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삼차원 심혈관 정합 장치에서 동일한 환자의 시간차를 두고 촬영한 적어도 두 개의 3D CT(Computed Tomography) 심혈관 조영 영상에 대하여, 전역적(Global) 이동 변위를 보정하기 위해 바운딩 박스(Bounding Box)를 이용한 초기 정합을 수행하는 단계;상기 각 3D CT 심혈관 조영 영상에서 혈관의 중심선을 기준으로 주변 인접 영역에 대한 지역적(Local) 거리 전파를 수행하여, 3차원 거리 맵(Distance Map)을 생성하는 단계;상기 3차원 거리 맵에서 혈관의 특징 정보를 이용한 유사도 비교를 통해, 혈관 간 매칭을 수행하는 단계; 및획득한 혈관 간 매칭 정보를 기반으로 포인트 샘플링(Point Sampling)을 이용하여, 비강체 정합을 진행하는 단계를 포함하고,상기 전역적(Global) 이동 변위를 보정하기 위해 바운딩 박스(Bounding Box)를 이용한 초기 정합을 수행하는 단계는,상기 각 3D CT 심혈관 조영 영상에서 혈관의 최대 이동 변위의 3차원 좌표에 소정의 이동 변위(d)만큼 확장된 바운딩 박스를 설정하는 단계를 포함하는, 혈관 특징 정보를 기반으로 하는 삼차원 심혈관 정합 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터프로그램
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제1항에 있어서, 상기 획득한 혈관 간 매칭 정보를 기반으로 포인트 샘플링(Point Sampling)을 이용하여, 비강체 정합을 진행하는 단계는,각 혈관 구조에 대한 지역적 정합을 반복적으로 수행하는 단계를 더 포함하는, 혈관 특징 정보를 기반으로 하는 삼차원 심혈관 정합 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터프로그램
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제1항에 있어서, 상기 획득한 혈관 간 매칭 정보를 기반으로 포인트 샘플링(Point Sampling)을 이용하여, 비강체 정합을 진행하는 단계는,혈관의 상위 레벨부터 하위 레벨 순으로 비강체 정합을 수행하는, 혈관 특징 정보를 기반으로 하는 삼차원 심혈관 정합 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터프로그램
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제1항에 있어서, 상기 각 3D CT 심혈관 조영 영상에서 혈관의 중심선을 기준으로 주변 인접 영역에 대한 지역적(Local) 거리 전파를 수행하여, 3차원 거리 맵(Distance Map)을 생성하는 단계는,상기 3차원 거리 맵에서 상기 혈관의 중심선 간 최소의 값을 갖는 거리차이 절대값의 평균이 최소가 되는 최적화 기법을 적용하는, 혈관 특징 정보를 기반으로 하는 삼차원 심혈관 정합 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터프로그램
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제1항에 있어서, 상기 3차원 거리 맵에서 혈관의 특징 정보를 이용한 유사도 비교를 통해, 혈관 간 매칭을 수행하는 단계는,변환될 영상의 혈관 세그먼트(Segment)를 중심으로 일정 영역 이내에 포함되는 기준 영상의 혈관 세그먼트들을 매칭 후보군으로 설정하는 단계;상기 변환될 영상의 혈관 세그먼트와 후보군으로 선정된 세그먼트들 간의 혈관 특징 정보를 추출하는 단계;상기 혈관 특징 정보를 기반으로 혈관 간 유사도를 측정하는 단계; 및상기 유사도 측정 결과를 이용하여 두 영상의 혈관 간 매칭 관계를 성립하는 단계를 포함하는, 혈관 특징 정보를 기반으로 하는 삼차원 심혈관 정합 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터프로그램
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제6항에 있어서,상기 혈관 특징 정보는 세그먼트들 간의 두께, 기울기 중 적어도 하나를 포함하는, 혈관 특징 정보를 기반으로 하는 삼차원 심혈관 정합 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터프로그램
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동일한 환자의 시간차를 두고 촬영한 적어도 두 개의 3D CT(Computed Tomography) 심혈관 조영 영상에 대하여, 전역적(Global) 이동 변위를 보정하기 위해 바운딩 박스(Bounding Box)를 이용한 초기 정합을 수행하는 초기 정합부;상기 각 3D CT 심혈관 조영 영상에서 혈관의 중심선을 기준으로 주변 인접 영역에 대한 지역적(Local) 거리 전파를 수행하여, 3차원 거리 맵(Distance Map)을 생성하는 강체 정합부;상기 3차원 거리 맵에서 혈관의 특징 정보를 이용한 유사도 비교를 통해, 혈관 간 매칭을 수행하는 유사도 비교부; 및획득한 혈관 간 매칭 정보를 기반으로 포인트 샘플링(Point Sampling)을 이용하여, 비강체 정합을 수행하는 비강체 정합부를 포함하고,상기 초기 정합부는,상기 각 3D CT 심혈관 조영 영상에서 혈관의 최대 이동 변위의 3차원 좌표에 소정의 이동 변위(d)만큼 확장된 바운딩 박스를 설정하는, 혈관 특징 정보를 기반으로 하는 삼차원 심혈관 정합 장치
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제9항에 있어서, 상기 비강체 정합부는,혈관의 상위 레벨부터 하위 레벨 순으로, 각 혈관 구조에 대한 지역적 정합을 반복적으로 수행하는, 혈관 특징 정보를 기반으로 하는 삼차원 심혈관 정합 장치
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제9항에 있어서, 상기 강체 정합부는,상기 3차원 거리 맵에서 상기 혈관의 중심선 간 최소의 값을 갖는 거리차이 절대값의 평균이 최소가 되는 최적화 기법을 적용하는, 혈관 특징 정보를 기반으로 하는 삼차원 심혈관 정합 장치
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제9항에 있어서, 상기 유사도 비교부는,변환될 영상의 혈관 세그먼트(Segment)를 중심으로 일정 영역 이내에 포함되는 기준 영상의 혈관 세그먼트들을 매칭 후보군으로 설정하는 후보군 설정부;상기 변환될 영상의 혈관 세그먼트와 후보군으로 선정된 세그먼트들 간의 두께, 기울기 중 적어도 하나를 포함하는 혈관 특징 정보를 추출하는 특징 추출부;상기 혈관 특징 정보를 기반으로 혈관 간 유사도를 측정하는 유사도 측정부; 및상기 유사도 측정 결과를 이용하여 두 영상의 혈관 간 매칭 관계를 성립하는 매칭부를 포함하는, 혈관 특징 정보를 기반으로 하는 삼차원 심혈관 정합 장치
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