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TDMA 기반 다중 홉 무인로봇체계의 타임 슬롯 할당 방법

  • 기술번호 : KST2018008379
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인로봇체계를 구성하는 복수의 이동단말장치가 원격제어장치로 데이터 전송 슬롯 할당을 요청하기 위해 필요한 정보를 생성 및 수집하는 단계, 상기 이동단말장치가 슬롯 할당 요청을 위한 제어 메시지를 생성하고, 생성된 제어 메시지를 상기 원격제어장치로 전송하는 단계 및 상기 원격제어장치에서 상기 복수의 이동단말장치의 양방향 트래픽 전송을 고려한 데이터 전송 슬롯을 할당하는 단계를 포함하는 TDMA 기반 다중 홉 무인로봇체계의 타임 슬롯 할당 방법으로서, 본 발명은 양방향 트래픽의 QoS가 보장되어야 하는 무인로봇 체계에서 양방향 트래픽의 순차적 전송을 고려한 효율적인 동적 슬롯 할당에 의해 무인로봇체계의 성능을 보장한다.
Int. CL H04W 72/04 (2009.01.01) H04J 3/16 (2006.01.01)
CPC H04W 72/0446(2013.01) H04W 72/0446(2013.01) H04W 72/0446(2013.01)
출원번호/일자 1020160171360 (2016.12.15)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-2010368-0000 (2019.08.07)
공개번호/일자 10-2018-0069300 (2018.06.25) 문서열기
공고번호/일자 (20190814) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.15)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권대훈 대한민국 대전광역시 유성구
2 최형석 대한민국 세종특별자치시
3 함재현 대한민국 대전광역시 유성구
4 김재범 대한민국 서울특별시 서초구
5 고영배 대한민국 경기도 수원시 영통구
6 김다빈 대한민국 경기도 수원시 영통구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2016-1230650-19
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.05.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.08.07 수리 (Accepted) 9-1-2018-0039817-65
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.08.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0564433-00
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.10.22 수리 (Accepted) 1-1-2018-1039679-20
6 [출원서 등 보정(보완)]보정서
 2018.11.21 수리 (Accepted) 1-1-2018-1163275-19
7 [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서
 2018.11.21 수리 (Accepted) 1-1-2018-1163276-65
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.11.21 수리 (Accepted) 1-1-2018-1163274-74
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.11.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1163273-28
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.03.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0179703-36
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.05.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0474050-71
12 등록결정서
Decision to grant		 2019.08.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0565793-23
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번호 청구항
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무인로봇체계를 구성하는 복수의 이동단말장치가 원격제어장치로 데이터 전송 슬롯 할당을 요청하기 위해 필요한 정보를 생성 및 수집하는 단계;상기 이동단말장치가 슬롯 할당 요청을 위한 제어 메시지를 생성하고, 생성된 제어 메시지를 상기 원격제어장치로 전송하는 단계; 및상기 원격제어장치에서 상기 복수의 이동단말장치의 양방향 트래픽 전송을 고려한 데이터 전송 슬롯을 할당하는 단계를 포함하고,상기 이동단말장치가 생성 및 수집하는 정보는, 1홉 이웃 단말장치 목록, 깊이수준(Depth-level), 1홉 이웃 단말장치의 업링크 및 다운링크 슬롯할당요청 메트릭 쌍(pair) 정보를 포함하는 것을 특징으로 하며,상기 이동단말장치의 깊이수준은, 상기 원격제어장치가 네트워크로 브로드캐스팅(Broadcasting)하는 슬롯할당 메시지인 CMOP(Central-Map Optimized Packet)를 수신하여 획득하는 것을 특징으로 하는,TDMA 기반 다중 홉 무인로봇체계의 타임 슬롯 할당 방법
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청구항 3에 있어서,상기 깊이수준은 상기 원격제어장치로부터의 홉 수가 길어질수록 증가하는 것을 특징으로 하는,TDMA 기반 다중 홉 무인로봇체계의 타임 슬롯 할당 방법
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청구항 3에 있어서,상기 업링크 및 다운링크 슬록할당요청 메트릭 쌍 목록은 상기 슬롯할당요청 제어 메시지인 SMOP(Slot-Map Organizing Packet)에 포함되는 정보인 것을 특징으로 하는,TDMA 기반 다중 홉 무인로봇체계의 타임 슬롯 할당 방법
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청구항 3에 있어서,상기 슬롯 할당 요청을 위한 제어 메시지는 SMOP(Slot-Map Organizing Packet)이며, 상기 이동단말장치는 주변 이동단말장치로부터 수집한 SMOP 정보에 자신의 정보를 더하여 새로운 SMOP을 생성하여 상기 원격제어장치로 전송하는 것을 특징으로 하는,TDMA 기반 다중 홉 무인로봇체계의 타임 슬롯 할당 방법
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청구항 3에 있어서,상기 데이터 전송 슬롯을 할당하는 단계는, 상기 이동단말장치를 통해 수신한 SMOP로부터 이동단말장치 간의 연결성, 장치들의 깊이수준, 업링크 및 다운링크 슬롯할당요청 메트릭 정보를 이용하여 양방향 트래픽 전송을 고려하여 할당하는 것을 특징으로 하는,TDMA 기반 다중 홉 무인로봇체계의 타임 슬롯 할당 방법
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