1 |
1
복수의 주차면으로 구성된 주차장에 진입한 차량의 운전자에게 주차 위치를 안내하는 방법에 있어서,상기 복수의 주차면 중 비어있는 복수의 공주차면 각각에 대하여, 인접주차면의 개수, 상기 인접주차면의 점유 상태를 나타내는 인접정보 및 상기 주차장의 운전자출입구까지의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 추천점수를 산출하는 단계;상기 추천점수에 기초하여, 상기 복수의 공주차면 중에서 적어도 하나의 선별주차면을 선별하는 단계; 및상기 운전자에게 상기 적어도 하나의 선별주차면의 정보를 포함하는 주차위치정보를 전송하는 단계를 포함하되, 상기 추천점수는 수학식 1에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 추천 주차 위치 안내 방법[수학식 1]여기서, S는 상기 추천점수이고, Adj는 상기 공주차면별 상기 인접주차면의 개수이고, α는 상기 인접주차면의 개수에 대한 가중치이고, Gap은 상기 인접정보에 포함된 상기 인접주차면에 주차된 차량으로부터 상기 인접주차면과 공주차면 사이의 주차선까지의 간격인 주차간격이고, β는 상기 주차간격에 대한 가중치이고, Distmax는 상기 출입구까지의 거리의 최대값이고, Dist는 상기 출입구까지의 거리이고, γ는 상기 출입구까지의 거리에 대한 가중치이다
|
2 |
2
제1항에 있어서,상기 운전자로부터 상기 주차위치정보의 전송을 요청하는 신호인 주차정보요청신호를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추천 주차 위치 안내 방법
|
3 |
3
제1항에 있어서,상기 추천점수를 산출하는 단계는상기 인접주차면의 개수, 상기 인접정보에 포함된 상기 인접주차면에 주차된 차량 으로부터 상기 인접주차면과 공주차면 사이의 주차선까지의 간격인 주차간격 및 상기 출입구까지의 거리 중 적어도 하나의 각각에 대하여, 미리 설정된 가중치를 적용하여 상기 추천점수를 산출하는 것을 특징으로 하는 추천 주차 위치 안내 방법
|
4 |
4
삭제
|
5 |
5
제1항에 있어서,상기 인접정보가 상기 인접주차면의 차량 주차 여부 및 상기 인접주차면에 주차된 차량으로부터 상기 인접주차면과 공주차면 사이의 주차선까지의 간격인 주차간격에 대한 정보를 포함할 때,상기 주차간격은상기 인접주차면을 촬영한 대상이미지를 획득하는 단계;상기 대상이미지에 대한 허프 변환(Hough transform)을 수행하여, 상기 인접주차면을 직선화하는 단계; 및상기 직선화된 인접주차면으로부터 상기 공주차면과 상기 인접주차면 간의 주차선과 상기 주차된 차량 간의 최소 간격을 산출하여, 상기 주차간격을 산출하는 단계를 거쳐 산출되는 것을 특징으로 하는 추천 주차 위치 안내 방법
|
6 |
6
제1항에 있어서,상기 전송된 주차위치정보는상기 주차장에 설치된 모니터, 상기 차량의 내부에 탑재된 모니터, 상기 운전자의 스마트폰 및 태블릿 중 하나에 표시되는 것을 특징으로 하는 추천 주차 위치 안내 방법
|
7 |
7
제6항에 있어서,상기 전송된 주차위치정보가 표시될 때,상기 주차장의 평면도 상에, 상기 적어도 하나의 선별주차면이 나머지 주차면과 구별되어 표시되는 것을 특징으로 하는 추천 주차 위치 안내 방법
|
8 |
8
복수의 주차면으로 구성된 주차장에 진입한 차량의 운전자에게 주차 위치를 안내하는 장치에 있어서,상기 복수의 주차면 중 비어있는 복수의 공주차면 각각에 대하여, 인접주차면의 개수, 상기 인접주차면의 점유 상태를 나타내는 인접정보 및 상기 주차장의 운전자출입구까지의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 추천점수를 산출하는 산출부;상기 추천점수에 기초하여, 상기 복수의 공주차면 중에서 적어도 하나의 선별주차면을 선별하는 선별부; 및상기 운전자에게 상기 적어도 하나의 선별주차면의 정보를 포함하는 주차위치정보를 전송하는 전송부를 포함하되, 상기 추천점수는 수학식 1에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 추천 주차 위치 안내 장치[수학식 1]여기서, S는 상기 추천점수이고, Adj는 상기 공주차면별 상기 인접주차면의 개수이고, α는 상기 인접주차면의 개수에 대한 가중치이고, Gap은 상기 인접정보에 포함된 상기 인접주차면에 주차된 차량으로부터 상기 인접주차면과 공주차면 사이의 주차선까지의 간격인 주차간격이고, β는 상기 주차간격에 대한 가중치이고, Distmax는 상기 출입구까지의 거리의 최대값이고, Dist는 상기 출입구까지의 거리이고, γ는 상기 출입구까지의 거리에 대한 가중치이다
|
9 |
9
제8항에 있어서,상기 운전자로부터 상기 주차위치정보의 전송을 요청하는 신호인 주차정보요청신호를 수신하는 수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추천 주차 위치 안내 장치
|
10 |
10
제8항에 있어서,상기 산출부는상기 인접주차면의 개수, 상기 인접정보에 포함된 상기 인접주차면에 주차된 차량으로부터 상기 인접주차면과 공주차면 사이의 주차선까지의 간격인 주차간격 및 상기 출입구까지의 거리 중 적어도 하나의 각각에 대하여 미리 설정된 가중치를 적용하여 상기 추천점수를 산출하는 것을 특징으로 하는 추천 주차 위치 안내 장치
|