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상이한 지점에 위치하여, 목표물로부터 신호를 수신하는 복수의 수신부;상기 복수의 수신부에서의 상기 신호에 관한 도래각을 각각 획득하는 획득부; 및상기 도래각을 이용하여, 상기 목표물의 위치정보를 산출하는 프로세서를 포함하고,상기 획득부는,상기 복수의 수신부 각각에서 수신되는 신호에 대한 상관함수를 생성하고, 상기 상관함수가 최대값을 가질 때, 상기 복수의 수신부 각각에 대응하는 안테나의 각도를, 상기 신호에 관한 도래각으로서 획득하는위치 측정 장치
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제1항에 있어서,추적 단말로부터 획득한 초기 위치정보에 기초하여, 상기 목표물의 방향으로 상기 복수의 수신부 각각에 대응하는 안테나를 조정하는 조정부를 더 포함하고,상기 획득부는,상기 조정된 안테나를 통해 각 복수의 수신부에 수신되는 신호가 안정 레벨의 설정치를 만족하는 경우, 상기 안테나의 각도를, 상기 신호에 관한 도래각으로서 획득하는위치 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,임의의 도래각의 방향과 연관된 평면 방정식과 타 도래각의 방향과 연관된 직선 방정식 간에 교점을 검색하고, 상기 교점에서 상기 임의의 도래각과 연관된 직선 방정식에 직교로 투영된 투영점을, 상기 임의의 도래각에 관련한 위치정보로서 계산하는 계산부; 및상기 계산부에 의해 계산된, 각 도래각에 관련한 위치정보를 조합하여, 상기 목표물의 위치정보를 산출하는 산출부를 포함하는 위치 측정 장치
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제4항에 있어서,상기 검색된 교점이 복수일 경우,상기 계산부는,상기 검색된 교점 중에서, 상기 임의의 도래각과 연관된 직선 방정식과 유클리드 거리(euclidean distance)가 가장 작은 교점을 선택하는위치 측정 장치
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제4항에 있어서,상기 프로세서는,상기 임의의 도래각의 방향으로 단위벡터를 생성하고, 상기 생성된 단위벡터를 XYZ축의 지구중심직교좌표계로 변환하는 변환부를 더 포함하고,상기 계산부는,상기 변환된 단위벡터를 포함하는 평면 방정식 및 직선 방정식을, 상기 임의의 도래각의 방향과 연관된 평면 방정식 및 직선 방정식으로서 생성하는위치 측정 장치
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상이한 지점에 위치한 복수의 수신부에서, 목표물로부터 신호를 수신하는 단계;상기 복수의 수신부에서의 상기 신호에 관한 도래각을 각각 획득하는 단계; 및상기 도래각을 이용하여, 상기 목표물의 위치정보를 산출하는 단계를 포함하고,상기 신호에 관한 도래각을 각각 획득하는 단계는,상기 복수의 수신부 각각에서 수신되는 신호에 대한 상관함수를 생성하는 단계; 및상기 상관함수가 최대값을 가질 때, 상기 복수의 수신부 각각에 대응하는 안테나의 각도를, 상기 신호에 관한 도래각으로서 획득하는 단계를 포함하는 위치 측정 방법
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제7항에 있어서,상기 위치 측정 방법은,추적 단말로부터 획득한 초기 위치정보에 기초하여, 상기 목표물의 방향으로 상기 복수의 수신부 각각에 대응하는 안테나를 조정하는 단계; 및상기 조정된 안테나를 통해 각 복수의 수신부에 수신되는 신호가 안정 레벨의 설정치를 만족하는 경우, 상기 안테나의 각도를, 상기 신호에 관한 도래각으로서 획득하는 단계를 더 포함하는 위치 측정 방법
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제7항에 있어서,상기 목표물의 위치정보를 산출하는 단계는,임의의 도래각의 방향과 연관된 평면 방정식과 타 도래각의 방향과 연관된 직선 방정식 간에 교점을 검색하는 단계;상기 교점에서 상기 임의의 도래각과 연관된 직선 방정식에 직교로 투영된 투영점을, 상기 임의의 도래각에 관련한 위치정보로서 계산하는 단계; 및각 도래각에 관련한 위치정보를 조합하여, 상기 목표물의 위치정보를 산출하는 단계를 포함하는 위치 측정 방법
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제10항에 있어서,상기 목표물의 위치정보를 산출하는 단계는,상기 검색된 교점이 복수일 경우,상기 검색된 교점 중에서, 상기 임의의 도래각과 연관된 직선 방정식과 유클리드 거리가 가장 작은 교점을 선택하는 단계를 더 포함하는 위치 측정 방법
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제10항에 있어서,상기 목표물의 위치정보를 산출하는 단계는,상기 임의의 도래각의 방향으로 단위벡터를 생성하고, 상기 생성된 단위벡터를 XYZ축의 지구중심직교좌표계로 변환하는 단계; 및상기 변환된 단위벡터를 포함하는 평면 방정식 및 직선 방정식을, 상기 임의의 도래각의 방향과 연관된 평면 방정식 및 직선 방정식으로서 생성하는 단계를 더 포함하는 위치 측정 방법
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