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제1 산소농도 변량을 설정받은 제1 산소농도 변량 설정부;배가스의 일산화탄소 측정치가 일산화탄소 허용범위를 벗어나면, 상기 일산화탄소 측정치 및 배가스의 산소 농도 측정치를 이용하여 제2 산소농도 변량을 구하는 제2 산소농도 변량 계산부;상기 제1 산소농도 변량과 상기 제2 산소농도 변량을 이용하여 산소농도 변량을 제공하는 산소농도 변량 제공부; 및상기 산소농도 변량 제공부에서 제공되는 상기 산소농도 변량을 이용하여 산소농도 설정치를 보정하는 산소농도 설정치 보정부;를 포함하는 가열로의 산소 농도 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 제2 산소농도 변량 계산부는상기 일산화탄소 측정치가 일산화탄소 허용범위를 벗어나는지를 판단하는 일산화탄소 판단부;상기 일산화탄소 측정치에 대한 이동 평균값을 계산하는 일산화탄소 계산부;상기 일산화탄소 측정치의 이동 평균값 및 상기 산소 농도 측정치를 이용하여 산소 농도 변화량을 계산하는 산소 변화량 계산부; 및상기 산소 농도 변화량을 이용하여 제2 산소농도 변량을 계산하는 제2 산소농도 변량 계산부; 를 포함하여,상기 일산화탄소 측정치가 일산화탄소 허용범위를 벗어나지 않으면, 제2 산소농도 변량을 제공하지 않고, 상기 일산화탄소 측정치가 일산화탄소 허용범위를 벗어나면, 상기 제2 산소농도 변량을 제공하는 가열로의 산소 농도 제어 장치
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제2항에 있어서, 상기 일산화탄소 계산부는상기 일산화탄소 측정치의 이동 평균값을 하기 수학식,을 이용하여 구하고, 상기 수학식에서, COpv,avg는 상기 일산화탄소 측정치의 이동 평균값이고, N은 1이상의 자연수이고, t는 시간변수인 가열로의 산소 농도 제어 장치
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제2항에 있어서, 상기 산소 변화량 계산부는상기 산소 농도 변화량을 하기 수학식,을 이용하여 구하고, 상기 수학식에서, ΔO2(t)는 산소 농도 변화량, A는 민감도 계수, dO2pv,avg는 산소농도 측정치의 이동 평균의 미분값, dCOpv,avg는 상기 일산화탄소 측정치의 이동 평균의 미분값, ΔCO(t)는 일산화탄소 측정치의 변화량, 그리고 B는 조절용 옵셋인 가열로의 산소 농도 제어 장치
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제2항에 있어서, 상기 제2 산소농도 변량 계산부는상기 제2 산소농도 변량을 하기 수학식,을 이용하여 구하고, 상기 수학식에서, O2_bias2는 제2 산소농도 변량이고, ΔO2(t)는 시간 (t) 시점에서의 산소 농도 변화량이고, O2(T-1)는 시간 (t-1) 시점에서의 산소 농도인 가열로의 산소 농도 제어 장치
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배가스의 일산화탄소 측정치를 입력받는 단계;상기 일산화탄소 측정치가 일산화탄소 허용범위를 벗어나는지를 판단하는 단계;상기 일산화탄소 측정치 및 배가스의 산소 농도 측정치를 이용하여 제2 산소농도 변량을 구하는 단계;상기 일산화탄소 측정치가 일산화탄소 허용범위를 벗어나면, 사전에 설정된제1 산소농도 변량과 상기 제2 산소농도 변량을 이용하여 산소농도 변량을 계산하여 제공하는 단계;상기 일산화탄소 측정치가 일산화탄소 허용범위를 벗어나지 않으면, 상기 제1 산소농도 변량을 산소농도 변량으로 제공하는 단계; 및상기 산소농도 변량중에서 최종 제공되는 상기 산소농도 변량을 이용하여 산소농도 설정치를 보정하는 단계;를 포함하는 가열로의 산소 농도 제어 방법
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제6항에 있어서, 상기 제2 산소농도 변량을 구하는 단계는상기 일산화탄소 측정치에 대한 이동 평균값을 계산하는 단계;상기 일산화탄소 측정치의 이동 평균값을 이용하여 일산화탄소 변화량을 구하는 단계;상기 일산화탄소 측정치의 이동 평균값, 상기 산소 농도 측정치 및 상기 일산화탄소 변화량을 이용하여 산소 농도 변화량을 계산하는 단계; 및상기 산소 농도 변화량을 이용하여 제2 산소농도 변량을 계산하는 단계;를 포함하는 가열로의 산소 농도 제어 방법
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제7항에 있어서, 상기 이동 평균값을 계산하는 단계는상기 일산화탄소 측정치의 이동 평균값을 하기 수학식,을 이용하여 구하고, 상기 수학식에서, N은 1이상의 자연수이고, t는 시간변수인 가열로의 산소 농도 제어 방법
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제7항에 있어서, 상기 일산화탄소 변화량을 구하는 단계는상기 일산화탄소 변화량을 하기 수학식,을 이용하여 구하고, 상기 수학식에서, COpv,avg(t-1)은 시간 (t-1) 시점에서의 일산화탄소 측정치에 대한 이동 평균값이고, COpv,avg(t)은 시간 (t) 시점에서의 일산화탄소 측정치에 대한 이동 평균값인 가열로의 산소 농도 제어 방법
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제7항에 있어서, 상기 산소 농도 변화량을 계산하는 단계는상기 산소 농도 변화량을 하기 수학식,을 이용하여 구하고, 상기 수학식에서, ΔO2(t)는 산소 농도 변화량, A는 민감도 계수, dO2pv,avg는 산소농도 측정치의 이동 평균의 미분값, dCOpv,avg는 상기 일산화탄소 측정치의 이동 평균의 미분값, ΔCO(t)는 일산화탄소 측정치의 변화량, 그리고 B는 조절용 옵셋인 가열로의 산소 농도 제어 방법
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제7항에 있어서, 상기 제2 산소농도 변량을 계산하는 단계는상기 제2 산소농도 변량을 하기 수학식,을 이용하여 구하고, 상기 수학식에서, O2_bias2는 제2 산소농도 변량이고, ΔO2(t)는 시간 (t) 시점에서의 산소 농도 변화량이고, O2(T-1)는 시간 (t-1) 시점에서의 산소 농도인 가열로의 산소 농도 제어 방법
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