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센서 허브의 센싱 데이터 처리 방법에 있어서,기 설정된 샘플링 레이트에 따라 생성되는 센싱 데이터를 센서로부터 수신하는 단계;이전 센싱 데이터와 현재 센싱 데이터의 제1변화량을 제1임계값과 비교하는 단계; 및상기 비교 결과에 따라, 상기 센서에 할당된 버퍼 메모리에 상기 현재 센싱 데이터를 저장하고, 상기 이전 센싱 데이터에 할당된 카운트 값을 조절하는 단계를 포함하며,상기 이전 센싱 데이터에 할당된 카운트 값을 조절하는 단계는상기 제1변화량이 상기 제1임계값보다 작은 경우, 상기 현재 센싱 데이터를 상기 버퍼 메모리에 저장하지 않고,상기 제1변화량이 상기 제1임계값 이상인 경우, 상기 현재 센싱 데이터를 상기 버퍼 메모리에 저장하는센싱 데이터 처리 방법
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제 1항에 있어서,상기 이전 센싱 데이터에 할당된 카운트 값을 조절하는 단계는상기 현재 센싱 데이터가 상기 버퍼 메모리에 저장되지 않는 경우, 상기 카운트 값을 증가시키는센싱 데이터 처리 방법
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제 1항에 있어서,기 설정된 시간동안 상기 센싱 데이터의 제2변화량의 크기가 임계 범위 내에 존재하는 경우, 저전력 모드로 진입하는 단계를 더 포함하는 센싱 데이터 처리 방법
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제 4항에 있어서,상기 저전력 모드로 진입하는 단계는상기 제2변화량의 크기가 제1임계 범위 내에 존재하는 경우, 상기 샘플링 레이트를 감소시키는 제1저전력 모드로 진입하는 단계; 및상기 제2변화량의 크기가 제2임계 범위 내에 존재하는 경우, 상기 센싱 데이터를 제공하는 센서들 중 적어도 하나를 비활성화시키는 제2저전력 모드로 진입하는 단계를 포함하며,상기 제2임계 범위는 상기 제1임계 범위보다 폭이 작은 범위인센싱 데이터 처리 방법
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제 1항에 있어서,상기 버퍼 메모리의 가용 저장 공간이 제2임계값 이하이거나 또는 버퍼링 시간이 최대 한계시간을 초과하는 경우, 상기 버퍼 메모리에 저장된 센싱 데이터를 외부의 메인 프로세서로 전송하는 단계를 더 포함하는 센싱 데이터 처리 방법
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제 1항에 있어서,상기 샘플링 레이트에 따라, 전체 버퍼 메모리 중 상기 센서에 할당할 버퍼 메모리를 결정하는 단계를 더 포함하는 센싱 데이터 처리 방법
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센서 허브의 센서 인터페이스 제어 장치에 있어서,버퍼 메모리;기 설정된 샘플링 레이트에 따라 생성되는 센싱 데이터를 센서로부터 수신하고, 버퍼링된 센싱 데이터를 외부의 메인 프로세서로 전송하는 데이터 송수신부; 및이전 센싱 데이터와 현재 센싱 데이터의 제1변화량과 제1임계값의 비교 결과에 따라서, 상기 버퍼 메모리에 상기 현재 센싱 데이터를 저장시키고, 상기 이전 센싱 데이터에 할당된 카운트 값을 조절하는 컨트롤러를 포함하며,상기 컨트롤러는상기 제1변화량이 상기 제1임계값보다 작은 경우, 상기 현재 센싱 데이터를 상기 버퍼 메모리에 저장하지 않고,상기 제1변화량이 상기 제1임계값 이상인 경우, 상기 현재 센싱 데이터를 상기 버퍼 메모리에 저장하는센서 인터페이스 제어 장치
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제 8항에 있어서,상기 컨트롤러는상기 현재 센싱 데이터가 상기 버퍼 메모리에 저장되지 않는 경우, 상기 카운트 값을 증가시키는센서 인터페이스 제어 장치
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제 8항에 있어서,상기 제1임계값은상기 샘플링 레이트에 따라 결정되는센서 인터페이스 제어 장치
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제 8항에 있어서,상기 컨트롤러는기 설정된 시간동안 상기 센싱 데이터의 제2변화량의 크기가 임계 범위 내에 존재하는 경우, 저전력 모드를 활성화시키는센서 인터페이스 제어 장치
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제 11항에 있어서,상기 컨트롤러는상기 제2변화량의 크기가 제1임계 범위 내에 존재하는 경우, 상기 샘플링 레이트를 감소시키는 제1저전력 모드를 활성화시키고,상기 제2변화량의 크기가 제2임계 범위 내에 존재하는 경우, 상기 센싱 데이터를 제공하는 센서들 중 적어도 하나의 센서를 비활성화시키는 제2저전력 모드를 활성화시키며, 상기 제2임계 범위는 상기 제1임계 범위보다 폭이 작은 범위인센서 인터페이스 제어 장치
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