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객체 검출 장치를 이용한 영상 내 객체 검출 방법에 있어서, 입력된 촬영 영상에서 탐색 윈도우를 상측, 하측, 좌측 및 우측 중 어느 하나의 방향으로 제1 탐색 간격만큼 이동하여 이동한 탐색 윈도우의 탐색에 따른 분류 결과값을 산출하는 단계,상기 분류 결과값을 기 설정된 기준값과 비교하는 단계,상기 분류 결과값이 기준값보다 높으면 상기 제1 탐색 간격보다 탐색 간격이 작은 제2 탐색 간격으로 탐색 간격을 변경하고, 기준값보다 낮으면 상기 제1 탐색 간격을 유지하도록 탐색 간격을 설정하는 단계, 그리고상기 제1 또는 제2 탐색 간격을 적용한 영역의 분류 결과값을 이용하여 상기 촬영 영상 내 객체를 검출하는 단계를 포함하는 객체 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 분류 결과값을 산출하는 단계는,SVM(Support Vector Machine) 또는 향상된 의사결정트리(Boosted(Boosting) decision tree)의 분류 알고리즘을 포함하는 기 학습된 분류기를 통해 탐색 윈도우의 탐색에 따른 분류 결과값을 산출하며, 상기 탐색 윈도우의 영역에서 객체를 검출하면 상기 분류 결과 값은 0보다 큰 값을 가지는 객체 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 탐색 간격은,이전 시점의 탐색 윈도우의 Left-Top과 현재 시점의 탐색 윈도우의 Left-Top 사이의 간격을 나타내는 객체 검출 방법
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제2항에 있어서, 상기 분류 결과값을 산출하는 단계는, 상기 탐색 윈도우에 해당되는 영상 영역에 대한 특징 벡터들을 추출하고, 추출된 상기 특징 벡터들을 상기 기 학습된 분류기에 입력하여 상기 분류 결과값을 산출하는 객체 검출 방법
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입력된 촬영 영상에서 탐색 윈도우를 상측, 하측, 좌측 및 우측 중 어느 하나의 방향으로 제1 탐색 간격만큼 이동하여 이동한 탐색 윈도우의 탐색에 따른 분류 결과값을 산출하는 분류 결과값 산출부,상기 분류 결과값을 기 설정된 기준값과 비교하는 비교부,상기 분류 결과값이 기준값보다 높으면 상기 제1 탐색 간격보다 탐색 간격이 작은 제2 탐색 간격으로 탐색 간격을 변경하고, 기준값보다 낮으면 상기 제1 탐색 간격을 유지하도록 탐색 간격을 설정하는 탐색 간격 설정부, 그리고상기 제1 또는 제2 탐색 간격을 적용한 영역의 분류 결과값을 이용하여 상기 촬영 영상 내 객체를 검출하는 객체 검출부를 포함하는 객체 검출 장치
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제5항에 있어서, 상기 분류 결과값 산출부는,SVM(Support Vector Machine) 또는 향상된 의사결정트리(Boosted(Boosting) decision tree)의 분류 알고리즘을 포함하는 기 학습된 분류기를 통해 탐색 윈도우의 탐색에 따른 분류 결과값을 산출하며, 상기 탐색 윈도우의 영역에서 객체를 검출하면 상기 분류 결과 값은 0보다 큰 값을 가지는 객체 검출 장치
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제5항에 있어서, 상기 탐색 간격은,이전 시점의 탐색 윈도우의 Left-Top과 현재 시점의 탐색 윈도우의 Left-Top 사이의 간격을 나타내는 객체 검출 장치
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제6항에 있어서, 상기 분류 결과값 산출부는, 상기 탐색 윈도우에 해당되는 영상 영역에 대한 특징 벡터들을 추출하고, 추출된 상기 특징 벡터들을 상기 기 학습된 분류기에 입력하여 상기 분류 결과값을 산출하는 객체 검출 장치
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