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대상체의 움직임을 추정하는 초음파 영상 장치가 적응적으로 참조 프레임을 결정하는 방법에 있어서, 초음파 영상의 참조 프레임과 현재 프레임 간의 상관계수(cross coefficient)를 산출하는 단계; 상기 상관계수가 문턱값(threshold value)보다 작으면, 상기 참조 프레임을 갱신하는 단계; 및상기 갱신된 참조 프레임과 상기 현재 프레임 간의 차이를 기초로, 상기 초음파 영상 내의 조직의 움직임을 추정하는 단계;를 포함하되, 상기 갱신된 참조 프레임은, 상기 현재 프레임 바로 이전 프레임인 것인, 적응적 참조 프레임 결정 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 문턱값은각 프레임의 이동평균(moving average), 이동표준편차(moving standard deviation) 및 신뢰구간(confidence interval)을 기초로 산출되는 것인, 적응적 참조 프레임 결정 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 상관계수는, 아래의 수학식 1에 기반하여 산출하는 것인, 적응적 참조 프레임 결정 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 조직의 움직임을 추정하는 단계는상기 갱신된 참조 프레임 및 상기 현재 프레임을 복수의 블록들로 구분하는 단계; 매칭 기준값을 결정하는 단계; 상기 매칭 기준값을 기준으로, 상기 갱신된 참조 프레임의 복수의 블록들과 상기 현재 프레임의 복수의 블록들을 매칭하는 단계; 및상기 매칭 결과에 따라, 상기 현재 프레임에 대한 움직임 벡터를 산출하는 단계;를 포함하는 것인, 적응적 참조 프레임 결정 방법
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제 4 항에 있어서, 상기 매칭 기준값은, 상기 갱신된 참조 프레임 및 상기 현재 프레임 간의 정규 상호-상관값(normalized cross-correlation value)인, 적응적 참조 프레임 결정 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 조직의 움직임을 추정하는 단계는상기 대상체 내의 혈관벽의 움직임을 추정하는 것인, 적응적 참조 프레임 결정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 적응적 참조 프레임 결정 방법은,상기 조직의 움직임 방향 및 크기를 나타내는 인디케이터(indicator)를, 상기 초음파 영상과 오버랩(overlap)하여 표시하는 단계;를 더 포함하는 것인, 적응적 참조 프레임 결정 방법
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대상체의 움직임을 추정하는 초음파 영상 장치가 적응적으로 참조 프레임을 결정하는 방법에 있어서, 초음파 영상의 참조 프레임과 현재 프레임 간의 정규 상호-상관값(normalized cross-correlation value)을 결정하는 단계; 상기 정규 상호-상관값이 문턱값(threshold value)보다 작으면, 상기 참조 프레임을 갱신하는 단계;상기 갱신된 참조 프레임을 기초로, 정규 상호-상관값을 갱신하는 단계; 및상기 갱신된 정규 상호-상관값을 이용하여 상기 초음파 영상 내의 조직의 움직임을 추정하는 단계;를 포함하되, 상기 갱신된 참조 프레임은, 상기 현재 프레임 바로 이전 프레임인 것인, 적응적 참조 프레임 결정 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 조직의 움직임을 추정하는 단계는상기 갱신된 참조 프레임 및 상기 현재 프레임을 복수의 블록들로 구분하는 단계;상기 정규 상호-상관값을 기준으로, 상기 갱신된 참조 프레임의 복수의 블록들과 상기 현재 프레임의 복수의 블록들을 매칭하는 단계; 및상기 매칭 결과에 따라, 상기 현재 프레임에 대한 움직임 벡터를 산출하는 단계;를 포함하는 것인, 적응적 참조 프레임 결정 방법
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초음파 영상 장치에 있어서, 대상체로부터 초음파 데이터를 획득하는 프로브;상기 초음파 데이터를 이용하여 초음파 영상을 생성하는 영상 처리부; 및상기 초음파 영상으로부터 대상체의 움직임을 추정하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 초음파 영상의 참조 프레임과 현재 프레임 간의 상관계수(cross coefficient)를 산출하고, 상기 상관계수가 문턱값(threshold value)보다 작으면, 상기 참조 프레임을 갱신하며, 상기 갱신된 참조 프레임과 상기 현재 프레임 간의 차이를 기초로, 상기 초음파 영상 내의 조직의 움직임을 추정하되, 상기 갱신된 참조 프레임은, 상기 현재 프레임 바로 이전 프레임인 것인, 초음파 의료영상 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 문턱값은각 프레임의 이동평균(moving average), 이동표준편차(moving standard deviation) 및 신뢰구간(confidence interval)을 기초로 산출되는 것인, 초음파 의료영상 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 제어부는상기 갱신된 참조 프레임 및 상기 현재 프레임을 복수의 블록들로 구분하고, 매칭 기준값을 결정하며, 상기 매칭 기준값을 기준으로 상기 갱신된 참조 프레임의 복수의 블록들과 상기 현재 프레임의 복수의 블록들을 매칭하고, 상기 매칭 결과에 따라, 상기 현재 프레임에 대한 움직임 벡터를 산출하는 것인, 초음파 의료영상 장치
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제 12 항에 있어서, 상기 매칭 기준값은, 상기 갱신된 참조 프레임 및 상기 현재 프레임 간의 정규 상호-상관값(normalized cross-correlation value)인, 초음파 의료영상 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 조직의 움직임 방향 및 크기를 나타내는 인디케이터(indicator)를, 상기 초음파 영상과 오버랩(overlap)하여 표시하는 것인, 초음파 의료영상 장치
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제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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