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다중 소자로 구성된 초음파 어레이 변환자를 제어하는 장치 및 방법
- 기술번호 : KST2018008635
- 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-6124-6930
| 요약 | 본 발명은 다중 소자로 구성된 초음파 어레이 변환자를 제어하는 기술에 관한 것으로, 다중 소자(element)로 구성된 초음파 어레이(array)를 제어하는 방법은, 초음파 어레이의 소자 각각의 현재 지향 각도로부터 초음파 어레이의 기하학적 빔집속 지점을 결정하고, 새로운 목표 빔집속 지점을 입력받아 기하학적 빔집속 지점과의 위치 차이를 산출하고, 산출된 위치 차이를 고려하여 목표 빔집속 지점에 대한 초음파 어레이의 소자 각각의 지향 각도 변화량을 산출하며, 산출된 지향 각도 변화량만큼 초음파 어레이의 소자 각각의 지향 각도를 기구적으로 변화시킨다. |
|---|---|
| Int. CL | A61N 7/02 (2006.01.01) A61N 7/00 (2006.01.01) |
| CPC | A61N 7/02(2013.01) A61N 7/02(2013.01) A61N 7/02(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020160174672 (2016.12.20) |
| 출원인 | 서강대학교산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-2018729-0000 (2019.08.30) |
| 공개번호/일자 | 10-2018-0071711 (2018.06.28) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20190905) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2016.12.20) |
| 심사청구항수 | 18 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 서강대학교산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 마포구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 송태경 | 대한민국 | 서울특별시 종로구 |
| 2 | 김필수 | 대한민국 | 서울특별시 마포구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인충현 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 동산로 **, *층(양재동, 베델회관) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 서강대학교산학협력단 | 서울특별시 마포구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2016.12.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-1250758-10 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.01.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5005781-67 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2017.02.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2018.02.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2018-0115299-36 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2018.09.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0663490-36 |
| 6 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2018.11.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-1182799-11 |
| 7 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-1308412-91 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.01.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5014626-89 |
| 9 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2019.01.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2019-0090349-10 |
| 10 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2019.02.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2019-0208366-76 |
| 11 | 지정기간연장 관련 안내서 Notification for Extension of Designated Period |
2019.03.04 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2019-0035832-21 |
| 12 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2019.04.01 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2019-0329675-28 |
| 13 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2019.04.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2019-0329661-90 |
| 14 | 등록결정서 Decision to grant |
2019.07.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2019-0545448-28 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 다중 소자(element)로 구성된 초음파 어레이(array) 변환자를 제어하는 방법에 있어서,초음파 어레이의 소자 각각의 현재 지향 각도에 기반하여 상기 소자 각각으로부터 방사되는 초음파 송신 신호들이 형성하려는 집속점을 나타내는 상기 초음파 어레이의 기하학적 빔집속 지점을 결정하는 단계;새로운 목표 빔집속 지점을 입력받아 상기 기하학적 빔집속 지점과의 위치 차이를 산출하는 단계;산출된 상기 위치 차이를 고려하여 상기 목표 빔집속 지점에 대한 상기 초음파 어레이의 소자 각각의 지향 각도 변화량을 산출하는 단계; 및산출된 상기 지향 각도 변화량만큼 상기 초음파 어레이의 소자 각각의 지향 각도를 기구적으로 변화시키는 단계를 포함하는 초음파 어레이 변환자의 제어 방법 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 초음파 어레이의 소자 각각의 지향 각도 변화량을 산출하는 단계는,산출된 상기 위치 차이를 고려하여 상기 초음파 어레이의 소자 각각의 현재 지향 각도로 인하여 상기 목표 빔집속 지점에서의 초음파 송신 강도의 저하량을 예측하는 단계;예측된 상기 초음파 송신 강도의 저하량을 보상할 수 있도록 기하학적 빔집속에 필요한 지향 각도를 상기 초음파 어레이의 소자 각각에 대하여 산출하는 단계; 및상기 초음파 어레이의 소자 각각의 현재 지향 각도와 산출된 상기 기하학적 빔집속에 필요한 지향 각도의 차이를 지향 각도 변화량으로 출력하는 단계를 포함하는 초음파 어레이 변환자의 제어 방법 |
| 3 |
3 제 2 항에 있어서,상기 목표 빔집속 지점에서의 초음파 송신 강도의 저하량을 예측하는 단계는,상기 초음파 어레이의 소자 각각의 기하학적 지향 각도, 상기 초음파 어레이의 변환자 폭 및 송신 초음파의 파장에 따라 결정되는 초음파 송신 강도의 지향성(directivity) 특성을 이용하여 상기 위치 차이로 인하여 달라지는 상기 초음파 송신 강도의 변화량을 산출하는 것을 특징으로 하는 초음파 어레이 변환자의 제어 방법 |
| 4 |
4 제 1 항에 있어서,상기 초음파 어레이의 소자 각각의 지향 각도를 기구적으로 변화시키는 단계는,상기 초음파 어레이의 소자 각각에 기구적으로 연결된 구동 수단을 이용하여 상기 지향 각도 변화량만큼 상기 소자 각각을 회전시킴으로써, 상기 소자 각각이 상기 새로운 목표 빔집속 지점에 대향하도록 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 초음파 어레이 변환자의 제어 방법 |
| 5 |
5 제 1 항에 있어서,상기 초음파 어레이의 소자 각각의 지향 각도가 기구적으로 변화된 후, 상기 소자 각각을 통해 상기 새로운 목표 빔집속 지점에 집속 초음파를 송신하는 단계를 더 포함하는 초음파 어레이 변환자의 제어 방법 |
| 6 |
6 제 1 항에 있어서,상기 소자 각각을 통해 집속 초음파를 송신하는 중에 새로운 목표 빔집속 지점이 입력된 경우,현재의 초음파 어레이의 소자 각각에 대한 시간 지연을 이용하여 상기 새로운 목표 빔집속 지점에 대한 빔집속을 수행하는 단계를 더 포함하는 초음파 어레이 변환자의 제어 방법 |
| 7 |
7 제 6 항에 있어서,상기 초음파 어레이의 소자 각각의 지향 각도를 기구적으로 변화시킴에 따라 상기 초음파 어레이의 소자 각각에 대한 시간 지연의 정도를 조절하는 단계를 더 포함하는 초음파 어레이 변환자의 제어 방법 |
| 8 |
8 제 7 항에 있어서,상기 초음파 어레이의 소자 각각의 지향 각도의 기구적인 변화에 따른 기하학적 빔집속과 시간 지연에 따른 빔집속이 동시에 수행되는 경우, 초음파 송신 강도를 일정하게 유지하기 위하여 상기 시간 지연의 정도를 조절하는 것을 특징으로 하는 초음파 어레이 변환자의 제어 방법 |
| 9 |
9 제 1 항에 있어서,상기 초음파 어레이의 소자 각각의 지향 각도를 기구적으로 변화시키는 단계는,상기 초음파 어레이 상에서 상기 새로운 목표 빔집속 지점에 수직으로 대향하는 위치로부터 멀어지는 방향으로 상기 초음파 어레이의 소자 각각의 기구적인 지향 각도의 변화가 점진적으로 커질 수 있도록 상기 소자 각각에 기구적으로 연결된 구동 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 초음파 어레이 변환자의 제어 방법 |
| 10 |
10 다중 소자(element)로 구성된 초음파 어레이(array);상기 초음파 어레이의 소자 각각의 지향 각도를 기구적으로 제어하는 구동부; 및빔집속 지점에 대한 요청에 따라 상기 초음파 어레이의 소자 각각에 인가되는 집속 초음파 신호를 전기적으로 제어하되, 상기 초음파 어레이의 소자 각각의 현재 지향 각도에 기반하여 상기 소자 각각으로부터 방사되는 초음파 송신 신호들이 형성하려는 집속점을 나타내는 상기 초음파 어레이의 기하학적 빔집속 지점을 결정하고, 새로운 목표 빔집속 지점을 입력받아 상기 기하학적 빔집속 지점과의 위치 차이를 산출하고, 산출된 상기 위치 차이를 고려하여 상기 목표 빔집속 지점에 대한 상기 초음파 어레이의 소자 각각의 지향 각도 변화량을 산출하며, 산출된 상기 지향 각도 변화량만큼 상기 구동부를 통해 상기 초음파 어레이의 소자 각각의 지향 각도를 기구적으로 변화시키는 제어부를 포함하는 초음파 어레이 변환자의 제어 장치 |
| 11 |
11 제 10 항에 있어서,상기 제어부는,산출된 상기 위치 차이를 고려하여 상기 초음파 어레이의 소자 각각의 현재 지향 각도로 인하여 상기 목표 빔집속 지점에서의 초음파 송신 강도의 저하량을 예측하고, 예측된 상기 초음파 송신 강도의 저하량을 보상할 수 있도록 기하학적 빔집속에 필요한 지향 각도를 상기 초음파 어레이의 소자 각각에 대하여 산출하며, 상기 초음파 어레이의 소자 각각의 현재 지향 각도와 산출된 상기 기하학적 빔집속에 필요한 지향 각도의 차이를 지향 각도 변화량으로 출력하는 것을 특징으로 하는 초음파 어레이 변환자의 제어 장치 |
| 12 |
12 제 11 항에 있어서,상기 제어부는,상기 초음파 어레이의 소자 각각의 기하학적 지향 각도, 상기 초음파 어레이의 변환자 폭 및 송신 초음파의 파장에 따라 결정되는 초음파 송신 강도의 지향성(directivity) 특성을 이용하여 상기 위치 차이로 인하여 달라지는 상기 초음파 송신 강도의 변화량을 산출함으로써, 상기 목표 빔집속 지점에서의 초음파 송신 강도의 저하량을 예측하는 것을 특징으로 하는 초음파 어레이 변환자의 제어 장치 |
| 13 |
13 제 10 항에 있어서,상기 제어부는,상기 초음파 어레이의 소자 각각에 기구적으로 연결된 상기 구동부를 이용하여 상기 지향 각도 변화량만큼 상기 소자 각각을 회전시킴으로써, 상기 소자 각각이 상기 새로운 목표 빔집속 지점에 대향하도록 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 초음파 어레이 변환자의 제어 장치 |
| 14 |
14 제 10 항에 있어서,상기 제어부는,상기 초음파 어레이의 소자 각각의 지향 각도가 기구적으로 변화된 후, 상기 소자 각각을 통해 상기 새로운 목표 빔집속 지점에 집속 초음파를 송신하는 것을 특징으로 하는 초음파 어레이 변환자의 제어 장치 |
| 15 |
15 제 10 항에 있어서,상기 소자 각각을 통해 집속 초음파를 송신하는 중에 새로운 목표 빔집속 지점이 입력된 경우, 상기 제어부는,현재의 초음파 어레이의 소자 각각에 대한 시간 지연을 이용하여 상기 새로운 목표 빔집속 지점에 대한 빔집속을 수행하는 것을 특징으로 하는 초음파 어레이 변환자의 제어 장치 |
| 16 |
16 제 15 항에 있어서,상기 제어부는,상기 구동부를 통해 상기 초음파 어레이의 소자 각각의 지향 각도가 기구적으로 변화됨에 따라 상기 초음파 어레이의 소자 각각에 대한 시간 지연의 정도를 조절하는 것을 특징으로 하는 하는 초음파 어레이 변환자의 제어 장치 |
| 17 |
17 제 16 항에 있어서,상기 제어부는,상기 초음파 어레이의 소자 각각의 지향 각도의 기구적인 변화에 따른 기하학적 빔집속과 시간 지연에 따른 빔집속이 동시에 수행되는 경우, 초음파 송신 강도를 일정하게 유지하기 위하여 상기 시간 지연의 정도를 조절하는 것을 특징으로 하는 초음파 어레이 변환자의 제어 장치 |
| 18 |
18 제 10 항에 있어서,상기 제어부는,상기 초음파 어레이 상에서 상기 새로운 목표 빔집속 지점에 수직으로 대향하는 위치로부터 멀어지는 방향으로 상기 초음파 어레이의 소자 각각의 기구적인 지향 각도의 변화가 점진적으로 커질 수 있도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 초음파 어레이 변환자의 제어 장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 미래창조과학부 | 서강대학교 산학협력단 | 신시장창조차세대의료기기개발사업 | 고정밀·실시간 초음파 치료 모니터링 기법 개발 |
| 2 | 미래창조과학부 | 서강대학교 산학협력단 | 대학ICT연구센터육성지원사업 | 현장진료를 위한 IT융합 휴대용 초음파 영상 시스템 개발 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
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- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-2018729-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20161220 출원 번호 : 1020160174672 공고 연월일 : 20190905 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20190730 청구범위의 항수 : 18 유별 : A61N 7/02 발명의 명칭 : 다중 소자로 구성된 초음파 어레이 변환자를 제어하는 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 서강대학교산학협력단 서울특별시 마포구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 373,500 원 | 2019년 09월 02일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2016.12.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-1250758-10 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.01.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5005781-67 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 | 2017.02.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2018.02.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2018-0115299-36 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2018.09.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0663490-36 |
| 6 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2018.11.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-1182799-11 |
| 7 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-1308412-91 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.01.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5014626-89 |
| 9 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2019.01.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2019-0090349-10 |
| 10 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2019.02.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2019-0208366-76 |
| 11 | 지정기간연장 관련 안내서 | 2019.03.04 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2019-0035832-21 |
| 12 | [명세서등 보정]보정서 | 2019.04.01 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2019-0329675-28 |
| 13 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2019.04.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2019-0329661-90 |
| 14 | 등록결정서 | 2019.07.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2019-0545448-28 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1711035233 |
|---|---|
| 세부과제번호 | H8601-16-1004 |
| 연구과제명 | 현장진료를 위한 IT융합 휴대용 초음파 영상 시스템 개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2016 |
| 연구기간 | 201601~201612 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | BT(생명공학기술) |
| 과제고유번호 | 1711042154 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2015M3D5A1065997 |
| 연구과제명 | 고정밀·실시간 초음파 치료 모니터링 기법 개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2016 |
| 연구기간 | 201608~201707 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | BT(생명공학기술) |
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| 심판사항 정보가 없습니다 |
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