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자세 모니터링 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2018007938
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 자세 모니터링 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 모니터링 장치는 제1 전력 모드(power mode)와 상기 제1 전력 모드보다 저전력을 사용하는 제2 전력 모드 사이에서 전력 모드를 전환하는 전력 모드 전환부, 상기 제1 전력 모드에서, 일정 시간 동안 복수의 센서 - 사용자의 신체 중 자세 모니터링을 위한 위치에 배치됨 - 로부터 실시간으로 수신되는 센싱 값을 이용하여 상기 사용자의 자세 패턴을 훈련하고, 상기 자세 패턴의 훈련 결과로서 자세 패턴 후보를 생성하는 자세 패턴 후보 생성부, 상기 제1 전력 모드에서, 상기 센서로부터 실시간으로 수신되는 센싱 값의 패턴과 상기 자세 패턴 후보의 패턴을 비교하고, 그 결과가 미리 정해진 오차 범위 이내인 자세 패턴 후보를 최종 자세 패턴으로 결정하는 자세 패턴 결정부 및 제2 전력 모드에서, 상기 센서로부터 미리 정해진 주기로 수신되는 센싱 값의 패턴과 기 저장된 상기 최종 자세 패턴들을 비교하여 일치되는 최종 자세 패턴을 기초로 상기 사용자의 미래 자세를 예측하고, 상기 예측된 미래 자세에 상응하는 자세 관련 정보를 추출하여 제공하는 미래 자세 예측부를 포함하되, 상기 자세 패턴은 미리 정해진 시간 동안 상기 사용자의 자세에 따른 각 센서의 위치별 센싱 값의 변화로 정의되고, 상기 전력 모드 전환부는 상기 자세 모니터링 장치와 센서의 잔여 배터리 상태 또는 상기 사용자의 선택에 따라서 상기 제1 전력 모드를 제2 전력 모드로 전환하거나, 상기 미래 자세 예측부에서 상기 미리 정해진 주기로 수신되는 센싱 값의 패턴과 기 저장된 상기 최종 자세 패턴들을 비교한 결과 일치하는 최종 자세 패턴이 존재하지 않는 경우 상기 제2 전력 모드를 상기 제1 전력 모드로 전환하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL A61B 5/11 (2006.01.01) G06N 99/00 (2010.01.01)
CPC A61B 5/1116(2013.01) A61B 5/1116(2013.01) A61B 5/1116(2013.01) A61B 5/1116(2013.01)
출원번호/일자 1020160166408 (2016.12.08)
출원인 연세대학교 산학협력단, 주식회사 스탠딩에그
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0065476 (2018.06.18) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.08)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
2 주식회사 스탠딩에그 대한민국 서울특별시 강남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김신덕 대한민국 서울특별시 서대문구
2 오견 대한민국 서울특별시 서대문구
3 남의연 대한민국 서울특별시 서대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구
2 주식회사 스탠딩에그 서울특별시 강남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2016-1203130-67
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.12.09 수리 (Accepted) 1-1-2016-1206799-05
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.10.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.12.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0182384-34
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.12.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0879738-84
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2018-0163189-67
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.02.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0163212-20
8 등록결정서
Decision to grant
2018.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0368115-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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자세 모니터링 장치에 있어서,제1 전력 모드(power mode)와 상기 제1 전력 모드보다 저전력을 사용하는 제2 전력 모드 사이에서 전력 모드를 전환하는 전력 모드 전환부;상기 제1 전력 모드에서, 일정 시간 동안 복수의 센서 - 사용자의 신체 중 자세 모니터링을 위한 위치에 배치됨 - 로부터 실시간으로 수신되는 센싱 값을 이용하여 상기 사용자의 자세 패턴을 훈련하고, 상기 자세 패턴의 훈련 결과로서 자세 패턴 후보를 생성하는 자세 패턴 후보 생성부;상기 제1 전력 모드에서, 상기 센서로부터 실시간으로 수신되는 센싱 값의 패턴과 상기 자세 패턴 후보의 패턴을 비교하고, 그 결과가 미리 정해진 오차 범위 이내인 자세 패턴 후보를 최종 자세 패턴으로 결정하는 자세 패턴 결정부; 및제2 전력 모드에서, 상기 센서로부터 미리 정해진 주기로 수신되는 센싱 값의 패턴과 기 저장된 상기 최종 자세 패턴들을 비교하여 일치되는 최종 자세 패턴을 기초로 상기 사용자의 미래 자세를 예측하고, 상기 예측된 미래 자세에 상응하는 자세 관련 정보를 추출하여 제공하는 미래 자세 예측부를 포함하되,상기 자세 패턴은미리 정해진 시간 동안 상기 사용자의 자세에 따른 각 센서의 위치별 센싱 값의 변화로 정의되고,상기 전력 모드 전환부는상기 자세 모니터링 장치와 센서의 잔여 배터리 상태 또는 상기 사용자의 선택에 따라서 상기 제1 전력 모드를 제2 전력 모드로 전환하거나, 상기 미래 자세 예측부에서 상기 미리 정해진 주기로 수신되는 센싱 값의 패턴과 기 저장된 상기 최종 자세 패턴들을 비교한 결과 일치하는 최종 자세 패턴이 존재하지 않는 경우 상기 제2 전력 모드를 상기 제1 전력 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 자세 모니터링 장치
2 2
제1 항에 있어서,상기 미래 자세 예측부에서 상기 미리 정해진 주기로 수신되는 센싱 값의 패턴과 기 저장된 상기 최종 자세 패턴들을 비교한 결과 일치하는 최종 자세 패턴이 존재하지 않는 경우, 상기 미리 정해진 주기로 수신되는 센싱 값의 패턴이 변화되는 주기(T)의 평균 값을 계산하고, 상기 계산된 평균 값을 상기 미리 정해진 주기로 설정하는 오류 보정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 모니터링 장치
3 3
제2 항에 있어서,상기 미래 자세 예측부는상기 오류 보정부에서 설정된 미리 정해진 주기에 따라서 수신되는 센싱 값의 패턴과 기 저장된 상기 최종 자세 패턴들을 미리 정해진 회수만큼 비교하고, 그 결과 일치하는 최종 자세 패턴이 존재하지 않는 경우,상기 전력 모드 전환부는상기 제2 전력 모드를 상기 제1 전력 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 자세 모니터링 장치
4 4
제1 항에 있어서,상기 자세 패턴 후보 생성부는상기 센서로부터 수신되는 센싱 값 중 확률 분포와 회귀 모형을 이용하여 미리 정해진 범위 내의 센싱 값만을 필터링하고, 상기 필터링된 센싱 값에 SVM(Support Vector Machine) 알고리즘을 적용하여 상기 자세 패턴을 훈련하는 것을 특징으로 하는 자세 모니터링 장치
5 5
제1 항에 있어서,상기 자세 패턴 결정부는상기 오차 범위 이내인 자세 패턴 후보가 복수인 경우 복수의 자세 패턴 후보 중 상기 수신되는 센싱 값의 패턴과의 비교에 따른 오차 값이 최소인 자세 패턴 후보를 상기 최종 자세 패턴으로 결정하는 것을 특징으로 하는 자세 모니터링 장치
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제1 항에 있어서,상기 센서는3축 가속도 센서를 포함하고,상기 자세 모니터링 장치인 사용자 단말기와 무선 통신으로 연결되는 웨어러블 디바이스에 포함되는 것을 특징으로 하는 자세 모니터링 장치
7 7
자세 모니터링 장치가 사용자의 신체 중 특정 부분의 자세를 모니터링하는 방법에 있어서,(a) 제1 전력 모드에서, 일정 시간 동안 복수의 센서 - 사용자의 신체 중 자세 모니터링을 위한 위치에 배치됨 - 로부터 실시간으로 수신되는 센싱 값을 이용하여 상기 사용자의 자세 패턴을 훈련하고, 상기 자세 패턴의 훈련 결과로서 자세 패턴 후보를 생성하는 단계;(b) 상기 제1 전력 모드에서, 상기 센서로부터 실시간으로 수신되는 센싱 값의 패턴과 상기 자세 패턴 후보의 패턴을 비교하고, 그 결과가 미리 정해진 오차 범위 이내인 자세 패턴 후보를 최종 자세 패턴으로 결정하는 단계; 및(c) 상기 제1 전력 모드보다 저전력을 사용하는 제2 전력 모드에서, 상기 센서로부터 미리 정해진 주기로 수신되는 센싱 값의 패턴과 기 저장된 상기 최종 자세 패턴들을 비교하여 일치되는 최종 자세 패턴을 기초로 상기 사용자의 미래 자세를 예측하고, 상기 예측된 미래 자세에 상응하는 자세 관련 정보를 추출하여 제공하는 단계를 포함하되,상기 자세 패턴은미리 정해진 시간 동안 상기 사용자의 자세에 따른 각 센서의 위치별 센싱 값의 변화로 정의되고,상기 제1 전력 모드는상기 자세 모니터링 장치와 센서의 잔여 배터리 상태 또는 상기 사용자의 선택에 따라서 제2 전력 모드로 전환되며,상기 제2 전력 모드는상기 (c) 단계에서 상기 미리 정해진 주기로 수신되는 센싱 값의 패턴과 기 저장된 상기 최종 자세 패턴들을 비교한 결과 일치하는 최종 자세 패턴이 존재하지 않는 경우 상기 제1 전력 모드로 전환되는 것을 특징으로 하는 자세 모니터링 방법
8 8
제7 항에 있어서,상기 (c) 단계는상기 미리 정해진 주기로 수신되는 센싱 값의 패턴과 기 저장된 상기 최종 자세 패턴들을 비교한 결과 일치하는 최종 자세 패턴이 존재하지 않는 경우, 상기 미리 정해진 주기로 수신되는 센싱 값의 패턴이 변화되는 주기(T)의 평균 값을 계산하는 단계; 및상기 계산된 평균 값을 상기 미리 정해진 주기로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 모니터링 방법
9 9
제8 항에 있어서,상기 (c) 단계는상기 계산된 평균 값으로 설정된 미리 정해진 주기에 따라서 수신되는 센싱 값의 패턴과 기 저장된 상기 최종 자세 패턴들을 미리 정해진 회수만큼 비교하고, 그 결과 일치하는 최종 자세 패턴이 존재하지 않는 경우, 상기 제2 전력 모드를 상기 제1 전력 모드로 전환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 모니터링 방법
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순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 연세대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성사업 센서 허브를 활용한 척추 헬스 케어 및 모니터링을 위한 핵심 알고리즘 설계(2/2)