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철도차량이상판별장치 및 철도차량 이상 판별 방법

기술번호 : KST2018007931
담당센터 : 대구기술혁신센터
전화번호 : 053-550-1450

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 철도차량의 운행 위치에서의 지형적 요인으로 인해 상기 철도차량에 미치게 되는 저항력을 관측한 실측 외란 값과, 상기 운행 위치와 관련하여 기 저장되어 있는 기준 외란 값을 상호 비교한 결과 값을 기초로 철도차량의 이상 유무를 판별함으로써, 철도차량에 추가적인 센서 또는 장치 없이도 철도차량의 이상 유무를 판별할 수 있는 철도차량이상판별장치 및 철도차량 이상 판별 방법을 제안한다.
Int. CL	G01M 17/08 (2006.01.01) B61K 13/00 (2006.01.01) B61L 25/02 (2006.01.01)
CPC	G01M 17/08(2013.01) G01M 17/08(2013.01) G01M 17/08(2013.01) G01M 17/08(2013.01)
출원번호/일자	1020160166749 (2016.12.08)
출원인	재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자	10-2018-0065628 (2018.06.18) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	공개
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2016.12.08)
심사청구항수	10

출원인

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번호	이름	국적	주소
1	재단법인대구경북과학기술원	대한민국	대구 달성군 현

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	유부연	대한민국	경상북도 고령군
2	은용순	대한민국	대구광역시 달서구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	특허법인 남앤남	대한민국	서울특별시 중구 서소문로 ** (서소문동, 정안빌딩 *층)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
최종권리자 정보가 없습니다

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2016.12.08	수리 (Accepted)	1-1-2016-1204994-55
2	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2017.05.12	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2017.08.09	수리 (Accepted)	9-1-2017-0026744-92
4	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2018.01.22	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0051454-60
5	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2018.03.22	수리 (Accepted)	1-1-2018-0289128-14
6	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2018.03.22	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2018-0289129-59
7	거절결정서 Decision to Refuse a Patent	2018.07.30	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0512334-25
8	[법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서	2018.08.30	수리 (Accepted)	1-1-2018-0861864-51
9	보정요구서 Request for Amendment	2018.09.07	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2018-0141094-17
10	[출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment	2018.09.27	수리 (Accepted)	1-1-2018-0954695-90
11	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2018.10.01	수리 (Accepted)	1-1-2018-0970196-94
12	[명세서등 보정]보정서(재심사) Amendment to Description, etc(Reexamination)	2018.10.01	보정각하 (Rejection of amendment)	1-1-2018-0970197-39
13	법정기간연장승인서	2018.10.01	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2018-0151964-03
14	거절결정서 Decision to Refuse a Patent	2018.11.09	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0764142-54
15	보정각하결정서 Decision of Rejection for Amendment	2018.11.09	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0764141-19
16	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2018.12.18	수리 (Accepted)	4-1-2018-5260250-39
17	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.06.18	수리 (Accepted)	4-1-2020-5134633-04

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 철도차량의 운행 위치에서의 지형적 요인으로 인해 상기 철도차량에 미치게 되는 저항력과 관련된 값인 실측 외란 값을 관측하는 관측부;상기 실측 외란 값의 관측이 이루어진 상기 철도차량의 운행 위치인 관측 운행 위치를 확인하는 확인부; 및상기 관측 운행 위치에 대해 기 정의되어 있는 기준 외란 값과 상기 실측 외란 값의 비교 결과를 기초로 상기 철도차량의 이상 유무를 판별하는 판별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량이상판별장치
2	2 제 1 항에 있어서,상기 실측 외란 값은,상기 철도차량과 관련하여 기 정의되어 있는 동력학 수식 모델, 상기 철도차량의 운행 속도가 목표 운행 속도에 도달하도록 상기 철도차량의 운행과 관련하여 입력되는 조작량, 및 상기 관측 운행 위치에서의 상기 철도차량의 운행 속도 중 적어도 하나를 기초로 관측되는 것을 특징으로 하는 철도차량이상판별장치
3	3 제 1 항에 있어서,상기 관측 운행 위치는,상기 철도차량의 운행 속도를 적분한 값으로 추정되는 운행 거리를 기초로 확인되거나, 또는 상기 철도차량에 설치된 위치측정센서로부터 확인되는 것을 특징으로 하는 철도차량이상판별장치
4	4 제 1 항에 있어서,상기 기준 외란 값은,상기 관측 운행 위치에 해당하는 실측 지형 정보와 상기 철도차량의 차량 정보를 기초로 정의되거나, 또는 상기 관측 운행 위치와 관련된 상기 철도차량에서의 머신러닝 기반 학습 값을 기초로 정의되며,상기 학습 값은,상기 철도차량의 정상 판별 시의 상기 실측 외란 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량이상판별장치
5	5 철도차량의 운행 위치에서의 지형적 요인으로 인해 상기 철도차량에 미치게 되는 저항력과 관련된 값인 실측 외란 값을 관측하는 관측단계;상기 실측 외란 값의 관측이 이루어진 상기 철도차량의 운행 위치인 관측 운행 위치를 확인하는 확인단계; 및상기 관측 운행 위치에 대해 기 정의되어 있는 기준 외란 값과 상기 실측 외란 값의 비교 결과를 기초로 상기 철도차량의 이상 유무를 판별하는 판별단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량 이상 판별 방법
6	6 제 5 항에 있어서,상기 관측단계는,상기 철도차량과 관련하여 기 정의되어 있는 동력학 수식 모델, 상기 철도차량의 운행 속도가 목표 운행 속도에 도달하도록 상기 철도차량의 운행과 관련하여 입력되는 조작량, 및 상기 관측 운행 위치에서의 상기 철도차량의 운행 속도 중 적어도 하나를 기초로 상기 실측 외란 값을 관측하는 것을 특징으로 하는 철도차량 이상 판별 방법
7	7 제 5 항에 있어서,상기 확인단계는,상기 철도차량의 운행 속도를 적분한 값으로 추정되는 운행 거리를 기초로 상기 관측 운행 위치를 확인하거나, 또는 상기 철도차량에 설치된 위치측정센서로부터의 센싱 값을 이용하여 상기 관측 운행 위치를 확인하는 것을 특징으로 하는 철도차량 이상 판별 방법
8	8 제 5 항에 있어서,상기 기준 외란 값은,상기 관측 운행 위치에 해당하는 실측 지형 정보와 상기 철도차량의 차량 정보를 기초로 정의되거나, 또는 상기 관측 운행 위치와 관련된 상기 철도차량에서의 머신러닝 기반 학습 값을 기초로 정의되며,상기 학습 값은,상기 철도차량의 정상 판별 시의 상기 실측 외란 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량 이상 판별 방법
9	9 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항의 각 단계를 실행시키도록 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
10	10 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항의 각 단계를 실행시키기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체

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순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
1	JP32500778	JP	일본	FAMILY
2	WO2018106044	WO	세계지적재산권기구(WIPO)	FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
1	JP2020500778	JP	일본	DOCDBFAMILY
2	WO2018106044	WO	세계지적재산권기구(WIPO)	DOCDBFAMILY

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	미래창조과학부	재단법인 대구경북과학기술원	실시간 자율복원 사이버 물리 시스템 기초연구 (고신뢰CPS연구센터)	실시간 자율복원 사이버 물리 시스템 기초연구 (고신뢰CPS연구센터)

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2016.12.08	수리 (Accepted)	1-1-2016-1204994-55
2	선행기술조사의뢰서	2017.05.12	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서	2017.08.09	수리 (Accepted)	9-1-2017-0026744-92
4	의견제출통지서	2018.01.22	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0051454-60
5	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2018.03.22	수리 (Accepted)	1-1-2018-0289128-14
6	[명세서등 보정]보정서	2018.03.22	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2018-0289129-59
7	거절결정서	2018.07.30	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0512334-25
8	[법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서	2018.08.30	수리 (Accepted)	1-1-2018-0861864-51
9	보정요구서	2018.09.07	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2018-0141094-17
10	[출원서등 보정]보정서	2018.09.27	수리 (Accepted)	1-1-2018-0954695-90
11	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2018.10.01	수리 (Accepted)	1-1-2018-0970196-94
12	[명세서등 보정]보정서(재심사)	2018.10.01	보정각하 (Rejection of amendment)	1-1-2018-0970197-39
13	법정기간연장승인서	2018.10.01	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2018-0151964-03
14	거절결정서	2018.11.09	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0764142-54
15	보정각하결정서	2018.11.09	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0764141-19
16	출원인정보변경(경정)신고서	2018.12.18	수리 (Accepted)	4-1-2018-5260250-39
17	출원인정보변경(경정)신고서	2020.06.18	수리 (Accepted)	4-1-2020-5134633-04


과제고유번호	1711035237
세부과제번호	B0101-16-0557
연구과제명	실시간 자율 복원 사이버물리 시스템 기초 연구(고신뢰CPS연구센터)
성과구분	출원
부처명	미래창조과학부
연구관리전문기관명
연구주관기관명
성과제출연도	2016
연구기간	201603~201702
기여율	1
연구개발단계명	기초연구
6T분류명	IT(정보기술)

특허성과

[1020160166749]	철도차량이상판별장치 및 철도차량 이상 판별 방법	새창보기
[1020160153100]	사용량에 비례적으로 전력을 소비하는 스토리지 서버의 디스크 기반 저장 관리 방법 및 시스템	새창보기
[1020160152790]	액티브 그룹을 이용한 분산 파일 시스템 및 그 방법(Distributed File System Using Active Group and Method Therefor)	새창보기
[1020160105910]	캐시 데이터 제어 장치 및 방법(Method and Apparatus for controlling cache data)	새창보기
[1020160105296]	스토리지 서버 제어 장치 및 방법(Method and Apparatus for controlling storage server)	새창보기

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