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제1 기지국이 제1 패킷을 브로드캐스트하는 단계;제1 기지국으로부터 제1 패킷을 수신한 차량이 제2 패킷을 브로드캐스트하는 단계;제2 패킷을 수신한 제1 기지국으로부터 차량 까지의 거리인 제1 거리를 계산하는 제1 계산단계;제1 기지국으로부터 제1 패킷을 수신하고 차량으로부터 제2 패킷을 수신한 제2 기지국으로부터 차량 까지의 거리인 제2 거리를 계산하는 제2 계산단계; 및제1 기지국의 위치, 제1 거리, 제2 기지국의 위치 및 제2 거리를 기초로, 차량의 위치를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 측위 방법
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청구항 1에 있어서,제2 패킷에는 차량의 지연시간에 대한 정보가 수록되어 있는 것을 특징으로 하는 차량 측위 방법
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청구항 2에 있어서,차량의 지연시간은,수신한 제1 패킷을 처리하고, 제2 패킷을 생성하여 송신하는데 소요된 시간인 것을 특징으로 하는 차량 측위 방법
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청구항 1에 있어서,제1 계산단계는,다음의 수학식에 따라, 제1 거리 계산의 기초가 되는 차량에서 제1 기지국으로 패킷을 전달함에 있어 소요되는 시간 TaA를 산출하며,TaA = (TtotalA-Tc)/2여기서, TtotalA는 제1 기지국의 제2 패킷 수신 시각과 제1 패킷 송신 시각의 차이고, Tc는 차량의 지연시간인 것을 특징으로 하는 차량 측위 방법
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청구항 1에 있어서,제2 계산단계는,다음의 수학식에 따라, 제2 거리 계산의 기초가 되는 차량에서 제2 기지국으로 패킷을 전달함에 있어 소요되는 시간 TaB를 산출하며,TaB = TtotalB-TAB-Tc여기서, TtotalB는 제2 기지국의 제2 패킷 수신 시각과 제1 기지국의 제1 패킷 송신 시각의 차이며, TAB는 제1 기지국에서 제2 기지국으로 제1 패킷을 전달함에 있어 소요되는 시간인 것을 특징으로 하는 차량 측위 방법
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청구항 5에 있어서,TAB는 고정된 상수로 취급하는 것을 특징으로 하는 차량 측위 방법
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청구항 1에 있어서,제1 기지국으로부터 제1 패킷을 수신하고 차량으로부터 제2 패킷을 수신한 제3 기지국으로부터 차량 까지의 거리인 제3 거리를 계산하는 단계;를 더 포함하고,산출단계는,제1 기지국의 위치, 제1 거리, 제2 기지국의 위치, 제2 거리, 제3 기지국의 위치 및 제3 거리를 기초로, 차량의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 측위 방법
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제1 패킷을 브로드캐스트하고, 제1 패킷을 수신한 차량이 브로드캐스트한 제2 패킷을 수신하는 제1 기지국;제1 기지국으로부터 제1 패킷을 수신하고 차량으로부터 제2 패킷을 수신하는 제2 기지국;제1 기지국으로부터 차량 까지의 거리인 제1 거리를 계산하고, 제2 기지국으로부터 차량 까지의 거리인 제2 거리를 계산하며, 제1 기지국의 위치, 제1 거리, 제2 기지국의 위치 및 제2 거리를 기초로, 차량의 위치를 산출하는 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 측위 시스템
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