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이동형 레일 표면 개질 장치에 있어서, 레일의 높이보다 높은 위치에서 수평 방향으로 형성된 장착 프레임;레일을 따라 상기 이동형 레일 표면 개질 장치를 이동시킬 수 있도록 상기 레일 표면 위에 배치될 수 있는 위치에서 상기 장착 프레임에 장착된 2개 이상의 바퀴 수단을 포함한 장치 이동 부재;상기 레일의 표면을 타격 하여 상기 레일의 표면을 개질하기 위한 초음파 나노표면개질(UNSM)수단; 및상기 장착 프레임 하단에서 상기 레일 측면 양측으로 연장되어 형성되며 상기 장착 프레임을 상기 레일에 지지하기 위한 레일 가이드 프레임을 포함하고,상기 초음파 나노표면 개질 수단은,초음파 진동으로 상기 레일 표면을 타격하기 위한 초음파 개질 장치; 상기 초음파 개질 장치를 상기 레일을 기준으로 수직 방향 및 수평 방향으로 이동시켜 상기 초음파 개질 장치의 타격부가 상기 레일 표면 위에서 위치를 이동시킬 수 있도록 하기 위한 좌표 이동부; 및상기 좌표 이동부 위에서 상기 초음파 개질 장치를 고정하기 위해 중앙에 상기 초음파 개질 장치를 관통하여 고정하기 위한 홈이 형성된 플랜지부를 포함하며,상기 좌표 이동부는,상기 플랜지부를 수평 방향으로 이동하기 위한 제1 서보모터 및 제1 서보 드라이브를 포함하는 제1 방향 구동부; 및상기 플랜지부를 수직 방향으로 이동하기 위한 제2 서보모터 및 제2 서보 드라이브를 포함하는 제2 방향 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 레일 표면 개질 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제2 방향 구동부는, 상기 제1 방향 구동부 위에서 상기 제1 방향 구동부와 수직 방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 이동형 레일 표면 개질 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제1 방향 구동부는 상기 장착 프레임의 일측 상단에서 상기 제1 서보모터와 상기 제1 서보드라이브를 포함하여 구성되는 제1 모터 이동 구동부와 상기 장착 프레임의 타측 상단에서 상기 제1 모터 이동 구동부와 평행하게 설치된 제1 고정 가이드 이동부를 포함하고,상기 제2 방향 구동부는, 상기 제1 방향 구동부의 제1 모터 이동 구동부와 제1 고정 가이드 이동부의 일측 상단에서 상기 제2 서보모터와 상기 제2 서보 드라이브를 포함하며 구성되는 제2모터 이동 구동부와 상기 제1 방향 구동부의 제1 모터 이동 구동부와 제1 고정 가이드 이동부의 타측 상단에서 상기 제2 모터 이동 구동부와 평행하게 설치된 제2 고정 가이드 이동부를 포함하며,상기 제1 고정 가이드 이동부는 상기 제1 모터 이동 구동부와 상기 제2 방향 구동부에 의해 상호 고정되어 상기 제1 모터 이동 구동부의 움직임에 따라 평행하게 따라 움직이며,상기 제2 고정 가이드 이동부는 상기 제2 모터 이동 구동부와 상기 플랜지부에 의해 상호 고정되어 상기 제2 모터 이동 구동부의 움직임에 따라 평행하게 따라 움직이는 것을 특징으로 하는 이동형 레일 표면 개질 장치
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제 1 항에 있어서,상기 장착 프레임은 평평한 테이블 형태를 가지며, 중앙 부근에 관통 홈이 형성되어 상기 초음파 개질 수단이 상기 관통 홈을 통과하여 상기 레일 표면으로 닿을 수 있는 것을 특징으로 하는 이동형 레일 표면 개질 장치
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제 1 항에 있어서,상기 레일 가이드 프레임은 상기 레일에 상기 레일 가이드 프레임을 고정시키고 상기 레일에 따라 상기 레일 가이드 프레임을 미끄러져 이동시킬 수 있도록 상기 레일 가이드 프레임의 안쪽 측면 위에서 상기 레일 사이에 부착된 롤러부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 레일 표면 개질 장치
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제 1 항에 있어서,상기 장착 프레임은 상기 장치 이동 부재의 바퀴가 관통하여 설치될 수 있는 2개 이상의 바퀴 설치 홈을 포함하고, 상기 장치 이동 부재의 바퀴들은 상기 바퀴 설치 홈을 통과하여 설치되는 것을 특징으로 하는 이동형 레일 표면 개질 장치
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제 8 항에 있어서,상기 장치 이동 부재는 상기 바퀴를 구동할 수 있도록 상기 장착 프레임 상단에 설치된 개질 장치 이동 모터부를 더 포함하고, 상기 장치 이동 부재의 각 바퀴들의 회전 축은 상기 장착 프레임 위에 위치하여, 상기 개질 장치 이동 모터부와 연결되는 것을 특징으로 하는 이동형 레일 표면 개질 장치
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제 9 항에 있어서,상기 바퀴의 대부분은 상기 장착 프레임 위에 존재하며, 상기 바퀴의 일부분만이 상기 바퀴 설치 홈을 통과하여 상기 장착 프레임 아래에 위치하는 것을 특징으로 하는 이동형 레일 표면 개질 장치
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제 9 항에 있어서,상기 장치 이동 부재는 앞 부분에 2개, 뒷 부분에 2개의 바퀴를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 레일 표면 개질 장치
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제 1 항에 있어서,상기 장치 이동 부재는 상기 장착 프레임과 상기 레일 가이드 프레임 사이에 형성되며 하나 이상의 바퀴가 상기 레일 가이드 프레임 사이 및 상기 레일 표면 위에 배치되는 것을 특징으로 하는 이동형 레일 표면 개질 장치
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제 1 항에 이어서,상기 이동형 레일 표면 개질 장치는, 한 쌍의 레일 위에 각각 설치된 한 쌍의 동일한 이동형 레일 표면 개질 장치를 구비하고, 상기 한 쌍의 이동형 레일 표면 개질 장치는 상호 고정되어 상기 레일 위를 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 이동형 레일 표면 개질 장치
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