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수광신호의 크기를 기준값과 비교하여, 통과여부를 결정하는 노이즈 제거부;상기 노이즈 제거부와 병렬로 연결되며, 상기 수광신호를 제1 지연시간만큼 시간을 지연시키고 제1 인가전압만큼 레벨을 상승시킨 지연신호와 상기 수광신호를 비교하여, 상기 지연신호와 상기 수광신호의 교차점에서 제1 펄스를 출력하는 오차 저감부; 및상기 노이즈 제거부로부터 통과신호가 입력되면, 상기 오차 저감부에서 입력되는 제1 펄스의 폭을 조절하여 제2 펄스를 출력하는 펄스폭 조절부를 포함하는 신호크기 차이에 의한 측정오차를 저감하는 장치
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청구항 1에 있어서,상기 노이즈 제거부와 상기 오차 저감부의 공통입력단에 연결되고, 수광부에서 출력되는 수광신호의 레벨을 이득제어 피드백을 통해 안정화하는 레벨제어부를 더 포함하는 신호크기 차이에 의한 측정오차를 저감하는 장치
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청구항 1에 있어서,상기 노이즈 제거부는입력되는 상기 수광신호의 크기가 기준값을 초과하는 때에, 로우레벨에서 하이레벨로 출력을 변화시킴으로써, 상기 펄스폭 조절부에 통과신호를 제공하는 신호크기 차이에 의한 측정오차를 저감하는 장치
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청구항 3에 있어서,상기 펄스폭 조절부는상기 노이즈 제거부로부터 상기 통과신호가 입력되면, 제3 지속시간을 갖는 제3 펄스를 출력하는 제1 조절부; 및상기 제1 조절부로부터 상기 제3 펄스가 입력되면, 상기 오차 저감부로부터 입력되는 제1 펄스의 폭을 제2 지속시간을 갖도록 축소시킨 제2 펄스를 출력하는 제2 조절부를 포함하는 신호크기 차이에 의한 측정오차를 저감하는 장치
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노이즈 제거부에서, 수광신호의 크기를 기준값과 비교하여, 수광신호의 크기가 기준값을 초과하는 때에 로우레벨에서 하이레벨로 출력을 변화시켜 통과신호를 출력하는 노이즈 제거단계;오차 저감부에서, 상기 수광신호를 제1 지연시간만큼 시간을 지연시키고 제1 인가전압만큼 레벨을 상승시킨 지연신호와 상기 수광신호를 비교하여, 상기 지연신호와 상기 수광신호의 교차점에서 제1 펄스를 출력하는 신호 비교단계; 및펄스폭 조절부에서, 상기 노이즈 제거부로부터 하이레벨의 통과신호가 입력되면, 상기 오차 저감부에서 입력되는 제1 펄스의 폭을 조절하여 제2 펄스를 출력하는 펄스폭 조절단계를 포함하는 신호크기 차이에 의한 측정오차를 저감하는 방법
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청구항 5에 있어서,상기 노이즈 제거단계와 상기 신호 비교단계는 병렬적으로 수행되는 신호크기 차이에 의한 측정오차를 저감하는 방법
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청구항 5에 있어서,상기 노이즈 제거단계 이전에, 수광부에서 출력되는 상기 수광신호의 레벨을 이득제어 피드백을 통해 안정화하는 레벨제어단계를 더 포함하는 신호크기 차이에 의한 측정오차를 저감하는 방법
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레이저 빔을 물체를 향해 송출하는 레이저 발광부;상기 레이저 빔이 상기 물체에 반사된 광을 수신하여 수광신호를 출력하는 레이저 수신부;상기 레이저 발광부에서 송출되는 레이저 빔을 검출하여 레이저 검출 신호를 출력하는 송신레이저 감지부; 상기 레이저 수신부에서 출력하는 상기 수광신호를 입력받아, 상기 수광신호의 크기를 기준값과 비교하여, 통과여부를 결정하는 노이즈 제거부와, 상기 노이즈 제거부와 병렬로 연결되며, 상기 수광신호를 제1 지연시간만큼 시간을 지연시키고 제1 인가전압만큼 레벨을 상승시킨 지연신호와 상기 수광신호를 비교하여, 상기 지연신호와 상기 수광신호의 교차점에서 제1 펄스를 출력하는 오차 저감부, 및 상기 노이즈 제거부로부터 통과신호가 입력되면, 상기 오차 저감부에서 입력되는 제1 펄스의 폭을 조절하여 제2 펄스를 출력하는 펄스폭 조절부,를 포함하는 수광신호 처리부;상기 송신레이저 감지부로부터 레이저 검출 신호가 입력되면 시간 계수를 시작하고, 상기 수광신호 처리부로부터 제2 펄스가 입력되면 시간 계수를 종료하여, 레이저 빔의 비행시간을 측정하는 시간-디지털컨버터; 및상기 레이저 발광부에 제어신호를 제공하며, 상기 비행시간을 기초로, 물체까지의 거리를 산출하는 신호처리부를 포함하는 라이다 센서 시스템
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