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콘크리트 포장(10)중 콘크리트 상면(15)에서 구름 가능한 롤러;상기 롤러(100)를 회전시키는 회전수단(280);상기 롤러의 원주면(130)상에 배열된 복수의 솔레노이드(140); 및상기 솔레노이드(140)의 동작에 따라 상기 솔레노이드(140)내로 삽입되거나 돌출되는 돌기부(150);상기 롤러의 회전각을 검출하는 회전센서(160); 상기 복수의 솔레노이드(140) 각각의 제어 위치를 저장하는 저장부(260); 상기 저장부(260)로부터 판독한 상기 제어 위치와 검출된 상기 회전각에 기초하여 상기 복수의 솔레노이드(140)의 돌출위치를 개별적으로 제어하는 제어부(210); 및상기 제어부(210)와 외부기기를 연결하여 데이터 통신이 가능하도록 하는 통신부(230);를 포함하고,상기 저장부(260)내에 저장된 상기 제어 위치는 상기 통신부(230)를 통해 입력 가능한 것을 특징으로 하는 가변형 음각롤러 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 솔레노이드(140)와 상기 제어부(210)에 전원을 공급하기 위한 전원부(250)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 음각롤러 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 롤러(100)를 상기 콘크리트 상면(15)에 대해 승강시킬 수 있는 승강수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 음각롤러 시스템
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제 1 항, 제 4 항 및 제 7 항중 어느 한 항에 의한 가변형 음각롤러 시스템을 이용한 콘크리트 포장방법에 있어서, 제어부(210)가 저장부(250)로부터 음각부(50)의 패턴 데이터를 판독하는 단계(S100);초기 패턴 데이터에 기초하여 음각롤러(100)를 셋팅하는 단계(S110);회전수단이 상기 음각롤러(100)를 회전 구동시키면서 회전센서가 회전각을 검출하는 단계(S120);제어부(210)가 검출된 회전각 및 상기 회전각에 대응하는 상기 패턴 데이터에 기초하여 실시간으로 상기 음각롤러(100)의 솔레노이드(140)를 위치 제어하는 단계(S130);작업종료 조건이 충족되는지 판단하는 단계(S140); 및만약 작업종료 조건이 충족되지 않으면 상기 검출단계(S120)로 귀환하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 음각롤러 시스템을 이용한 콘크리트 포장방법
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제 8 항에 있어서, 상기 셋팅단계(S110)는 승강수단이 상기 음각롤러(100)를 하강시켜 상기 콘크리트 상면(15)에 접하도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 음각롤러 시스템을 이용한 콘크리트 포장방법
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제 8 항에 있어서, 상기 작업종료 조건은, 작업자의 종료 지시, 포장된 콘크리트의 종점에 도착, 콘크리트 포장기계의 포장 중단신호 그리고 상기 패턴 데이터 파일의 EOF 출력중 적어도 하나의 이벤트가 발생했을 때인 것을 특징으로 하는 가변형 음각롤러 시스템을 이용한 콘크리트 포장방법
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제 8 항에 있어서, 만약 작업종료 조건이 충족되었을 때, 승강수단이 상기 음각롤러(100)를 상승시켜 상기 콘크리트 상면(15)으로부터 이격되도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 음각롤러 시스템을 이용한 콘크리트 포장방법
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제 8 항에 있어서,상기 위치 제어단계(S130)는 상기 음각롤러(100)의 둘레중 음각이 끝난후 상기 상면(15)으로부터 멀어지는 솔레노이드(140)에 대해 위치 제어하는 것을 특징으로 하는 가변형 음각롤러 시스템을 이용한 콘크리트 포장방법
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제 12 항에 있어서,상기 위치 제어단계(S130)는,상기 음각롤러(100)의 둘레중 음각이 끝난후 상기 상면(15)으로부터 멀어지는 솔레노이드(140)의 돌기부(150)를 모두 내부로 삽입시켜 초기화하는 단계; 및초기화된 상기 솔레노이드(140)에 대해 위치 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 음각롤러 시스템을 이용한 콘크리트 포장방법
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제 8 항에 있어서, 상기 회전각에 대응하는 상기 패턴 데이터는 상기 음각롤러(100)의 원주방향을 따라 배치된 상기 솔레노이드(140)의 갯수에 기초하여 생성되는 것을 특징으로 하는 가변형 음각롤러 시스템을 이용한 콘크리트 포장방법
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제 8 항에 있어서,상기 판독단계(S100)는 상기 제어부(210)가 상기 저장부(250)로부터 복수개의 패턴 데이터를 판독하여 병합함으로써 하나의 패턴 데이터를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 음각롤러 시스템을 이용한 콘크리트 포장방법
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