| 1 |
1
산업기기 보호를 위한 제어장치에서 산업기기를 보호하는 방법에 있어서,보호 대상 기기의 물리적 특성을 정의하고 상기 물리적 특성을 이용해 동특성 모델과 정특성 모델을 정의하는 단계;일정한 시간 간격으로 상기 보호 대상 기기에 대한 실시간 측정 데이터를 수집하는 단계;상기 측정 데이터, 이전 동특성 관련 상태변수의 추정데이터, 및 상기 동특성 모델과 정특성 모델을 기반으로 동적상태추정에 사용될 알고리즘을 정의하는 단계;상기 측정 데이터의 각각의 값에 대한 가중치를 설정하고, 상기 알고리즘을 기반으로 가중최소자승법을 적용하여 현재의 동특성 관련 상태변수와 정특성 관련 상태변수를 추정하는 단계; 및상기 동특성 관련 상태변수의 값과 정특성 관련 상태변수의 값에 카이제곱검정기법을 적용하여 상기 측정 데이터의 각각의 값과 상기 측정 데이터의 각각의 값에 대응되는 이론치 간의 차이를 기초로 적합도를 계산하여 상기 보호 대상 기기의 고장 여부를 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업기기를 보호하는 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 물리적 특성의 정의는, 동특성 관련 상태변수, 정특성 관련 상태변수, 제어변수로 이루어지는 동특성 함수와 정특성 함수, 동특성 관련 상태변수의 미분과 동특성 함수 간의 관계, 및 정특성 함수에 대한 정의를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업기기를 보호하는 방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 보호 대상 기기의 동특성 모델은 Trapezoidal 룰(Rule)을 적용하여 상기 물리적 특성 중 동특성 관련식을 적분하여 획득되는 것을 특징으로 하는 산업기기를 보호하는 방법
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 보호 대상 기기의 고장 여부를 판별하는 단계는,상기 적합도가 미리 정한 값 이하이면 상기 보호 대상 기기의 고장으로 판별하는 단계; 및상기 적합도가 상기 미리 정한 값 보다 크면 상기 보호 대상 기기의 고장이 없는 것으로 판별하고, 상기 동특성 관련 상태변수의 값을 다음 시간 간격에서 상기 이전 동특성 관련 상태변수의 추정데이터로서 저장하며, 상기 측정 데이터를 수집하는 단계, 상기 동적상태추정에 사용될 알고리즘을 정의하는 단계, 상기 동특성 관련 상태변수와 정특성 관련 상태변수를 추정하는 단계, 및 상기 적합도를 계산하여 상기 보호 대상 기기의 고장 여부를 판별하는 단계를 재 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업기기를 보호하는 방법
|
| 5 |
5
보호 대상 기기의 물리적 특성을 정의하고 상기 물리적 특성을 이용해 동특성 모델과 정특성 모델을 정의하는 동적모델획득부;일정한 시간 간격으로 상기 보호 대상 기기에 대한 실시간 측정 데이터를 수집하는 데이터 수집부;상기 측정 데이터, 이전 동특성 관련 상태변수의 추정데이터, 및 상기 동특성 모델과 정특성 모델을 기반으로 동적상태추정에 사용될 알고리즘을 정의하는 측정모델정의부;상기 측정 데이터의 각각의 값에 대한 가중치를 설정하고, 상기 알고리즘을 기반으로 가중최소자승법을 적용하여 현재의 동특성 관련 상태변수와 정특성 관련 상태변수를 추정하는 동적상태추정부; 및상기 동특성 관련 상태변수의 값과 정특성 관련 상태변수의 값에 카이제곱검정기법을 적용하여 상기 측정 데이터의 각각의 값과 상기 측정 데이터의 각각의 값에 대응되는 이론치 간의 차이를 기초로 적합도를 계산하여 상기 보호 대상 기기의 고장 여부를 판별하는 고장판별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업기기를 보호하기 위한 제어장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 물리적 특성의 정의는, 동특성 관련 상태변수, 정특성 관련 상태변수, 제어변수로 이루어지는 동특성 함수와 정특성 함수, 동특성 관련 상태변수의 미분과 동특성 함수 간의 관계, 및 정특성 함수에 대한 정의를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업기기를 보호하기 위한 제어장치
|
| 7 |
7
제5항에 있어서,상기 동적모델획득부는,Trapezoidal 룰(Rule)을 적용하여 상기 물리적 특성 중 동특성 관련식을 적분하여 상기 보호 대상 기기의 동특성 모델을 획득하는 것을 특징으로 하는 산업기기를 보호하기 위한 제어장치
|
| 8 |
8
제5항에 있어서,상기 고장판별부는,상기 적합도가 미리 정한 값 이하이면 상기 보호 대상 기기의 고장으로 판별하고, 상기 적합도가 상기 미리 정한 값 보다 크면 상기 보호 대상 기기의 고장이 없는 것으로 판별하되, 상기 적합도가 상기 미리 정한 값 보다 크면, 상기 동특성 관련 상태변수의 값을 다음 시간 간격에서 상기 이전 동특성 관련 상태변수의 추정데이터로서 저장하며, 상기 측정 데이터를 수집하는 과정, 상기 동적상태추정에 사용될 알고리즘을 정의하는 과정, 상기 동특성 관련 상태변수와 정특성 관련 상태변수를 추정하는 과정, 및 상기 적합도를 계산하여 상기 보호 대상 기기의 고장 여부를 판별하는 과정을 재 수행하는 것을 특징으로 하는 산업기기를 보호하기 위한 제어장치
|
