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회전관성 증강부를 구비하는 드론

  • 기술번호 : KST2018008446
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시예에 따른 회전관성 증강부를 구비하는 드론은 드론 몸체, 상기 드론 몸체에 설치되는 회전관성 증강부, 및 상기 드론 몸체 및 상기 회전관성 증강부를 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 회전관성 증강부는 회전관성을 생성하고, 상기 회전관성에 의해 상기 드론의 관성모멘트가 증가하는 효과를 통하여 상기 드론의 비행 안정성은 증대될 수 있다.
Int. CL B64C 17/02 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) F16F 15/30 (2006.01.01)
CPC B64C 17/02(2013.01) B64C 17/02(2013.01) B64C 17/02(2013.01)
출원번호/일자 1020160171921 (2016.12.15)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0069596 (2018.06.25) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.15)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강성덕 대한민국 대전광역시 유성구
2 장종태 대한민국 대전광역시 유성구
3 성명훈 대한민국 대전광역시 유성구
4 공현철 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2016-1233684-86
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2016-1257158-33
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.02.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0106430-43
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.04.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0361172-81
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.04.11 수리 (Accepted) 1-1-2018-0361171-35
6 등록결정서
Decision to grant
2018.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0432803-83
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
드론 몸체;상기 드론 몸체에 설치되는 회전관성 증강부; 및상기 드론 몸체 및 상기 회전관성 증강부를 연결하는 연결부;를 포함하고, 상기 회전관성 증강부는 회전관성을 생성하며, 상기 회전관성 증강부는,케이스; 및상기 케이스의 내부에서 회전되는 두 개의 플라이휠;을 포함하며, 상기 회전관성 증강부에는 상기 플라이휠들이 서로 이격되게 배치되고, 상기 플라이휠은 서로 다른 방향으로 각각 회전하여서 회전관성을 증대시키며, 상기 드론 몸체에 전달되는 회전력을 상쇄시키고, 상기 회전관성에 의해 상기 드론의 관성모멘트가 증가하는 효과를 통하여 상기 드론의 비행 안정성은 증대되며,상기 드론의 진행방향 변경시에는 상기 플라이휠들은 감속되거나 정지되어서, 상기 플라이휠의 회전에 의해 증대되는 회전관성을 저감하는, 회전관성 증강부를 구비하는 드론
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삭제
3 3
제 1항에 있어서, 상기 케이스의 내부에는 두 개의 상기 플라이휠이 서로 이격되게 배치되는, 회전관성 증강부를 구비하는 드론
4 4
제 1항에 있어서, 상기 연결부는 관절형으로 형성되어서, 상기 드론 몸체의 기울임에도 상기 회전관성 증강부가 수평을 유지하도록 하는, 회전관성 증강부를 구비하는 드론
5 5
제 1항에 있어서, 상기 연결부는 상기 드론 몸체와 상기 회전관성 증강부를 탈착 가능하게 연결하는, 회전관성 증강부를 구비하는 드론
6 6
제 1항에 있어서, 상기 연결부는 제1 전원연결요소를 구비하고, 상기 드론 몸체는 제2 전원연결요소를 구비하며,상기 제1 전원연결요소와 상기 제2 전원연결요소는 상기 연결부에 의해 연결되고, 상기 회전관성 증강부는 상기 드론 몸체에 탑재된 전원부로부터 전원을 동력을 전달받는, 회전관성 증강부를 구비하는 드론
7 7
제 1항에 있어서, 상기 회전관성 증강부는 상기 드론 몸체에 탑재된 드론전원공급부와는 별개로 상기 회전관성 증강부에 동력을 공급하는 배터리를 포함하는, 회전관성 증강부를 구비하는 드론
8 8
제 1항에 있어서, 상기 회전관성 증강부는 상기 드론 몸체의 상부와 하부에 각각 설치되며, 상기 드론 몸체 상부에 설치된 회전관성 증강부와 상기 드론 몸체 하부에 설치되는 회전관성 증강부의 내부 회전 방향은 서로 반대여서, 드론에 전달되는 세차운동에 의한 회전력이 상쇄되는, 회전관성 증강부를 구비하는 드론
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 한국항공우주연구원연구운영비지원 고성능 멀티콥터/프로펠러 복합형 드론 및 비행조종컴퓨터 개발