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무인비행체의 이착륙 타워 복귀방법

  • 기술번호 : KST2018008936
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인비행체가 이착륙 타워를 이륙하여 이벤트 발생지역을 감시한 후 주변의 적어도 하나의 이착륙 타워로 안전하게 복귀하도록 하는 무인비행체의 이착륙 타워 복귀방법에 관한 것이다.본 발명의 일 실시 예에 따른 무인비행체의 이착륙 타워 복귀방법은, 무인비행체가 복귀요청신호를 송출하는 송출단계; 상기 복귀요청신호를 수신한 복수의 이착륙 타워 중 현재 무인비행체의 복귀가 가능한 이착륙 타워에서 자신의 위치정보를 포함한 복귀허용신호를 상기 무인비행체로 전송하는 전송단계; 및 상기 무인비행체에서 상기 복귀허용신호에 포함된 위치정보에 대응하는 이착륙 타워로 비행하여 복귀하는 복귀단계를 포함한다.
Int. CL G06Q 50/10 (2012.01.01) G08G 5/00 (2006.01.01) G08G 5/02 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01)
출원번호/일자 1020160178147 (2016.12.23)
출원인 국민대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0074246 (2018.07.03) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.23)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박준석 대한민국 서울특별시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인남촌 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-1268764-49
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.01.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.03.12 수리 (Accepted) 9-1-2018-0010051-86
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.03.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0187450-88
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2018-0501351-08
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2018-0524965-04
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.05.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0524983-15
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2018.10.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0718723-58
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번호 청구항
1 1
무인비행체가 복귀요청신호를 송출하는 송출단계;상기 복귀요청신호를 수신한 복수의 이착륙 타워 중 현재 무인비행체의 복귀가 가능한 이착륙 타워에서 자신의 위치정보를 포함한 복귀허용신호를 상기 무인비행체로 전송하는 전송단계; 및상기 무인비행체에서 상기 복귀허용신호에 포함된 위치정보에 대응하는 이착륙 타워로 비행하여 복귀하는 복귀단계를 포함하는 무인비행체의 이착륙 타워 복귀방법
2 2
제1항에 있어서,상기 복귀단계는 상기 무인비행체가 자신의 현재위치로부터 상기 수신된 이착륙 타워의 위치정보까지의 비행경로를 연산하고 상기 연산된 비행경로에 따라 상기 이착륙 타워로 복귀하는 무인비행체의 이착륙 타워 복귀방법
3 3
제2항에 있어서,상기 복귀단계는 상기 전송단계에서 수신된 복귀허용신호가 복수 개인 경우 상기 자신의 현재위치로부터 상기 복수의 복귀허용신호에 각각 포함된 위치정보까지의 비행경로를 각각 연산하고 상기 연산된 비행경로 중 최적의 비행경로를 선택하여 상기 선택된 최적의 비행경로에 따라 상기 이착륙 타워로 복귀하는 무인비행체의 이착륙 타워 복귀방법
4 4
제3항에 있어서,상기 최적의 비행경로는 상기 현재위치로부터 가장 짧은 거리에 있는 위치정보까지의 비행경로인 무인비행체의 이착륙 타워 복귀방법
5 5
무인비행체가 복귀요청신호를 관제서버로 전송하는 제1전송단계;상기 관제서버에서 복수의 이착륙 타워 중 현재 무인비행체의 복귀가 가능한 이착륙 타워의 위치정보를 포함한 복귀허용신호를 상기 무인비행체로 전송하는 제2전송단계; 및상기 무인비행체에서 상기 복귀허용신호에 포함된 위치정보에 대응하는 이착륙 타워로 비행하여 복귀하는 복귀단계를 포함하는 무인비행체의 이착륙 타워 복귀방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 제2전송단계는,상기 관제서버에서 상기 무인비행체로부터 복귀요청신호를 수신하면 상기 복수의 이착륙 타워로 각각 현재 무인비행체의 복귀가 가능한지를 질의하는 단계;상기 질의에 대응하여 상기 무인비행체의 복귀가 가능한 이착륙 타워에서 자신의 위치정보를 포함한 복귀허용신호를 상기 관제서버로 전송하는 단계; 및상기 관제서버에서 상기 수신된 이착륙 타워의 위치정보가 포함된 복귀허용신호를 상기 무인비행체로 전송하는 단계를 포함하는 무인비행체의 이착륙 타워 복귀방법
7 7
제6항에 있어서,상기 복귀허용신호를 상기 무인비행체로 전송하는 단계는,상기 관제서버에서 상기 복수의 이착륙 타워로 상기 복귀허용신호를 각각 전송하는 단계; 및상기 복수의 이착륙 타워에서 상기 복귀허용신호를 상기 무인비행체로 전송하는 단계를 포함하는 무인비행체의 이착륙 타워 복귀방법
8 8
제5항에 있어서,상기 복귀단계는 상기 무인비행체가 자신의 현재위치로부터 상기 수신된 이착륙 타워의 위치정보까지의 비행경로를 연산하고 상기 연산된 비행경로에 따라 상기 이착륙 타워로 복귀하는 무인비행체의 이착륙 타워 복귀방법
9 9
제8항에 있어서,상기 복귀단계는 상기 전송단계에서 수신된 복귀허용신호가 복수 개인 경우 상기 자신의 현재위치로부터 상기 복수의 복귀허용신호에 각각 포함된 위치정보까지의 비행경로를 각각 연산하고 상기 연산된 비행경로 중 최적의 비행경로를 선택하여 상기 연산된 최적의 비행경로에 따라 상기 이착륙 타워로 복귀하는 무인비행체의 이착륙 타워 복귀방법
10 10
제5항에 있어서,상기 제1전송단계에서 상기 무인비행체는 자신의 현재위치를 상기 복귀요청신호에 포함시켜 상기 관제서버로 전송하는 무인비행체의 이착륙 타워 복귀방법
11 11
제10항에 있어서, 상기 제2전송단계는,상기 관제서버에서 상기 무인비행체로부터 상기 현재위치가 포함된 복귀요청신호가 수신되면 상기 무인비행체의 복귀가 가능한 이착륙 타워를 추출하는 단계;상기 추출된 복귀 가능한 이착륙 타워가 복수 개이면 상기 현재위치로부터 상기 복수의 복귀 가능한 이착륙 타워까지 비행경로를 각각 연산하는 단계; 및상기 연산된 각 비행경로 중 최적의 비행경로에 대응하는 이착륙 타워의 위치정보를 상기 복귀허용신호에 포함시켜 상기 무인비행체로 전송하는 단계를 포함하는 무인비행체의 이착륙 타워 복귀방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 국민대학교 BK21플러스사업 SSEV 특화 전문인력 양성 사업단
2 미래창조과학부 한국항공대학교 대학ICT연구센터 육성지원사업 KULAV(한국형 군수무인기) 기반 전술군수 융합시스템