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초음파 도플러 영상 장치가 스펙트럴 도플러 영상(spectral Doppler image)을 생성하는 방법에 있어서, 제1 초음파 데이터에 대한 컬러 도플러 프로세싱(color Doppler processing)을 수행하여 컬러 도플러 영상을 생성하는 단계; 상기 컬러 도플러 영상 내에 포함된 복수의 혈관들의 위치 정보를 결정하는 단계; 상기 복수의 혈관들 중에서 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 단계; 상기 선택된 혈관 내에서 혈류 속도가 최대인 최대 속도 위치 및 상기 선택된 혈관의 혈관 각도를 결정하는 단계;상기 최대 속도 위치 및 혈관 각도를 기초로, 대상체로 송신되는 초음파 빔의 각도를 설정하는 단계; 및상기 초음파 빔이 대상체로 송신됨에 따라 획득되는 제2 초음파 데이터를 이용하여, 상기 선택된 혈관에 대한 스펙트럴 도플러 영상을 생성하는 단계;를 포함하고,상기 혈관 각도를 결정하는 단계는상기 컬러 도플러 영상 중에서 상기 선택된 혈관에 대응하는 영역의 데이터 확률적 분포를 분석하여, 상기 선택된 혈관의 방향을 나타내는 벡터(vector)를 산출하는 단계; 및상기 산출된 벡터를 기초로, 상기 혈관 각도를 추정하는 단계;를 포함하고,상기 산출된 벡터는 상기 컬러 도플러 영상을 형성하는 데이터들의 무게중심을 기준으로 상기 데이터들의 분산이 가장 큰 방향 벡터이고, 상기 추정된 혈관 각도는 공분산 (covariance) 매트릭스의 고유벡터의 크기가 가장 큰 방향인, 스펙트럴 도플러 영상 생성 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 스펙트럴 도플러 영상 생성 방법은 상기 최대 속도 위치를 기초로, 레인지 게이트(range gate)를 조정하는 단계;를 더 포함하는 것인, 스펙트럴 도플러 영상 생성 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 사용자 입력을 수신하는 단계는 상기 복수의 혈관들의 식별 정보를 포함하는 상기 컬러 도플러 영상을 표시하는 단계; 및상기 복수의 혈관들 중에서 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 단계;를 포함하는 것인, 스펙트럴 도플러 영상 생성 방법
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제 3 항에 있어서, 상기 사용자 입력은, 터치(touch) 입력인 것인, 스펙트럴 도플러 영상 생성 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 복수의 혈관들의 위치 정보를 결정하는 단계는상기 컬러 도플러 영상에 대한 이진화(binarization) 작업을 수행하여, 이진화 영상 데이터를 생성하는 단계; 및상기 이진화 영상 데이터에 대한 군집화(clustering) 작업을 수행하는 단계;를 포함하는 것인, 스펙트럴 도플러 영상 생성 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 복수의 혈관들의 위치 정보를 결정하는 단계는상기 이진화 영상 데이터에 대한 모폴로지 필터링(morphology filtering)을 수행하는 단계;를 더 포함하는 것인, 스펙트럴 도플러 영상 생성 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 군집화 작업을 수행하는 단계는기댓값 최대화 알고리즘(expectation maximization algorithm)을 기초로, 상기 이진화 영상 데이터로부터 상기 복수의 혈관들 각각의 위치를 식별하는 것인, 스펙트럴 도플러 영상 생성 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 최대 속도 위치를 결정하는 단계는 상기 컬러 도플러 영상 내에서 상기 선택된 혈관에 대응하는 영역을 복수의 픽셀 그룹으로 구분하는 단계; 상기 복수의 픽셀 그룹들 각각에 포함된 각 픽셀의 속도값 및 파워값을 기초로, 각 픽셀 그룹의 대표값을 결정하는 단계; 및상기 각 픽셀 그룹의 대표값들 중에서 가장 큰 대표값을 갖는 픽셀 그룹의 위치를 상기 최대 속도 위치로 결정하는 단계;를 포함하는 것인, 스펙트럴 도플러 영상 생성 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 컬러 도플러 영상의 프레임 율(frame rate)과 상기 스펙트럴 도플러 영상의 프레임 율은 상이한 것인, 스펙트럴 도플러 영상 생성 방법
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초음파 도플러 영상 장치에 있어서, 초음파 빔을 대상체로 송신하고, 상기 대상체로부터 복수의 에코신호를 획득하는 프로브; 및상기 복수의 에코신호로부터 형성되는 초음파 데이터를 이용하여 영상을 생성하는 영상 처리부;를 포함하되, 상기 영상 처리부는제1 초음파 데이터에 대한 컬러 도플러 프로세싱(color Doppler processing)을 수행하여 컬러 도플러 영상을 생성하고, 상기 컬러 도플러 영상 내에 포함된 복수의 혈관들의 위치 정보를 결정하며, 상기 복수의 혈관들 중에서 하나를 선택하는 사용자 입력에 응답하여, 상기 선택된 혈관 내에서 혈류 속도가 최대인 최대 속도 위치 및 상기 선택된 혈관의 혈관 각도를 결정하고, 상기 최대 속도 위치 및 혈관 각도를 기초로, 대상체로 송신되는 초음파 빔의 각도를 설정하고상기 초음파 빔이 상기 대상체로 송신됨에 따라 획득되는 제2 초음파 데이터를 이용하여, 상기 선택된 혈관에 대한 스펙트럴 도플러 영상(spectral Doppler image)을 생성하는 것인, 상기 영상 처리부는상기 컬러 도플러 영상 중에서 상기 선택된 혈관에 대응하는 영역의 데이터 분산도를 기초로, 상기 선택된 혈관의 방향을 나타내는 벡터(vector)를 산출하며, 상기 산출된 벡터를 기초로, 상기 혈관 각도를 추정하고,상기 산출된 벡터는 상기 컬러 도플러 영상을 형성하는 데이터들의 무게중심을 기준으로 상기 데이터들의 분산이 가장 큰 방향 벡터이고, 상기 추정된 혈관 각도는 공분산 (covariance) 매트릭스의 고유벡터의 크기가 가장 큰 방향인, 초음파 도플러 영상 장치
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제 11 항에 있어서, 상기 영상 처리부는상기 최대 속도 위치를 기초로, 레인지 게이트(range gate)를 조정하는 것인, 초음파 도플러 영상 장치
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제 11 항에 있어서, 상기 영상 처리부는상기 복수의 혈관들의 식별 정보를 포함하는 상기 컬러 도플러 영상을 제공하는 것인, 초음파 도플러 영상 장치
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제 11 항에 있어서, 상기 영상 처리부는상기 컬러 도플러 영상에 대한 이진화(binarization) 작업을 수행하여, 이진화 영상 데이터를 생성하고, 상기 이진화 영상 데이터에 대한 군집화(clustering) 작업을 수행하는 것인, 초음파 도플러 영상 장치
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제 14 항에 있어서, 상기 영상 처리부는상기 이진화 영상 데이터에 대한 모폴로지 필터링(morphology filtering)을 수행하는 것인, 초음파 도플러 영상 장치
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제 14 항에 있어서, 상기 영상 처리부는기댓값 최대화 알고리즘(expectation maximization algorithm)을 기초로, 상기 이진화 영상 데이터로부터 상기 복수의 혈관들 각각의 위치를 식별하는 것인, 초음파 도플러 영상 장치
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제 11 항에 있어서, 상기 영상 처리부는상기 컬러 도플러 영상 내에서 상기 선택된 혈관에 대응하는 영역을 복수의 픽셀 그룹으로 구분하고, 상기 복수의 픽셀 그룹들 각각에 포함된 각 픽셀의 속도값 및 파워값을 기초로, 각 픽셀 그룹의 대표값을 결정하며, 상기 각 픽셀 그룹의 대표값들 중에서 가장 큰 대표값을 갖는 픽셀 그룹의 위치를 상기 최대 속도 위치로 결정하는 것인, 초음파 도플러 영상 장치
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삭제
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제 1 항 내지 제 8 항 및 제 10 항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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