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중력보상을 위한 동력보조장치를 구비한 휠체어

  • 기술번호 : KST2018008648
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 중력보상을 위한 동력보조장치를 구비한 휠체어에 관한 기술로, 더욱 상세하게는 보조동력으로 사용하는 전동모터, 배터리, 전자클러치, 기울기센서 및 중력보상 컨트롤러를 구비하여, 휠체어의 이동에 있어서 오르막 경사지에서 평지와 같은 힘으로 이동 또는 정지할 수 있는 발명이다. 기존의 기술들은 휠체어의 안전성과 편리성을 높이고자 한 점에서 목적에 유사성을 가지고 있으나, 그 기술의 구현방법에 있어서, 경사지에서 평지와 같은 힘으로 구동력을 유지할 수 있는 경사센서의 구성과 제어방법 등을 구비하고 있지 아니하여 경사지에서 휠을 움직이는 것과 평지에서 움직이는 것에 차이가 있어 오동작 또는 사고의 위험성이 있는 기술들이었다. 또한 일방향 클러치 등을 사용하여 후진에 의한 위험을 방지하고 있을 뿐 경사지에서 센서를 이용한 구동방법에 관한 구체적인 구성이 없어 본 발명과 큰 기술적 차이를 보이고 있다. 이에 본 발명은 경사지와 평지를 구분하지 않고, 동일한 힘으로 휠체어를 움직일 수 있는 보조장치를 구현함으로써 보다 안정하게 운행할 수 있는 장치를 제공하고자 하였다. 효과에 있어서 본 발명의 중력보상을 위한 동력보조장치를 구비한 휠체어에 관한 것으로 휠체어의 이동시 오르막 경사지에서 평지와 같은 힘으로 이동 또는 정지할 수 있는 효과가 있는 발명이고, 다른 효과로는 IOT(사물인터넷)기술과 GPS(Global Positioning System) 기술을 접목하여 기본 경사정보 및 경로정보와 공사정보 등을 전송받아 안전하고 편리하게 휠체어를 운행할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL A61G 5/10 (2006.01.01) A61G 5/04 (2006.01.01) G01S 19/14 (2010.01.01) H04L 29/08 (2006.01.01)
CPC A61G 5/10(2013.01) A61G 5/10(2013.01) A61G 5/10(2013.01) A61G 5/10(2013.01) A61G 5/10(2013.01)
출원번호/일자 1020160174869 (2016.12.20)
출원인 영남대학교 산학협력단, 재단법인차세대융합기술연구원
등록번호/일자 10-1945086-0000 (2019.01.28)
공개번호/일자 10-2018-0071818 (2018.06.28) 문서열기
공고번호/일자 (20190417) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.20)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 영남대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 경산시
2 재단법인차세대융합기술연구원 대한민국 경기 수원시 영통구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이경민 대한민국 경상북도 경산시 삼풍로 **-*
2 방영봉 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 노대현 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 *** ***호(주은오피스텔)(공룡국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 영남대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 경산시
2 재단법인차세대융합기술연구원 대한민국 경기 수원시 영통구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2016-1252122-39
2 보정요구서
Request for Amendment
2016.12.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0184432-18
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2017-0027222-96
4 보정요구서
Request for Amendment
2017.01.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0007414-80
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-0051716-46
6 보정요구서
Request for Amendment
2017.01.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0009608-87
7 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-0069872-15
8 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.07.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
9 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.08.09 수리 (Accepted) 9-1-2017-0027120-91
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2017-5175631-14
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.12 수리 (Accepted) 4-1-2017-5203248-32
12 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.02.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0103328-79
13 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2018.03.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0232944-29
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.03.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0295346-46
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2018-0295347-92
16 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2018.07.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0468735-53
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.16 수리 (Accepted) 4-1-2018-5135216-98
18 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.08.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-0850268-02
19 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.08.27 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0850265-65
20 등록결정서
Decision to grant
2019.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0061945-90
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.03.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5053031-82
22 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2019.04.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5010811-99
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5220555-67
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.12.07 수리 (Accepted) 4-1-2020-5277862-17
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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휠체어(100), 휠체어 중력보상부, 제어부 및 서버부로 구성되며, 서버부는 대형병원과 같이 다수의 환자들이 이용하는 공동시설에서 이동이 불편하여 휠체어(100)를 사용하는 환자들의 위치상황을 관리하는 목적으로 둘 수 있으며, 상기 제어부에는 서버부와 통신할 수 있는 근거리, 원거리 또는 서버 이외의 제3자와 통신할 수 있는 통신망과 연결되는 장치가 부가될 수 있고, 상기 제어부의 통신망과 연결되는 장치를 이용하여 제3자 또는 서버장치는 휠체어(100)의 위치, 이동거리, 필요한 경우 휠체어(100)에 결합된 마이크 및 스피커를 통하여 사용자와 통화할 수 있고, 또한 상기 제어기에는 중력보상을 위한 경사를 측정하는 경사센서가 부가될 수 있으며, 이외에 충격센서, 배터리 방전 경고 센서, 롤오버(전복)센서의 사용도 가능하며,상기 휠체어(100)의 이동거리의 계산과 휠체어(100)의 현 위치 정보를 알기위하여 GPS 센서(210)를 부가하여 사용할 수 있으며, GPS 센서(210)의 부가는 단지 위치와 이동거리의 계산 뿐 아니라, 경사정보도 함께 저장할 수 있도록 함으로써 상기 중력보상부의 전자 클러치(320)의 작동을 경사 진입지점에서 정확히 할 수 있어, 사용자의 편리성을 증대시키고, 정밀제어를 가능하게 하며, 서버로부터 공사지역 및 위험정보를 제공받아 이동경로를 수정하거나, 이동시 우회할 수 있는 정보를 제공할 수 있고, 상기 전자 클러치는 경사센서에서 측정하는 경사도의 절대 값이 일정 값 이상인 경우에 제어신호를 발생하여 휠체어 본체와 모터의 동력전달을 연결하여 구동되며, 모터 제어기는 휠체어 본체와 모터에서 발생하는 마찰력을 산정하여 모터를 구동함으로써 휠체어 본체와 모터에서 발생하는 마찰력을 보상 제어하고, 상기 경사센서는 좌우 한쌍을 구비하고 측정한 전후, 좌우의 경사각을 이용하여 상기 휠체어 본체가 전후, 좌우 2방향으로 미끄러지는 경사면에 위치한 경우 전후, 좌우 2 방향의 경사면에서 발생하는 중력을 모두 보상할 수 있도록 모터를 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 중력보상을 위한 동력보조장치와 통신부를 구비한 휠체어
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 (재)차세대융합기술연구원 이공분야기초연구사업(한국형 SGER) 하지마비 장애인의 평형감각, 시각, 동작학습능력, 상체운동능력을 이용한 융합보행시스템
2 경기도 (재)차세대융합기술연구원 경기도기술개발사업 MV급 전력기기용 고성능 전자석 조작장치 개발