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수직 단면이 타원형으로 이루어진 상부, 상기 상부와 연결되며 수직 단면으로 반원(半圓)의 빈 공간이 원주 방향 둘레 전체적으로 형성되어 원주 방향으로 함몰된 형태로 이루어진 중간부, 및 상기 중간부와 연결되며 원기둥 모양으로 형성된 하부로 이루어진 광센서를 이용한 태양 추적 장치에 있어서, 상기 중간부의 원주방향으로 45도 각도로 8개의 광센서 묶음이 형성되되, 제 1 광센서 묶음은 정동(正東) 방향으로, 제 2 광센서 묶음은 정서(正西) 방향으로, 제 3 광센서 묶음은 정남(正南) 방향으로, 제 4 광센서 묶음은 정북(正北) 방향으로, 제 5 광센서 묶음은 남동 방향으로, 제 6 광센서 묶음은 남서 방향으로, 제 7 광센서 묶음은 북동 방향으로, 제 8 광센서 묶음은 북서 방향으로 형성하고, 상기 제 1 광센서 묶음 내지 상기 제 8 광센서 묶음은, 태양과 상기 태양 추적 장치의 지향각이 45도보다 크면 태양빛을 받을 수 있는 광센서①, 태양과 상기 태양 추적 장치의 지향각이 30도보다 크면 태양빛을 받을 수 있는 광센서②, 태양과 상기 태양 추적 장치의 지향각이 15도보다 크면 태양빛을 받을 수 있는 광센서③, 및 태양과 상기 태양 추적 장치의 지향각이 0도보다 크면 태양빛을 받을 수 있는 광센서④을 각각 포함하고, 상기 광센서들에서 출력되는 전류를 처리하여 상기 태양 추적 장치가 태양을 추적하도록 제어하는 제어부를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 광센서묶음의 전류가 가장 큰 방향으로 ωs의 각속도로 회전하되, 상기 태양 추적 장치의 지향각이 45도보다 큰 각으로 지향하면 상기 태양 추적 장치를 초당 15도로 전류가 가장 큰 방향으로 회전시키고, 상기 태양 추적 장치의 지향각이 30도보다 크고 45도 이하인 각으로 지향하면 상기 태양 추적 장치를 초당 10도로 전류가 가장 큰 방향으로 회전시키고, 상기 태양 추적 장치의 지향각이 15도보다 크고 30도 이하인 각으로 지향하면 상기 태양 추적 장치를 초당 5도로 전류가 가장 큰 방향으로 회전시키고,상기 태양 추적 장치의 지향각이 0도보다 크고 15도 이하인 각으로 지향하면 상기 태양 추적 장치를 초당 1도로 전류가 가장 큰 방향으로 회전시키도록 제어하고, 상기 제어부는 적도좌표 시스템에서 구동되며, 상기 제어부가 제어하는 적경 방향의 각속도 = [{(상기 제 1 광센서 묶음의 적경 방향 각속도 계수 × 상기 제 1 광센서 묶음의 전류량) + (상기 제 2 광센서 묶음의 적경 방향 각속도 계수 × 상기 제 2 광센서 묶음의 전류량) + (상기 제 3 광센서 묶음의 적경 방향 각속도 계수 × 상기 제 3 광센서 묶음의 전류량) + … + (상기 제 8 광센서 묶음의 적경 방향 각속도 계수 × 상기 제 8 광센서 묶음의 전류량)} × ωs] / (상기 제 1 내지 제 8 광센서 묶음의 전류량의 전체합) 이고, 상기 제어부가 제어하는 적위 방향의 각속도 = [{(상기 제 1 광센서 묶음의 적위 방향 각속도 계수 × 상기 제 1 광센서 묶음의 전류량) + (상기 제 2 광센서 묶음의 적위 방향 각속도 계수 × 상기 제 2 광센서 묶음의 전류량) + (상기 제 3 광센서 묶음의 적위 방향 각속도 계수 × 상기 제 3 광센서 묶음의 전류량) + … + (상기 제 8 광센서 묶음의 적위 방향 각속도 계수 × 상기 제 8 광센서 묶음의 전류량)} × ωs] ] / (상기 제 1 내지 제 8 광센서 묶음의 전류량의 전체합) 이고, 상기 제 1 광센서 묶음의 적경 및 적위 각속도 계수는, 1 및 0이고, 상기 제 2 광센서 묶음의 적경 및 적위 각속도 계수는, -1 및 0이고, 상기 제 3 광센서 묶음의 적경 및 적위 각속도 계수는 0 및 -1이고, 상기 제 4 광센서 묶음의 적경 및 적위 각속도 계수는 0 및 1이고, 상기 제 5 광센서 묶음의 적경 및 적위 각속도 계수는 +, -이고, 상기 제 6 광센서 묶음의 적경 및 적위 각속도 계수는 -, -이고,상기 제 7 광센서 묶음의 적경 및 적위 각속도 계수는 +, +이고,상기 제 8 광센서 묶음의 적경 및 적위 각속도 계수는 -, +인,광센서를 이용한 태양 추적 장치
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