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레이더와 영상을 융합한 차량 속도 보정 장치에 있어서,도로를 향해 레이더를 조사하고, 상기 도로를 주행하는 차량으로부터 반사되는 레이더 반사파를 수신하여 레이더 데이터를 출력하는 레이더;상기 도로를 주행하는 차량을 촬영하여 영상데이터를 출력하는 카메라;상기 출력되는 레이더 데이터로부터 차량의 속도데이터(이하, '레이더 속도데이터'라 함)를 측정하고, 상기 영상데이터로부터 차량의 속도데이터(이하, '영상 속도데이터'라 함)를 측정하는 속도 측정부; 및상기 측정된 레이더 속도데이터를 기본데이터로 하여 상기 차량의 속도를 결정하되, 상기 영상 속도데이터의 유무에 따라 상기 영상 속도데이터를 선택적으로 이용하여 상기 차량의 속도를 정하는 속도 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더와 영상을 융합한 차량 속도 보정 장치
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제1항에 있어서,상기 속도 결정부는,상기 레이더 속도데이터와 상기 영상 속도데이터가 모두 측정된 경우, 상기 영상데이터로부터 연속으로 촬영된 차량 번호판들을 비교하여 동일한 번호판이면, 차량 중복인식인 것으로 판단하는 에러 판단부; 및상기 레이더 속도데이터가 동일한 차량에 대해 연속으로 측정된 것으로 판단하고, 연속으로 측정된 레이더 속도데이터 중 하나를 상기 차량의 최종 속도데이터로서 정하는 최종 속도 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더와 영상을 융합한 차량 속도 보정 장치
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제1항에 있어서,상기 속도 결정부는,상기 레이더 속도데이터만 측정된 경우, 차량 중복인식의 발생 가능성이 있는 것으로 판단하는 에러 판단부; 및상기 측정된 레이더 속도데이터를 상기 차량의 최종 속도데이터로서 정하는 최종 속도 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더와 영상을 융합한 차량 속도 보정 장치
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제1항에 있어서,상기 속도 결정부는,상기 영상 속도데이터만 측정된 경우, 상기 레이더가 상기 차량을 미인식한 것으로 판단하는 에러 판단부; 및상기 측정된 영상 속도데이터를 상기 차량의 최종 속도데이터로 정하는 최종 속도 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더와 영상을 융합한 차량 속도 보정 장치
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레이더와 영상을 융합한 차량 속도 보정 방법에 있어서,(A) 레이더가 도로를 향해 레이더를 조사하고, 상기 도로를 주행하는 차량으로부터 반사되는 레이더 반사파를 수신하여 레이더 데이터를 출력하는 단계;(B) 카메라가 상기 도로를 주행하는 차량을 촬영하여 영상데이터를 출력하는 단계;(C) 상기 출력되는 레이더 데이터로부터 차량의 속도데이터(이하, '레이더 속도데이터'라 함)를 측정하고, 상기 영상데이터로부터 차량의 속도데이터(이하, '영상 속도데이터'라 함)를 측정하는 단계; 및(D) 상기 측정된 레이더 속도데이터를 기본데이터로 하여 상기 차량의 속도를 결정하되, 상기 영상 속도데이터의 유무에 따라 상기 영상 속도데이터를 선택적으로 이용하여 상기 차량의 속도를 정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더와 영상을 융합한 차량 속도 보정 방법
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제5항에 있어서,상기 (D) 단계는,(D1) 상기 레이더 속도데이터와 상기 영상 속도데이터가 모두 측정된 경우, 상기 영상데이터로부터 연속으로 촬영된 차량 번호판들을 비교하여 동일한 번호판이면, 차량 중복인식 에러가 발생한 것으로 판단하는 단계; 및(D2) 상기 레이더 속도데이터가 동일한 차량에 대해 연속으로 측정된 것으로 판단하고, 연속으로 측정된 레이더 속도데이터 중 하나를 상기 차량의 최종 속도데이터로 정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더와 영상을 융합한 차량 속도 보정 방법
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제5항에 있어서,상기 (D) 단계는, (D3) 상기 영상 속도데이터만 측정된 경우, 상기 레이더가 상기 차량을 미인식한 것으로 판단하는 단계; 및(D4) 상기 측정된 영상 속도데이터를 상기 차량의 최종 속도데이터로 정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더와 영상을 융합한 차량 속도 보정 방법
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