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밸런싱 로봇의 조향장치

  • 기술번호 : KST2018008396
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 2륜 밸런싱 로봇의 이동 자유도를 높인 밸런싱 로봇의 조향장치에 관한 것으로, 2륜의 바퀴부, 상기 바퀴부에 모터부를 결합하기 위해 상기 바퀴부와 모터부 사이에 위치하는 모터 브라켓, 상기 모터부와 결합된 바퀴부가 조향이 되도록 베어링을 통해 상기 모터 브라켓과 결합되는 고정 브라켓, 양측에 위치한 바퀴부를 결합하도록 상기 모터 브라켓을 연결하는 링크부, 및 상기 링크부와 서보모터를 결합시키는 결합 브라켓을 포함한다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B62D 5/00 (2006.01.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020160171779 (2016.12.15)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0069967 (2018.06.26) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.15)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김진광 대한민국 충청남도 천안시 동남구
2 김건후 대한민국 세종특별자치시
3 한태우 대한민국 경기도 수원시 권선구
4 허승원 대한민국 경기도 평택시
5 김용재 대한민국 충청남도 천안시 서북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인오암 대한민국 대전광역시 서구 문예로 **, *층 ***호(둔산동, 오성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2016-1232754-16
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.01.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2018.01.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0011583-61
4 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2018.02.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0019188-15
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.03.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0035568-69
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.03.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0174973-40
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.04.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0356351-39
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.04.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-0356350-94
9 등록결정서
Decision to grant
2018.07.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0494485-98
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
2륜으로 구동되는 밸런싱 로봇의 조향장치에 있어서, 2륜의 바퀴부;와, 상기 바퀴부에 모터부를 결합하기 위해 상기 바퀴부와 모터부 사이에 위치하는 모터 브라켓;과, 상기 모터부와 결합된 바퀴부가 조향이 되도록 베어링을 통해 상기 모터 브라켓과 결합되는 고정 브라켓;과, 양측에 위치한 2륜의 바퀴부가 서로 평행하게 움직이도록 조향되는 상기 모터 브라켓을 연결하는 연결부; 및 상기 연결부와 서보모터를 결합시키는 결합 브라켓;을 포함하고, 상기 고정 브라켓과 밸런싱 로봇의 몸체부가 결합되어 상기 모터부가 몸체의 바깥측에 위치되는 것을 특징으로 하는 밸런싱 로봇의 조향장치
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삭제
3 3
청구항 1에 있어서,상기 연결부는 양측의 상기 모터 브라켓과 결합 브라켓을 연결하기 위해 직선으로 연결하는 바(bar) 형상의 링크 타입 또는 일측의 모터 브라켓과 결합 브라켓을 연결하고 타측의 모터 브라켓과 결합 브라켓을 연결하는 벨트로 연결하는 벨트타입으로 형성되는 것을 특징으로 하는 밸런싱 로봇의 조향장치
4 4
청구항 3에 있어서, 상기 연결부가 벨트타입으로 형성되는 경우 모터 브라켓 및 결합 브라켓에 체결되는 풀리와 결합되어 구동되는 것을 특징으로 하는 밸런싱 로봇의 조향장치
5 5
청구항 1에 있어서,상기 결합 브라켓은 일측이 서보모터의 회전부와 결합되어 서보모터의 회전에 의해 연결부로 조향을 전달하는 것을 특징으로 하는 밸런싱 로봇의 조향장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.