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수중 초음파 영상을 획득하는 단계;상기 수중 초음파 영상을 인공신경회로망의 딥러닝 분석을 통해 학습하는 단계; 및모델링 된 영상정보를 바탕으로 피측정물을 식별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 초음파 영상 정보를 이용한 피측정물 식별 방법
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제 1 항에 있어서,상기 수중 초음파 영상의 획득은 무인수상체, 무인수중체, 부유체 및 선박 중 적어도 어느 하나에 설치된 초음파장치의 작동으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수중 초음파 영상 정보를 이용한 피측정물 식별 방법
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제 2 항에 있어서,상기 초음파장치에 구비된 초음파센서는 모터에 의해 회전하며 상기 수중 초음파 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 수중 초음파 영상 정보를 이용한 피측정물 식별 방법
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제 1 항에 있어서,딥러닝 분석을 통한 식별 작업을 하기 이전에 상기 인공신경회로망을 학습시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 초음파 영상 정보를 이용한 피측정물 식별 방법
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제 4 항에 있어서,상기 수중 초음파 영상을 모델링 하는 단계에 있어서, 딥러닝 기법 중 콘볼루션 신경망(Convolutional Neural Network)을 이용하는 것을 특징으로 하는 수중 초음파 영상 정보를 이용한 피측정물 식별 방법
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제 5 항에 있어서,상기 콘볼루션 신경망은, 콘블루션 레이어(Convolutional Layer)와 전결합층과 맥스 폴링(Max Pooling)의 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 초음파 영상 정보를 이용한 피측정물 식별 방법
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제 6 항에 있어서,상기 콘볼루션 신경망에서 상기 콘블루션 레이어와 상기 맥스 폴링은 복수로 구비되는 것을 특징으로 하는 수중 초음파 영상 정보를 이용한 피측정물 식별 방법
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