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사건 사고 차량 정보 수집을 위한 지능형 블랙박스 영상 분석 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2018008252
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상 분석 시스템에 관한 것으로 상세하게는 단속 카메라가 없는 사각지대에서 다른 차량의 블랙박스를 통해 차량을 단속할 수 있도록 차량 블랙박스를 이용해 차선 검출 및 차량 검출을 이용한 지능형 사건 사고 차량 정보 수집 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도로 상황 정보를 포함하는 촬영 영상을 수신하고, 수신한 촬영 영상을 분석하고, 분석결과를 기초로 메타 데이터를 생성하여 촬영 영상에 대응시켜 저장하고, 외부의 확인 요청을 수신하고 저장된 메타 데이터 중에서 확인 요청에 대응되는 메타 데이터를 검색하여 제공하는 기술에 관한 것이다.
Int. CL G08G 1/017 (2006.01.01) G07C 5/08 (2006.01.01) G08G 1/052 (2006.01.01) G06K 9/46 (2006.01.01)
CPC G08G 1/0175(2013.01) G08G 1/0175(2013.01) G08G 1/0175(2013.01) G08G 1/0175(2013.01) G08G 1/0175(2013.01)
출원번호/일자 1020160169405 (2016.12.13)
출원인 홍익대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2032828-0000 (2019.10.10)
공개번호/일자 10-2018-0067949 (2018.06.21) 문서열기
공고번호/일자 (20191016) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.13)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 홍익대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 마포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 허서원 대한민국 서울특별시 구로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 강태훈 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, ***호 (역삼동, 황산빌딩)(인아이피특허법률사무소)
2 나선균 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, ***호 (역삼동, 황산빌딩)(인아이피특허법률사무소)
3 방영석 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, ***호 (역삼동, 황산빌딩)(인아이피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 홍익대학교 산학협력단 서울특별시 마포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.12.13 수리 (Accepted) 1-1-2016-1220798-88
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2016-1229775-93
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.12.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.03.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0063013-43
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.05.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0314123-10
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2018-0669956-04
7 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-0676978-62
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.08.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0781836-28
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.09.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-0894417-28
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.10.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0988450-52
11 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2018.10.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0157234-21
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.11.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1109067-74
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.11.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-1109043-89
14 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2019.03.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0211488-55
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.05.02 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0451145-26
16 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.05.02 수리 (Accepted) 1-1-2019-0451121-31
17 등록결정서
Decision to grant
2019.09.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0676273-74
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
도로 상황 정보를 포함하는 촬영 영상을 수신하는 영상 수신부;상기 수신한 촬영 영상을 분석하는 영상 분석부;상기 영상 분석부의 분석 결과를 기초로 메타 데이터를 생성하여 상기 촬영 영상에 대응시켜 저장하는 메타 데이터 저장부; 및외부의 확인 요청을 수신하고 상기 저장된 메타 데이터 중에서 확인 요청에 대응되는 상기 메타 데이터를 검색하여 제공하는 분석결과 제공부를 포함하고,상기 영상 분석부는상기 촬영 영상으로부터 촬영된 차량의 차선 위반 정보를 판단하는 차선 위반 정보 판단부;상기 촬영 영상으로부터 촬영된 차량의 속도 위반 정보를 판단하는 속도 위반 정보 판단부;상기 촬영 영상으로부터 촬영된 차량의 차량 번호 정보를 판단하는 차량 번호 정보 추출부; 및상기 촬영 영상으로부터 촬영된 차량의 차량 색상 정보를 판단하는 차량 색상 정보 판단부를 포함하고, 상기 메타 데이터 저장부는 상기 생성된 메타 데이터를 암호화하여 저장하고,상기 분석결과 제공부는 상기 메타 데이터 저장부에서 암호화하여 저장한 데이터를 복호화하여, 상기 확인 요청에 대응되는 메타 데이터를 제공하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 시스템
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 차선 위반 정보 판단부는상기 촬영 영상으로부터 차선 정보를 추출하는 차선 인식부;상기 촬영된 차량의 영역을 인식하는 차량 영역 인식부; 및상기 차선 정보 및 차량 영역 정보로부터 상기 촬영된 차량이 차선 위반을 하는지 여부를 확인하는 차선 위반 확인부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 시스템
4 4
제3항에 있어서,상기 차선 인식부는상기 촬영 영상에서 직선 성분을 인식하여 차선의 위치를 판단하는 차선 위치 검출부;상기 인식된 차선의 색상을 확인하는 차선 색 검출부; 및상기 인식된 차선이 점선인지 실선인지 이중선인지 여부를 판단하는 차선 종류 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 시스템
5 5
제3항에 있어서,상기 차량 영역 인식부는상기 촬영 영상에서 차량이 존재할 가능성이 높은 관심 영역을 설정하는 관심영역 설정부;상기 관심영역 내에서 차량 후보를 검출하는 차량 후보 검출부;상기 검출된 차량 후보 중 실제 차량 영역을 구별하는 차량 영역 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 시스템
6 6
제1항에 있어서,상기 속도 위반 정보 판단부는상기 촬영된 차량의 영역을 인식하는 차량 영역 인식부;상기 촬영 영상 내의 복수의 프레임으로부터 상기 인식된 차량 영역을 확인하고, 복수의 프레임의 차량 영역이 동일한 차량에 대한 것인지 확인한 후, 상기 차량의 속도를 측정하는 차량 속도 측정부; 및 상기 촬영된 차량의 영역 및 상기 측정된 차량의 속도로부터 상기 촬영된 차량이 속도 위반을 하는지 여부를 확인하는 속도 위반 확인부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 시스템
7 7
제6항에 있어서,상기 차량 속도 측정부는GPS 수신 장치로부터 위치 정보를 확인하여, 이를 기초로 상기 영상 분석 시스템의 이동 속도를 계산하고,상기 복수의 프레임에서의 차량 영역의 이동을 통해 상기 촬영 영상 내의 차량의 상대 이동 속도를 계산하여,상기 영상 분석 시스템의 이동 속도와 상기 촬영 영상 내의 차량의 상대 이동 속도를 더하여 상기 촬영 영상 내의 차량의 속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 시스템
8 8
삭제
9 9
제1항에 있어서,상기 분석결과 제공부는상기 검색된 메타 데이터 및 상기 메타 데이터에 대응되는 영상 정보를 압축하여 전송하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 시스템
10 10
도로 상황 정보를 포함하는 촬영 영상을 수신하는 영상 수신하는 단계;상기 수신한 촬영 영상을 분석하는 영상 분석하는 단계;상기 영상 분석하는 단계의 분석 결과를 기초로 메타 데이터를 생성하여 상기 촬영 영상에 대응시켜 저장하는 메타 데이터 저장하는 단계; 및외부의 확인 요청을 수신하고 상기 저장된 메타 데이터 중에서 확인 요청에 대응되는 상기 메타 데이터를 검색하여 제공하는 분석결과 제공하는 단계를 포함하고,상기 영상 분석하는 단계는상기 촬영 영상으로부터 촬영된 차량의 차선 위반 정보를 판단하는 차선 위반 정보 판단하는 단계;상기 촬영 영상으로부터 촬영된 차량의 속도 위반 정보를 판단하는 속도 위반 정보 판단하는 단계;상기 촬영 영상으로부터 촬영된 차량의 차량 번호 정보를 판단하는 차량 번호 정보 추출하는 단계; 및상기 촬영 영상으로부터 촬영된 차량의 차량 색상 정보를 판단하는 차량 색상 정보 판단하는 단계를 포함하고,상기 메타 데이터 저장하는 단계는 상기 생성된 메타 데이터를 암호화하여 저장하고,상기 분석결과 제공하는 단계는 상기 메타 데이터 저장하는 단계에서 암호화하여 저장한 데이터를 복호화하여, 상기 확인 요청에 대응되는 메타 데이터를 제공하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 방법
11 11
삭제
12 12
제10항에 있어서,상기 차선 위반 정보 판단하는 단계는상기 촬영 영상으로부터 차선 정보를 추출하는 차선 인식하는 단계;상기 촬영된 차량의 영역을 인식하는 차량 영역 인식하는 단계; 및상기 차선 정보 및 차량 영역 정보로부터 상기 촬영된 차량이 차선 위반을 하는지 여부를 확인하는 차선 위반 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 방법
13 13
제12항에 있어서,상기 차선 인식하는 단계는상기 촬영 영상에서 직선 성분을 인식하여 차선의 위치를 판단하는 차선 위치 검출하는 단계;상기 인식된 차선의 색상을 확인하는 차선 색 검출하는 단계; 및상기 인식된 차선이 점선인지 실선인지 이중선인지 여부를 판단하는 차선 종류 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 방법
14 14
제12항에 있어서,상기 차량 영역 인식하는 단계는상기 촬영 영상에서 차량이 존재할 가능성이 높은 관심 영역을 설정하는 관심영역 설정하는 단계;상기 관심영역 내에서 차량 후보를 검출하는 차량 후보 검출하는 단계;상기 검출된 차량 후보 중 실제 차량 영역을 구별하는 차량 영역 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 방법
15 15
제10항에 있어서,상기 속도 위반 정보 판단하는 단계는상기 촬영된 차량의 영역을 인식하는 차량 영역 인식하는 단계;상기 촬영 영상 내의 복수의 프레임으로부터 상기 인식된 차량 영역을 확인하고, 복수의 프레임의 차량 영역이 동일한 차량에 대한 것인지 확인한 후, 상기 차량의 속도를 측정하는 차량 속도 측정하는 단계; 및 상기 촬영된 차량의 영역 및 상기 측정된 차량의 속도로부터 상기 촬영된 차량이 속도 위반을 하는지 여부를 확인하는 속도 위반 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 방법
16 16
제15항에 있어서,상기 차량 속도 측정하는 단계는GPS 수신 장치로부터 위치 정보를 확인하여, 이를 기초로 상기 영상 분석 시스템의 이동 속도를 계산하고,상기 복수의 프레임에서의 차량 영역의 이동을 통해 상기 촬영 영상 내의 차량의 상대 이동 속도를 계산하여,상기 영상 분석 시스템의 이동 속도와 상기 촬영 영상 내의 차량의 상대 이동 속도를 더하여 상기 촬영 영상 내의 차량의 속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 방법
17 17
삭제
18 18
제10항에 있어서,상기 분석결과 제공하는 단계는상기 검색된 메타 데이터 및 상기 메타 데이터에 대응되는 영상 정보를 압축하여 전송하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 방법
19 19
제10항, 제12항 내지 제16항 및 제18항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업청 홍익대학교 산학협력단 산학공동기술개발지원사업 지능형 블랙박스를 이용한 교통 및 사고 정보처리 시스템 개발