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무인 비행 장치 및 이를 구비하는 휴대용단말기

  • 기술번호 : KST2018008704
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 모바일 기기와 연동하거나 탑재 가능한 소형의 무인 비행 장치 및 이를 구비하는 휴대용단말기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 무인 비행 장치는 서로 반대방향으로 회전하는 한 쌍의 모터가 배치되는 본체, 한 쌍의 모터에 각각 결합되어 서로 반대 방향으로 추력을 발생시키는 한 쌍의 접이식 프로펠러를 포함한다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64C 27/10 (2006.01.01) B64C 27/50 (2006.01.01) B64C 27/12 (2006.01.01) B64C 11/48 (2006.01.01) B64C 11/28 (2006.01.01) B64C 11/30 (2006.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01) H04M 1/725 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020160174844 (2016.12.20)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-2134174-0000 (2020.07.09)
공개번호/일자 10-2018-0072037 (2018.06.29) 문서열기
공고번호/일자 (20200716) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.02.12)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서정무 대한민국 경기도 고양시 덕양구
2 김래은 대한민국 서울특별시 송파구
3 김주한 대한민국 서울특별시 양천구
4 유세현 대한민국 경기도 부천시 소사구
5 이기덕 대한민국 경기도 부천시 원미구
6 이정종 대한민국 인천광역시 부평구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2016-1251972-42
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2019.02.12 수리 (Accepted) 1-1-2019-0143977-05
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.02.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0124931-86
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.04.02 수리 (Accepted) 1-1-2020-0343665-14
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.04.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0343666-60
6 등록결정서
Decision to grant
2020.07.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0464685-23
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
서로 반대방향으로 회전하는 한 쌍의 모터가 배치되는 본체; 및상기 한 쌍의 모터에 각각 결합되어 서로 반대 방향으로 추력을 발생시키는 한 쌍의 접이식 프로펠러;를 포함하고,상기 본체는, 지면과 수직한 방향으로 길이를 갖는 몸체부; 상기 몸체부의 상부에 결합되어 지면과 수직한 제1 회전축을 회전시키는 제1 모터; 및 상기 제1 모터의 상부에 결합되어 상기 제1 모터와 반대방향으로 제2 회전축을 회전시키는 제2 모터;를 포함하며,상기 한 쌍의 접이식 프로펠러는, 상기 제1 모터의 상기 제1 회전축에 상기 몸체부와 수직하게 결합되어 회전하는 제1 블레이드; 및 상기 제2 모터의 상기 제2 회전축에 상기 몸체부와 수직하게 결합되어 상기 제1 블레이드와 반대방향으로 회전하는 제2 블레이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행 장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 한 쌍의 접이식 프로펠러는,상기 제1 및 제2 블레이드의 회전면의 각도를 조절하여, 상기 몸체부의 방향을 전환시키는 틸트 구동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 제1 및 제2 블레이드는 서로 엇갈리게 배치된 상태로 상기 몸체부 방향으로 접히는 것을 특징으로 하는 무인 비행 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 몸체부에 구비되어 항공 영상을 촬영하는 카메라;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행 장치
7 7
휴대용단말기; 및상기 휴대용단말기에 결합되며, 서로 반대방향으로 회전하는 한 쌍의 모터가 배치되는 본체, 상기 한 쌍의 모터에 각각 결합되어 서로 반대 방향으로 추력을 발생시키는 한 쌍의 접이식 프로펠러를 포함하는 무인 비행 장치;를 포함하고,상기 본체는, 지면과 수직한 방향으로 길이를 갖는 몸체부; 상기 몸체부의 상부에 결합되어 지면과 수직한 제1 회전축을 회전시키는 제1 모터; 및 상기 제1 모터의 상부에 결합되어 상기 제1 모터와 반대방향으로 제2 회전축을 회전시키는 제2 모터;를 포함하며,상기 한 쌍의 접이식 프로펠러는, 상기 제1 모터의 상기 제1 회전축에 상기 몸체부와 수직하게 결합되어 회전하는 제1 블레이드; 및 상기 제2 모터의 상기 제2 회전축에 상기 몸체부와 수직하게 결합되어 상기 제1 블레이드와 반대방향으로 회전하는 제2 블레이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행 장치를 구비하는 휴대용단말기
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (주)케이엠씨로보틱스 민군겸용기술개발 감시정찰용 소형 UHV 기술 개발