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압력용기에 설치된 밸브를 구동시키는 구동유닛; 및상기 밸브에 설치된 안전핀을 제거하도록 상기 밸브에 인접하게 설치된 핀제거유닛을 포함하고, 상기 구동유닛은, 상기 밸브에 인접하게 설치된 본체; 상기 본체 내에서 왕복이동가능하게 설치되고, 일단에는 수동으로 조작할 수 있게 하는 확장판이 형성되며 타단에는 단차부가 형성되어 상기 밸브의 플런저와 접촉할 수 있는 피스톤; 상기 본체에 설치되어 구동력을 제공하는 제1작동부; 상기 제1작동부의 회전축에 연결되는 구동기어; 상기 구동기어에 맞물려 회전하고, 축부의 내주면에 암나사산부가 형성된 종동기어; 및 상기 피스톤의 외부면에 끼워져 상기 피스톤의 전체 길이 중 일부를 둘러싸면서 상기 종동기어의 축부에 삽입되고, 상기 암나사산부에 나사결합하는 수나사산부가 형성된 외측관을 포함하며, 상기 제1작동부의 회전축의 회전운동에 의해 상기 외측관이 이동하면서 상기 피스톤의 단차부를 밀어 상기 피스톤이 선형운동하게 되고,수동으로 상기 피스톤의 확장판이 눌려질 때 상기 피스톤이 상기 외측관에 대해 상대이동하며, 이로써 상기 피스톤의 단차부가 상기 외측관으로부터 분리되면서 상기 밸브의 플런저를 밀어붙이게 되고,상기 핀제거유닛은, 일측에 관통홈이 형성된 하우징; 상기 하우징에 설치된 제2작동부; 상기 하우징 내에 설치되고 상기 제2작동부에 연결된 회전부; 및 상기 회전부에 설치되고, 상기 하우징의 관통홈을 통해 외부로 노출되어 상기 밸브의 안전핀에 연결된 제거로드를 포함하며, 상기 제2작동부의 회전 구동에 의해 상기 회전부가 회전하면서 상기 제거로드가 상기 관통홈 내에서 이동하여 상기 안전핀을 당기게 됨으로써 상기 밸브에서 안전핀을 제거하도록 된 밸브구동장치
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제1항에 있어서, 상기 제1작동부에서 원하는 토크(Torque)가 발생하지 않을 때에는 상기 피스톤에 구동력이 전달되지 않게 하는 동력연결수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브구동장치
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제4항에 있어서,상기 동력연결수단은 상기 제1작동부의 회전축과 상기 구동기어 사이에 개재되는 원심 클러치인 것을 특징으로 하는 밸브구동장치
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제1항에 있어서, 상기 제1작동부에는 전류센서가 설치되고,상기 전류센서는 상기 제1작동부의 초기 구동시보다 높게 인가되는 인가전류를 검출하는 것을 특징으로 하는 밸브구동장치
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제1항에 있어서,상기 피스톤의 이동거리를 확인하기 위한 위치센서가 상기 본체에 설치되는 것을 특징으로 하는 밸브구동장치
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제7항에 있어서,상기 위치센서는 접촉센서를 포함하고,상기 피스톤에 터치바가 장착되는 것을 특징으로 하는 밸브구동장치
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제1항에 있어서, 상기 제거로드의 길이방향과 상기 안전핀의 길이방향이 서로 직교하도록 상기 핀제거유닛이 배치되는 것을 특징으로 하는 밸브구동장치
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소화가스가 충진된 적어도 하나의 압력용기; 상기 압력용기로부터 상기 소화가스를 배출시키도록 개폐되는 밸브; 및 상기 밸브를 구동시키도록 상기 밸브에 인접하게 설치되는, 제1항, 제4항 내지 제8항, 제11항 중 어느 한 항에 따른 밸브구동장치를 포함하는 소방시스템
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제12항에 있어서,상기 소방시스템은,상기 밸브에 연결되는 배관; 및 상기 배관에 연결되어, 상기 소화가스를 분사하는 노즐을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소방시스템
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제13항에 있어서, 상기 소방시스템은,상기 배관에 설치되는 선택밸브; 및 상기 선택밸브를 개방하도록 상기 선택밸브에 인접하게 설치된 기동유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소방시스템
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제14항에 있어서, 상기 기동유닛은, 일측에 관통홈이 형성된 하우징; 상기 하우징에 설치된 제3작동부; 상기 하우징 내에 설치되고 상기 제3작동부에 연결된 회전부; 및 상기 회전부에 설치되고, 상기 하우징의 관통홈을 통해 외부로 노출되어 상기 선택밸브의 밸브구동부에 접촉하는 개방로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 소방시스템
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제15항에 있어서, 상기 개방로드의 길이방향과 상기 밸브구동부의 길이방향이 서로 직교하도록 상기 기동유닛이 배치되고, 상기 제3작동부의 회전 구동에 의해 상기 회전부가 회전하게 됨으로써, 상기 회전부에 고정된 상기 개방로드가 상기 밸브구동부와 접촉한 채로 상기 관통홈 내에서 이동하여 위치가 변경되는 것을 특징으로 하는 소방시스템
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제16항에 있어서, 상기 밸브구동부는 스프링부재를 포함하고 있으며, 상기 제3작동부가 역방향으로 회전하면, 상기 밸브구동부는 상기 스프링부재의 탄발력에 의해 원위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 소방시스템
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제14항에 있어서, 상기 밸브구동장치의 구동유닛과 상기 기동유닛의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소방시스템
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제18항에 있어서, 복수의 압력용기 및 복수의 선택밸브를 포함할 때, 상기 제어부는 상기 압력용기 중 전체 혹은 일부 압력용기에 해당되는 상기 밸브구동장치를 선별해서 작동시키고, 상기 복수의 선택밸브 중 전체 혹은 일부를 선택적으로 작동시키는 것을 특징으로 하는 소방시스템
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