| 1 |
1
무인비행 및 촬영이 가능한 무인비행체;복수의 지역에 설치되며 상기 무인비행체가 이착륙하는 복수의 이착륙 타워;복수의 위치에 설치되어 주변영상을 실시간 촬영하는 복수의 카메라; 및상기 복수의 카메라에서 촬영된 주변영상을 분석하여 이벤트 발생 여부를 판단하고 이벤트발생으로 판단되면 이벤트 발생영역의 위치정보를 추출하여 상기 위치정보와 함께 촬영명령을 상기 무인비행체로 전송하는 관제서버를 포함하고,상기 무인비행체는 초기에 상기 이착륙 타워에 착륙한 상태로 대기하고 상기 관제서버로부터 감시지역 촬영명령 및 위치정보가 수신되면 상기 위치정보를 이용하여 감시영역을 설정하고 상기 감시영역까지의 비행경로를 연산하여 상기 비행경로를 따라 상기 감시영역으로 비행하며 상기 감시영역을 비행하면서 주변을 촬영하고 상기 촬영된 감시영역의 영상을 상기 관제서버로 전송하며,상기 이착륙 타워는 상기 무인비행체의 이착륙이 가능한 데크부와 상기 데크부를 지지하는 지지부를 포함하고, 상기 데크부에는 상기 무인비행체가 상기 데크부에 착륙시 상기 무인비행체의 하면에 형성된 제1극성의 영구자석의 인력에 의해 기설정된 위치에 착륙하도록 하기 위한 제2극성의 영구자석이 설치되며, 상기 제2극성의 영구자석은 일정한 넓이를 갖는 띠 형상으로 상기 데크부의 표면의 내부 홈에 안착되도록 형성되어 상기 데크부의 표면높이와 상기 제2극성의 영구자석의 표면높이가 동일하게 되도록 하는 무인비행체를 이용한 이벤트 감시시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 무인비행체는,상기 감시영역의 영상을 상기 관제서버로 전송하는 통신부;상기 수신된 위치정보를 이용하여 감시영역을 설정하는 감시영역 설정부;상기 착륙한 이착륙 타워의 위치로부터 상기 설정된 감시영역의 위치까지 비행경로를 연산하는 비행경로 연산부;상기 무인비행체의 비행을 위한 동작을 수행하는 구동부; 및상기 연산된 비행경로에 따라 상기 무인비행체가 비행하도록 상기 구동부를 제어하는 비행체제어부를 포함하는 무인비행체를 이용한 이벤트 감시시스템
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 감시영역은 상기 이벤트가 발생한 위치로부터 기설정된 반경 내의 영역을 포함하는 무인비행체를 이용한 이벤트 감시시스템
|
| 4 |
4
제2항에 있어서,상기 통신부는 상기 이착륙 타워와 무선통신을 수행하는 무인비행체를 이용한 이벤트 감시시스템
|
| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 이착륙 타워는,상기 무인비행체 및 관제서버 간의 통신을 중계하는 중계부를 더 포함하는 무인비행체를 이용한 이벤트 감시시스템
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 이착륙 타워는 상기 데크부 내부에 설치되어 상기 데크부에 착륙한 무인비행체의 내부 배터리를 무선충전하는 무선충전부를 더 포함하는 무인비행체를 이용한 이벤트 감시시스템
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
제5항에 있어서,상기 무인비행체는 상기 이착륙 타워에 착륙한 후 상기 중계부로 상기 촬영된 감시영역의 영상을 전송하고 상기 중계부는 상기 감시영역 영상을 상기 관제서버로 전송하는 무인비행체를 이용한 이벤트 감시시스템
|
| 10 |
10
제1항에 있어서, 상기 관제서버는,상기 복수의 카메라로부터 촬영된 주변영상을 수신하는 수신부;상기 복수의 감시영역 중 적어도 하나에 이벤트가 발생하였는지를 확인하는 분석부;상기 분석부에서 이벤트가 발생한 것으로 확인되면 이벤트가 발생한 감시영역의 위치정보를 추출하는 위치정보추출부;상기 위치정보추출부에서 추출된 이벤트 발생 감시영역의 위치정보를 포함한 무인비행체의 촬영명령을 전송하는 전송부를 포함하는 무인비행체를 이용한 이벤트 감시시스템
|
| 11 |
11
복수의 위치에 설치된 복수의 카메라에서 주변영상을 실시간 촬영하는 촬영단계;관제서버에서 상기 촬영된 영상을 분석하여 이벤트 발생 여부를 판단하는 판단단계;상기 관제서버에서 이벤트가 발생한 것으로 판단되면 이벤트 발생지역의 위치정보를 추출하는 추출단계;상기 관제서버에서 상기 추출된 위치정보와 함께 이벤트 촬영명령을 이착륙 타워에 착륙 중인 무인비행체로 전송하는 제1전송단계;상기 관제서버로부터의 상기 촬영명령에 따라 상기 무인비행체가 상기 위치정보에 대응하는 감시영역을 비행하면서 감시영역을 촬영하는 비행단계; 및상기 무인비행체는 상기 촬영된 감시영역의 영상을 상기 관제서버로 전송하는 제2전송단계를 포함하며, 상기 비행단계는,상기 수신된 위치정보를 이용하여 감시영역을 설정하는 단계;상기 착륙중인 이착륙 타워의 위치로부터 상기 설정된 감시영역의 위치까지 비행경로를 연산하는 단계; 및상기 연산된 비행경로에 따라 상기 무인비행체가 비행하여 상기 감시영역의 영상을 촬영하는 단계를 포함하며,상기 이착륙 타워는 상기 무인비행체의 이착륙이 가능한 데크부와 상기 데크부를 지지하는 지지부를 포함하고, 상기 데크부에는 상기 무인비행체가 상기 데크부에 착륙시 상기 무인비행체의 하면에 형성된 제1극성의 영구자석의 인력에 의해 기설정된 위치에 착륙하도록 하기 위한 제2극성의 영구자석이 설치되며, 상기 제2극성의 영구자석은 일정한 넓이를 갖는 띠 형상으로 상기 데크부의 표면의 내부 홈에 안착되도록 형성되어 상기 데크부의 표면높이와 상기 제2극성의 영구자석의 표면높이가 동일하게 되도록 하는 무인비행체를 이용한 이벤트 감시방법
|
| 12 |
12
삭제
|
| 13 |
13
제11항에 있어서,상기 감시영역은 상기 이벤트가 발생한 위치로부터 기설정된 반경 내의 영역을 포함하는 무인비행체를 이용한 이벤트 감시방법
|
| 14 |
14
제11항에 있어서, 상기 제2전송단계는 상기 무인비행체가 상기 이착륙 타워의 중계부로 상기 촬영된 감시영역의 영상을 전송하고 상기 중계부는 상기 영상을 상기 관제서버로 전달하는 무인비행체를 이용한 이벤트 감시방법
|
| 15 |
15
제11항에 있어서,상기 이착륙 타워의 무선충전부에서 상기 착륙중인 무인비행체의 배터리를 충전하는 무인비행체를 이용한 이벤트 감시방법
|
