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자동차 실내에 설치되어, 운전자가 밟아 작동하는 브레이크페달과; 운전자가 상기 브레이크페달을 밟는 정도에 따라 발생하는 제동력으로 차륜디스크를 가압하는 제동장치를 포함하는 전자식 브레이크 시스템에 있어서,상기 브레이크페달에 일측단이 연결되고, 선택적으로 발생하는 장력으로 상기 브레이크페달을 당기는 와이어;상기 와이어의 타측단이 연결되고, 선택적으로 인입되는 제어신호에 따라 와이어를 당겨 장력을 발생하는 와이어구동모듈; 및상기 와이어구동모듈과 전기적으로 연결되고, 자율주행제어부에서 출력된 복귀신호에 따라 상기 와이어구동모듈로 제어신호를 출력하는 페달복귀제어부;를 포함하고,상기 페달복귀제어부는 자율주행제어부에서 출력된 복귀신호를 수집하여 그에 따른 제어신호를 출력하는 복귀회로부;를 포함하는 자율주행 제어 차량의 브레이크페달 작동장치
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청구항 1에 있어서,상기 와이어구동모듈은하우징과;상기 하우징의 내부에 회전 가능하게 구비되고, 상기 하우징을 통해 내부로 인입된 와이어의 타측단이 연결되며, 타측 외주연에는 기어를 형성한 와이어구동휠과;상기 와이어구동휠과 치합되어 기계적으로 연결되고, 상기 페달복귀제어부에서 출력하는 제어신호로 회전축을 회전시켜, 그 회전력으로 와이어구동휠을 회전시키는 구동모터를 포함하는 자율주행 제어 차량의 브레이크페달 작동장치
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청구항 2에 있어서,상기 와이어구동휠의 타측에는 웜휠을 형성하고, 상기 구동모터의 회전축에는 웜을 구비하여, 상기 와이어구동휠의 웜휠과 상기 구동모터의 웜을 치합하여 연결한 것을 특징으로 하는 자율주행 제어 차량의 브레이크페달 작동장치
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청구항 2에 있어서,상기 와이어구동휠에 구비되고, 상기 와이어구동휠의 회전에 따른 회전방향 및 각도를 측정하여 출력하는 각도센서를 포함하는 자율주행 제어 차량의 브레이크페달 작동장치
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청구항 2에 있어서,상기 페달복귀제어부는상기 복귀회로부와 전기적으로 연결되어, 상기 복귀회로부에서 출력한 제어신호를 바탕으로 상기 구동모터로 구동신호를 출력하는 모터드라이브;를 포함하는 자율주행 제어 차량의 브레이크페달 작동장치
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청구항 5에 있어서,상기 복귀회로부는상기 자율주행제어부와 전기적으로 연결되고, 자율주행제어부에서 출력하는 복귀신호를 판독하는 스위칭회로부와;상기 스위칭회로부와 전기적으로 연결되고, 상기 와이어구동휠의 현재 회전각도값과 기준 회전각도값을 비교하여 그 차이값을 출력하는 비교기회로부를 포함하는 자율주행 제어 차량의 브레이크페달 작동장치
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청구항 2에 있어서,상기 와이어구동모듈은상기 와이어구동휠의 타측에는 평기어를 형성하고, 상기 구동모터의 회전축은 다단평기어와 기어로 연결되어, 상기 다단평기어로 상기 와이어구동휠과 상기 구동모터의 회전축을 연결한 것을 특징으로 하는 자율주행 제어 차량의 브레이크페달 작동장치
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청구항 7에 있어서,상기 와이어구동휠은상기 구동모터의 동력이 제거되면, 상기 와이어구동휠을 해당 정위치로 회전시키는 토션스프링을 포함하는 자율주행 제어 차량의 브레이크페달 작동장치
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