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레이더 신호 정보를 이용한 표적 식별 알고리즘.

  • 기술번호 : KST2018008410
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 레이더 신호 정보를 이용한 표적 식별 알고리즘에 관한 것으로서, 특히 전방의 물체를 머신 러닝의 SVM(Support Vector Machine)과 PCA(Principal Component Analysis)를 이용하여 구분하는 표적 식별 알고리즘에 관한 것이다. 본 발명은 전방의 물체로부터 수신된 레이더 신호를 분석하여 물체의 상태를 나타내는 표적 정보를 선정 및 저장하여 기 수신된 이전값과 수신하고 있는 현재값에 대하여 실시간으로 평균값 또는 분산값을 산출하는 이동평균 필터를 적용하는 제1 단계; 표적 정보에 이동평균 필터를 적용하여 산출된 표적 정보 평균값 또는 표적 정보 분산값에 대하여 PCA(Principal Component Analysis) 기법을 적용하는 제2 단계; 및 PCA 기법으로 산출된 PCA 표적 정보에 대해 SVM(Support Vector Machine) 기법을 적용하여 물체가 정지된 차량인지 여부를 판단하는 제3 단계;를 포함하는 레이더 신호 정보를 이용한 표적 식별 알고리즘을 제공한다.전술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 정지 차량과 바닥 구조물을 구분하여 바닥 구조물이 있을 경우 그대로 지나가게 하는 기능의 구현으로 사고 발생 가능성을 낮추는 이점이 있다.
Int. CL G01S 13/00 (2006.01.01) G01S 13/93 (2020.01.01) G01S 13/28 (2006.01.01)
CPC G01S 13/006(2013.01) G01S 13/006(2013.01) G01S 13/006(2013.01) G01S 13/006(2013.01) G01S 13/006(2013.01)
출원번호/일자 1020160171193 (2016.12.15)
출원인 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사, 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0069220 (2018.06.25) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.12.04)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 현대자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
2 기아자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
3 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장형선 대한민국 경기도 안양시 동안구
2 윤보영 대한민국 서울특별시 성동구
3 조성호 대한민국 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남호현 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 *** (대치동), *층(국제특허 바른)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2016-1229594-25
2 보정요구서
Request for Amendment		 2016.12.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0183376-81
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.01.23 수리 (Accepted) 1-1-2017-0076456-00
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.09.18 수리 (Accepted) 4-1-2017-5150878-54
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.09.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5179063-18
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5148973-60
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2019-5150191-76
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
10 [심사청구]심사청구서·우선심사신청서
 2020.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2020-1316558-38
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전방의 물체로부터 수신된 레이더 신호를 분석하여 상기 물체의 상태를 나타내는 표적 정보를 선정 및 저장하여 기 수신된 이전값과 수신하고 있는 현재값에 대하여 실시간으로 평균값 또는 분산값을 산출하는 이동평균 필터를 적용하는 제1 단계;상기 표적 정보에 상기 이동평균 필터를 적용하여 산출된 표적 정보 평균값 또는 표적 정보 분산값에 대하여 PCA(Principal Component Analysis) 기법을 적용하는 제2 단계; 및상기 PCA 기법으로 산출된 PCA 표적 정보에 대해 SVM(Support Vector Machine) 기법을 적용하여 상기 물체가 정지된 차량인지 여부를 판단하는 제3 단계;를 포함하는 레이더 신호 정보를 이용한 표적 식별 알고리즘
2 2
제 1 항에 있어서,상기 표적 정보는,상기 레이더 신호에서 물체까지의 경도(longitudinal), 측방경사(lateral) 또는 신호 세기 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 정보를 이용한 표적 식별 알고리즘
3 3
제 1 항에 있어서,상기 제1 단계는,상기 물체를 상기 표적 정보의 RCS(Radar Cross Section)를 이용하여 정지 차량과 바닥 구조물로 구분하는 과정; 및상기 RCS(Radar Cross Section)의 신호세기를 상기 레이더 신호를 송수신하는 안테나 이득으로부터 산출하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 정보를 이용한 표적 식별 알고리즘
4 4
제 1 항에 있어서,상기 제2 단계는,상기 표적 정보 평균값 또는 표적 정보 분산값에 대하여 평균값을 제거하는 과정이 생략된 PCA(Principal Component Analysis) 기법을 적용하는 단계;를 더 포함하고,상기 평균값을 제거하는 과정이 생략된 PCA(Principal Component Analysis) 기법을 적용하는 단계를 통해 정지 차량과 바닥 구조물의 구분률을 증가시키는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 정보를 이용한 표적 식별 알고리즘
5 5
제 1 항에 있어서,상기 제3 단계는,상기 표적 정보를 트레이닝 데이터(Training Data)로 변환하는 과정; 및상기 트레이닝 데이터(Training Data)에 커널 방정식을 적용하여 테스트 데이터(Test data)의 구분률을 산출하는 과정;을 포함하고,상기 트레이닝 데이터(Training Data)와 테스트 데이터(Test data)에 크로스 밸리데이션을 이용한 SVM(Support Vector Machine) 기법을 적용하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 정보를 이용한 표적 식별 알고리즘
6 6
제 5 항에 있어서,상기 SVM(Support Vector Machine) 기법은 Linear SVM을 이용하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 정보를 이용한 표적 식별 알고리즘
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.