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차량에 부착되는 기판;상기 기판의 길이 방향으로 일정한 간격만큼 상호 이격되어 배치되며, 바닥면에 설치된 마그네틱 와이어의 자기장을 감지하는 복수의 센서를 갖는 센서부;상기 기판에 형성되며, 상기 마그네틱 와이어의 일측에 설치되는 무선송신칩의 무선신호를 수신하는 무선수신부; 및상기 센서부로부터 제공받은 자기장 정보를 분석하여 상기 마그네틱 와이어의 위치를 판단하는 연산부를 포함하며,상기 무선수신부는 RFID 안테나이고,상기 연산부는,상기 센서부로부터 제공받은 자기장 정보로부터, 상호 반대 극성을 갖는 최대 자기장과 최소 자기장을 일직선으로 연결하여 극성이 전환되는 지점과 인접한 한 쌍의 센서를 선정하며,상기 연산부는 선정된 상기 한 쌍의 센서를 하기 수학식에 적용하여 상기 마그네틱 와이어의 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 자계기반 주행정밀도 향상을 위한 자계위치인식장치
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제 1 항에 있어서,상기 무선수신부는,상기 무선송신칩으로부터 상기 마그네틱 와이어의 절곡 각도 정보, 상기 차량의 이동 속도 정보, 상기 차량의 현재 위치 정보, 분기 정보, 합류 정보 및 정지 정보 중 어느 하나 이상에 대한 무선신호를 수신받는 것을 특징으로 하는 자계기반 주행정밀도 향상을 위한 자계위치인식장치
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제 1 항에 있어서,상기 기판은,상기 바닥면으로부터 12cm 내지 15cm 높이에 위치하는 것을 특징으로 하는 자계기반 주행정밀도 향상을 위한 자계위치인식장치
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제 1 항에 따른 자계기반 주행정밀도 향상을 위한 자계위치인식장치를 이용한 자계기반 주행정밀도 향상을 위한 자계위치인식방법에 있어서,a) 기판의 길이 방향으로 일정한 간격만큼 상호 이격되어 배치된 복수의 센서를 갖는 센서부가, 바닥에 설치된 마그네틱 와이어의 자기장을 감지하는 단계;b) 상기 자기장 정보에서 최대 자기장과 최소 자기장을 산출하는 단계;c) 상기 최대 자기장과 상기 최소 자기장의 극성을 판별하는 단계;d) 상기 최대 자기장과 상기 최소 자기장을 일직선으로 연결하여 극성이 전환되는 지점에 인접한 한 쌍의 센서를 선정하는 단계; 및e) 선정된 상기 한 쌍의 센서를 이용하여 상기 마그네틱 와이어의 위치를 판별하는 단계를 포함하며,상기 e) 단계에서,선정된 상기 한 쌍의 센서를 하기 수학식에 적용하여 상기 마그네틱 와이어의 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 자계기반 주행정밀도 향상을 위한 자계위치인식방법
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제 8 항에 있어서,상기 기판은,상기 바닥면으로부터 12cm 내지 15cm 높이에 위치하는 것을 특징으로 하는 자계기반 주행정밀도 향상을 위한 자계위치인식방법
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제 8 항에 있어서,상기 e) 단계 이후에, 상기 기판에 형성된 무선수신부가 상기 마그네틱 와이어의 일측에 설치되는 무선송신칩의 무선신호를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자계기반 주행정밀도 향상을 위한 자계위치인식방법
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제 11 항에 있어서,상기 무선수신부는,상기 무선송신칩으로부터 상기 마그네틱 와이어의 절곡 각도 정보, 차량의 이동 속도 정보, 차량의 현재 위치 정보, 상기 마그네틱 와이어의 분기 정보, 합류 정보 및 정지 정보 중 어느 하나 이상에 대한 무선신호를 수신받는 것을 특징으로 하는 자계기반 주행정밀도 향상을 위한 자계위치인식방법
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제 8 항에 따른 자계기반 주행정밀도 향상을 위한 자계위치인식방법을 적용하여 설계된 무인반송차량
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