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몰드의 일측에 연결되며, 제1 제어 신호에 응답하여 상기 몰드의 일측을 진동시키고, 상기 몰드의 일측의 변위를 나타내는 제1 변위 신호를 출력하는 제1 오실레이터;상기 몰드의 타측에 연결되며, 제2 제어 신호에 응답하여 상기 몰드의 타측을 진동시키고, 상기 몰드의 타측의 변위를 나타내는 제2 변위 신호를 출력하는 제2 오실레이터; 및목표 진동 신호와 상기 제1 변위 신호의 차이에 따라 제1 기준 신호의 위상을 조정하고, 상기 제1 변위 신호와 상기 제2 변위 신호의 차이에 따라 상기 제1 기준 신호의 위상을 추가적으로 조정하여 제2 기준 신호를 생성하고, 상기 제1 기준 신호와 상기 제1 변위 신호에 응답하여 상기 제1 오실레이터를 제어하는 제1 제어 신호를 출력하고, 상기 제2 기준 신호와 상기 제2 변위 신호에 응답하여 상기 제2 오실레이터를 제어하는 제2 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 몰드 진동 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는상기 제1 변위 신호 및 상기 제2 변위 신호 각각이 상기 제1 기준 신호 또는 상기 제2 기준 신호를 추종하도록 상기 제1 제어 신호 및 상기 제2 제어 신호를 출력하는 몰드 진동 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 오실레이터 및 상기 제2 오실레이터 각각은상기 몰드의 움직임을 유발하는 액츄에이터를 포함하고, 상기 액츄에이터에 의해 발생되는 변위에 대한 정보를 상기 제1 변위 신호 또는 상기 제2 변위 신호로 출력하는 몰드 진동 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는상기 제1 변위 신호 및 상기 제2 변위 신호를 샘플링하는 샘플링 주기마다 상기 제1 기준 신호의 위상을 조정하고, 상기 제2 기준 신호를 생성하는 몰드 진동 장치
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제4항에 있어서, 상기 제어부는수학식 e_t(k) = A·y(k·Ts) - Pm(k·Ts)을 이용하여 추적 오차(e_t(k))를 계산하고,수학식 Ф_in(k) = e_t(k) X sgn(y(k·Ts)- y((k-1)·Ts))을 이용하여 위상 보상 입력값(Ф_in(k))을 계산하고,수학식 을 이용하여 위상 보정량(Ф_d(k))을 계산하고,보정 전 상기 제1 기준 신호의 위상을 상기 위상 보정량(Ф_d(k))만큼 변화시켜 상기 제1 기준 신호의 위상을 조정하는 몰드 진동 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는상기 목표 진동 신호의 진폭과 상기 제1 변위 신호의 진폭의 차이에 따라 상기 제1 기준 신호의 진폭을 추가적으로 조정하는 몰드 진동 장치
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제6항에 있어서, 상기 제어부는상기 목표 진동 신호의 주기마다 상기 제1 기준 신호의 진폭을 조정하는 몰드 진동 장치
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제7항에 있어서, 상기 제어부는수학식 e_max(i) = A - Max(Pm(t),i)을 이용하여 최대값 오차(e_max)를 계산하고,수학식 e_min(i) = Min(Pm(t),i) - A을 이용하여 최소값 오차(e_min)를 계산하고,수학식 을 이용하여 최대값 보정량(A_max(i))을 계산하고,수학식 을 이용하여 최소값 보정량(A_min(i))을 계산하고,상기 목표 진동 신호의 값이 0보다 이상인 시간 구간에서는 보정 전 상기 제1 기준 신호의 진폭에 상기 최대값 보정량(A_max(i))을 더하고, 상기 목표 진동 신호의 값이 0보다 작은 시간 구간에서는 보정 전 상기 제1 기준 신호의 진폭에 상기 최소값 보정량(A_min(i))을 더하여 상기 제1 기준 신호의 진폭을 조정하는 몰드 진동 장치
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제4항에 있어서, 상기 제어부는수학식 e_sync(k) = Pm(k·Ts) - Ps(k·Ts)을 이용하여 동기화 오차(e_sync(k))를 계산하고,수학식 Ф_in,ms(k) = e_sync(k) X sgn(y(k·Ts)- y((k-1)·Ts))을 이용하여 위상 동기화 입력값(Ф_in,ms(k))을 계산하고,수학식 을 이용하여 위상 동기화 보정량(Ф_ms(k))을 계산하고, 상기 제1 기준 신호의 위상을 위상 동기화 보정량(Ф_ms(k))만큼 변화시켜 상기 제2 기준 신호의 위상을 조정하는 몰드 진동 장치
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몰드의 일측에 연결되어 상기 몰드의 일측을 진동시키는 제1 오실레이터, 상기 몰드의 타측에 연결되어 상기 몰드의 타측을 진동시키는 몰드를 진동시키는 제2 오실레이터, 및 상기 제1 오실레이터와 상기 제2 오실레이터를 제어하는 제어부를 포함하는 몰드 진동 장치를 제어하는 방법에 있어서,상기 제1 오실레이터에 의해 발생되는 몰드의 변위를 나타내는 제1 변위 신호와 목표 진동 신호의 차이에 따라 제1 기준 신호의 위상을 조정하는 단계;상기 제1 변위 신호와 상기 제2 오실레이터에 의해 발생되는 몰드의 변위를 나타내는 제2 변위 신호의 차이에 따라 상기 제1 기준 신호의 위상을 추가적으로 조정하여 제2 기준 신호를 생성하는 단계;상기 제1 변위 신호와 상기 제1 기준 신호에 응답하여 상기 제1 오실레이터를 제어하는 제1 제어 신호를 출력하는 단계; 및상기 제2 변위 신호와 상기 제2 기준 신호에 응답하여 상기 제2 오실레이터를 제어하는 제2 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하는 제어 방법
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제14항에 있어서,상기 제1 제어 신호를 출력하는 단계는상기 제1 변위 신호가 상기 제1 기준 신호를 추종하도록 상기 제1 제어 신호를 생성하여 출력하고,상기 제2 제어 신호를 출력하는 단계는상기 제2 변위 신호가 상기 제2 기준 신호를 추종하도록 상기 제2 제어 신호를 생성하여 출력하는 제어 방법
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제14항에 있어서, 상기 제1 기준 신호의 위상을 조정하는 단계 및 상기 제2 기준 신호를 생성하는 단계는상기 제1 변위 신호 및 상기 제2 변위 신호를 샘플링하는 샘플링 주기마다 수행되는 제어 방법
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제16항에 있어서, 상기 제1 기준 신호의 위상을 조정하는 단계는수학식 e_t(k) = A·y(k·Ts) - Pm(k·Ts)을 이용하여 추적 오차(e_t(k))를 계산하는 단계;수학식 Ф_in(k) = e_t(k) X sgn(y(k·Ts)- y((k-1)·Ts))을 이용하여 위상 보상 입력값(Ф_in(k))을 계산하는 단계;수학식 을 이용하여 위상 보정량(Ф_d(k))을 계산하는 단계; 및보정 전 상기 제1 기준 신호의 위상을 상기 위상 보정량(Ф_d(k))만큼 변화시키는 단계를 포함하는 제어 방법
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제14항에 있어서, 상기 제어 방법은상기 목표 진동 신호의 진폭과 상기 제1 변위 신호의 진폭의 차이에 따라 상기 제1 기준 신호의 진폭을 조정하는 단계를 더 포함하는 제어 방법
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제18항에 있어서, 상기 제1 기준 신호의 진폭을 조정하는 단계는상기 목표 진동 신호의 주기마다 수행되는 제어 방법
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제19항에 있어서, 상기 제1 기준 신호의 진폭을 조정하는 단계는수학식 e_max(i) = A - Max(Pm(t),i)을 이용하여 최대값 오차(e_max)를 계산하는 단계;수학식 e_min(i) = Min(Pm(t),i) - A을 이용하여 최소값 오차(e_min)를 계산하는 단계;수학식 을 이용하여 최대값 보정량(A_max(i))을 계산하는 단계;수학식 을 이용하여 최소값 보정량(A_min(i))을 계산하는 단계; 및상기 목표 진동 신호의 값이 0보다 이상인 시간 구간에서는 보정 전 상기 제1 기준 신호의 진폭에 상기 최대값 보정량(A_max(i))을 더하고, 상기 목표 진동 신호의 값이 0보다 작은 시간 구간에서는 보정 전 상기 제1 기준 신호의 진폭에 상기 최소값 보정량(A_min(i))을 더하는 단계를 포함하는 제어 방법
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제16항에 있어서, 상기 제2 기준 신호를 생성하는 단계는수학식 e_sync(k) = Pm(k·Ts) - Ps(k·Ts)을 이용하여 동기화 오차(e_sync(k))를 계산하는 단계;수학식 Ф_in,ms(k) = e_sync(k) X sgn(y(k·Ts)- y((k-1)·Ts))을 이용하여 위상 동기화 입력값(Ф_in,ms(k))을 계산하는 단계;수학식 을 이용하여 위상 동기화 보정량(Ф_ms(k))을 계산하는 단계; 및상기 제1 기준 신호의 위상을 위상 동기화 보정량(Ф_ms(k))만큼 변화시켜 상기 제2 기준 신호의 위상을 조정하는 단계를 포함하는 제어 방법
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