇 일부분을 움직여 몸짓을 취하는 행위 교감동작 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 교감 로봇시스템
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제 1 항에 있어서,상기 인체인식센서를 통해 감지되는 사용자를 촬영하기 위한 카메라를 더 포함하며;상기 로봇제어부는,상기 카메라를 통해 사용자를 촬영한 영상으로부터 인지되는 사용자 행위에 근거하여, 노년층에 타겟팅된 치매예방게임을 상기 사용자와 진행하는 게임기능을 제공하는 것을 특징으로 하는 교감 로봇시스템
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제 1 항에 있어서,조도감지센서, 온도감지센서, 습도감지센서, 인체인식센서를 더 포함하고;상기 로봇제어부는,상기 조도감지센서 및 인체인식센서를 기반으로 어두운 환경에서 사용자의 움직임이 감지되면 취침등을 온(on)시키는 기능, 취침등을 온(on)시킨 후 사용자가 감지되지만 움직임이 감지되지 않으면 취침등을 오프(off)시키는 기능, 상기 온도감지센서 및 습도감지센서를 기반으로 기 설정된 조건에 따라 온/습도를 알리는 기능, 기 저장된 약복용시간정보를 기반으로 약 먹을 시간이 도래하면 알람하는 기능 중 적어도 하나의 편의기능을 제공하는 것을 특징으로 하는 교감 로봇시스템
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