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관형 소프트 액추에이터

  • 기술번호 : KST2018008129
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 꼬임 및 코일링이 형성된 제1 섬유와, 꼬임 및 코일링이 형성되어 상기 제1 섬유와 이격된 상태를 유지하며 상기 제1 섬유를 환요하는 제2 섬유가 단위체로 구성되는 구동부; 및 중공이 형성되고, 상기 중공에 상기 단위체가 관입된 구동 케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 소프트 액추에이터를 개시한다.본 발명은 호모키랄(homochiral) 섬유와 헤테로키랄(heterochiral) 섬유로 구성된 단위체를 포함하는 구동부와 구동부가 관입된 구동 케이블을 통해 굽힘 구동뿐 아니라 인장, 압축, 회전이 가능한 소프트 액추에이터를 구현할 수 있는 이점이 있다.
Int. CL G02B 26/08 (2006.01.01) F03G 7/08 (2006.01.01) G02B 21/00 (2006.01.01)
CPC G02B 26/0833(2013.01) G02B 26/0833(2013.01) G02B 26/0833(2013.01)
출원번호/일자 1020160166575 (2016.12.08)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0066355 (2018.06.19) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.08)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권오석 대한민국 부산광역시 남구
2 하숭목 대한민국 경상남도 창녕군
3 최연호 대한민국 대구광역시 중구
4 이동하 대한민국 대구광역시 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이원희 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 성지하이츠빌딩*차 ***호 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2016-1204072-85
2 직권정정안내서
Notification of Ex officio Correction
2016.12.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0180290-38
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.01.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0035067-28
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.02.08 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2018-0139153-16
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0139130-77
6 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2018.02.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0026393-33
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.02.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0175966-52
8 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document
2018.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-0200718-23
9 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2018.03.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0035648-92
10 등록결정서
Decision to grant
2018.06.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0410281-34
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
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번호 청구항
1 1
꼬임 및 코일링이 형성된 제1 섬유와, 꼬임 및 코일링이 형성되어 상기 제1 섬유와 이격된 상태를 유지하며 상기 제1 섬유를 환요하는 제2 섬유가 단위체로 구성되는 구동부; 및중공이 형성되고, 상기 중공에 상기 단위체가 관입된 구동 케이블을 포함하고,상기 구동부는,상기 단위체를 복수개 포함하고,복수개인 상기 단위체의 구동이 독립적으로 제어되어 상기 구동 케이블의 인장, 압축, 굽힘, 회전 구동을 가능하게 하고,상기 구동 케이블은,상기 단위체의 개수에 대응되는 중공이 복수개 형성되는 것을 특징으로 하는 소프트 액추에이터
2 2
제 1 항에 있어서,상기 구동부는,상기 제1 섬유 또는 상기 제2 섬유 중 어느 한 섬유가 꼬임과 코일링의 방향이 동일하게 형성된 호모키랄(homochiral) 섬유이고, 다른 섬유가 꼬임과 코일링의 방향이 상이하게 형성된 헤테로키랄(heterochiral) 섬유인 것을 특징으로 하는 소프트 액추에이터
3 3
제 1 항에 있어서,상기 구동부는,인가된 전류로 발열하는 전열체를 포함하고,상기 전열체는 상기 제1 섬유와 상기 제2 섬유에 열에너지를 전달하는 것을 특징으로 하는 소프트 액추에이터
4 4
제 1 항에 있어서,상기 구동부는,상기 단위체를 구성하는 상기 제1 섬유와 상기 제2 섬유가 가열 또는 냉각된 경우, 상기 제1 섬유와 상기 제2 섬유는 수축 또는 팽창 중 서로 상이한 구동을 하는 것을 특징으로 하는 소프트 액추에이터
5 5
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6 6
삭제
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2 KR101828550 KR 대한민국 FAMILY
3 KR1020180025071 KR 대한민국 FAMILY
4 KR102019209 KR 대한민국 FAMILY
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6 US20180058429 US 미국 FAMILY
7 US20200040876 US 미국 FAMILY

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