| 1 |
1
수중에서 이동되는 본체부(10)와, 상기 본체부(10)의 후단에 구비되어 상기 본체부(10)의 수중 추진력을 발생시키는 추진력 발생부(20)를 포함하는 수중이동체로서,상기 추진력 발생부(20)는,상기 본체부(10)의 후단에 연장형성되는 연장부(120)를 회전축으로 하여 회전에 의하여 수중 추진력을 발생시키며 끝단에 원주방향을 따라서 회전자부(350)가 설치되는 회전부(300)와;수직단면이 유체역학적 구조를 가지는 원통형상을 가지며 상기 회전부(300)가 내부에 삽입되도록 요홈(21)이 원주방향을 따라서 형성됨과 아울러 상기 회전자부(350)에 대응되는 위치에 고정자부(230)가 설치되는 덕트부(200)와;상기 회전부(300) 및 상기 요홈(21) 중 적어도 어느 하나의 표면에 구비되어 상호 작용에 의한 유체동압베어링을 형성하는 유체동압베어링형성부(340)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중이동체
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 덕트부(200)는, 전방측에서 상기 본체부(10)에 결합된 하나 이상의 지지부(110)에 의하여 지지되는 것을 특징으로 하는 수중이동체
|
| 3 |
3
청구항 1에 있어서, 상기 고정자부(230)는, 축방향 길이가 상기 회전자부(350)의 축방향 길이보다 더 큰 것을 특징으로 하는 수중이동체
|
| 4 |
4
청구항 1에 있어서,상기 고정자부(230)는, 상기 덕트부(200)에 형성된 요홈(21)의 내주면에 삽입되는 하우징(231)의 내부에 밀봉 설치된 것을 특징으로 하는 수중이동체
|
| 5 |
5
청구항 4에 있어서,상기 하우징(231)은, 해수에 부식이 강한 내부식성 재질을 가지는 것을 특징으로 하는 수중이동체
|
| 6 |
6
청구항 5에 있어서,상기 하우징(231)은, 알루미늄, 알루미늄합금 및 스테인레스 스틸 중 적어도 어느 하나의 재질을 가지는 것을 특징으로 하는 수중이동체
|
| 7 |
7
청구항 1에 있어서,상기 회전부(300)는, 상기 연장부(120)에 회전가능하게 설치되는 허브부(310)와;일단이 상기 허브부(310)에 결합되며 원주방향을 따라서 배치되는 복수의 프로펠러부(320)와;내주면에 상기 프로펠러부(320)의 타단이 결합되며 상기 요홈(21)에 적어도 일부가 반경방향으로 삽입되는 실린더부(330)와;상기 고정자부(230)와 대응되는 위치에 상기 실린더부(330)의 외주면의 내부에 설치되는 상기 회전자부(350)와;상기 회전자부(350)의 적어도 일부가 상기 고정자부(230)로 노출되도록 함과 아울러 상기 실린더부(330)의 외주면 중 상기 요홈(21)에 삽입된 부분에 설치되어 상기 유체동압베어링을 형성하기 위한 유체동압베어링형성부(340)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중이동체
|
| 8 |
8
청구항 7에 있어서,상기 유체동압베어링형성부(340)는,상기 요홈(21)에 삽입된 부분에서 상기 요홈(21)을 향하는 면에 상기 유체동압베어링을 형성하도록 하나 이상의 유체동압형성요홈(341)이 형성되는 것을 특징으로 하는 수중이동체
|
| 9 |
9
청구항 8에 있어서,상기 실린더부(330)는, 원통형상을 가지며, 상기 유체동압베어링형성부(340)는, 상기 실린더부(330)의 외형 형상에 대응되는 실린더 형상을 가지며,상기 유체동압형성요홈(341)은, 상기 실린더부(330)의 전방면, 상기 고정자부(230)를 향하는 외주면, 및 상기 실린더부(330)의 후방면에 형성된 것을 특징으로 하는 수중이동체
|
| 10 |
10
청구항 8에 있어서,상기 유체동압형성요홈(341)은, 상기 유체동압베어링형성부(340)의 외주면에서 원주방향을 따라서 일정간격 이격되어 복수 개로 형성되는 것을 특징으로 하는 수중이동체
|
| 11 |
11
청구항 1에 있어서,상기 회전자부(350)의 적어도 일부는 상기 유체동압베어링형성부(340)에 의하여 고정되는 것을 특징으로 하는 수중이동체
|
| 12 |
12
청구항 11에 있어서,상기 회전자부(350)는, 영구자석 및 상기 영구자석이 내부에 포함되도록 하는 부도체 재질의 몰딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중이동체
|
| 13 |
13
청구항 12에 있어서,상기 몰딩부는, 탄소섬유강화플라스틱(CFRP)인 것을 특징으로 하는 수중이동체
|
