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내부에 중공부를 구비하는 외측바디부;상기 중공부 내부에 제공되는 내측바디부;모터;일단부 및 타단부가 각각 상기 외측바디부 및 상기 내측바디부에 연결되고, 상기 모터가 제공하는 회전력에 의해 회전함에 따라 상기 내측바디부가 상기 일단부를 기준으로 회동하도록 하거나 상기 외측바디부가 상기 타단부를 기준으로 회동하도록 하는 제 1 링크부재;상기 외측바디부의 측방향 일측에 제공되는 외측다리부; 및상기 내측바디부의 측방향 일측에 제공되는 내측다리부를 포함하며,상기 외측다리부 및 상기 내측다리부 각각은,전후방으로 서로 이격된 한 쌍의 레그모듈; 및일단부 및 타단부가 각각 상기 한 쌍의 레그모듈 각각에 연결되는 제 2 링크부재를 포함하며, 상기 제 2 링크부재의 중앙부가 상기 외측바디부 또는 상기 내측바디부에 회동 가능하게 연결되어 전후방으로 주행 가능한 등반로봇
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제 1 항에 있어서,상기 제 2 링크부재는 복수로 마련되어 서로 상하로 이격되는 등반로봇
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제 1 항에 있어서,상기 제 2 링크부재의 일단부 및 타단부는 상기 레그모듈에 회동 가능하게 연결되는 등반로봇
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제 4 항에 있어서,상기 등반로봇이 제 1 주행면에서 상기 제 1 주행면보다 높은 제 2 주행면으로 주행할 때,상기 외측바디부 또는 상기 내측바디부가 전방으로 회동하면서 수직 방향의 성분을 가진 채 상기 제 2 주행면에 접근함에 따라, 상기 한 쌍의 레그모듈 중 전방의 레그모듈이 상기 제 2 주행면에 착지하고, 상기 제 2 주행면이 상기 전방의 레그모듈에 가하는 반력에 의해 상기 제 2 링크부재의 중앙부가 상기 외측바디부 또는 상기 내측바디부에 대하여 회동하고 상기 제 2 링크부재의 양단부가 상기 한 쌍의 레그모듈에 대하여 회동함으로써, 상기 한 쌍의 레그모듈 중 후방의 레그모듈이 상기 제 1 주행면에 착지하는 등반로봇
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제 4 항에 있어서,상기 등반로봇이 제 1 주행면에서 상기 제 1 주행면보다 낮은 제 2 주행면으로 주행할 때,상기 외측바디부 또는 상기 내측바디부가 전방으로 회동하면서 수직 방향의 성분을 가진 채 상기 제 1 주행면에 접근함에 따라, 상기 한 쌍의 레그모듈 중 후방의 레그모듈이 상기 제 1 주행면에 착지하고, 상기 제 1 주행면이 상기 후방의 레그모듈에 가하는 반력에 의해 상기 제 2 링크부재의 중앙부가 상기 외측바디부 또는 상기 내측바디부에 대하여 회동하고 상기 제 2 링크부재의 양단부가 상기 한 쌍의 레그모듈에 대하여 회동함으로써, 상기 한 쌍의 레그모듈 중 전방의 레그모듈이 상기 제 2 주행면에 착지하는 등반로봇
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제 1 항에 있어서,상기 외측바디부와 상기 외측다리부의 연결 부위 및 상기 내측바디부와 상기 내측다리부의 연결 부위에 각각 제공되고, 상기 외측바디부와 상기 외측다리부의 상대적인 회동 및 상기 내측바디부와 상기 내측다리부의 상대적인 회동이 발생될 때 복원력을 제공하는 복수의 탄성부재를 더 포함하는 등반로봇
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