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변형 가능한 밸런싱 로봇

  • 기술번호 : KST2018008229
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무게중심을 이용하여 4륜 주행로봇과 2륜 밸런싱 로봇으로 변형이 가능한 밸런싱 로봇에 관한 것으로, 본체부와 복수개의 링크를 구비하되, 연결된 복수개의 링크의 무게중심에 의해 복수개의 링크가 회동되어 주행모드와 밸런싱 모드로의 모드 전환이 가능하며, 상기 복수개의 링크는 위치에 따라 미들링크 및 탑링크를 포함한다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 9/04 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020160168819 (2016.12.12)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0067774 (2018.06.21) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.12)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김진광 대한민국 충청남도 천안시 동남구
2 김건후 대한민국 세종특별자치시
3 한태우 대한민국 경기도 수원시 권선구
4 허승원 대한민국 경기도 평택시
5 김용재 대한민국 충청남도 천안시 서북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인오암 대한민국 대전광역시 서구 문예로 **, *층 ***호(둔산동, 오성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 충청남도 천안시 동남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.12.12 수리 (Accepted) 1-1-2016-1217157-61
2 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2018.01.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0011583-61
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0069141-40
4 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2018.02.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0019188-15
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.03.09 수리 (Accepted) 1-1-2018-0241330-17
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.03.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0241331-63
7 등록결정서
Decision to grant		 2018.07.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0510452-68
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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본체부는 주행을 위한 메인 바퀴부;상기 메인 바퀴부와 일정간격 이격되어 메인 바퀴를 보조하는 보조 바퀴부;상기 보조 바퀴부 상단으로 미들링크가 결합되어 고정되는 결합부;상기 메인 바퀴부를 조향하는 조향부; 및 상기 메인 바퀴부 및 조향부를 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 미들링크의 일측에는 상기 본체부와 벨트를 통해 연결되는 풀리부; 및 타측에는 탑링크와 결합되는 서보모터부;를 포함하고,상기 탑링크는 상기 미들링크의 서보모터부와 결합되는 결합부; 및표시장치를 거치하는 거치부를 구비하되, 상기 서보모터부와 결합된 결합부는 축을 기준으로 회동되는 것을 특징으로 하는 변형 가능한 밸런싱 로봇
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.