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다리받침부, 시트부 및 등받이부를 포함하고, 상기 다리받침부 및 상기 등받이부는 상기 시트부에 회동 가능하게 연결되어 침대 형상으로 가변되는 사용자 지지부;상기 사용자 지지부의 하부에 위치하면서 상기 사용자 지지부를 승강시키는 승강 장치로서, 일정 간격 이격되어 설치된 한 쌍의 "X" 형상의 링크 부재, 상기 "X" 형상의 링크 부재의 4개의 단부 중에 수직 방향으로 마주보는 2개의 단부에 설치되어 상기 2개의 단부의 수평 방향 이동을 안내하는 LM 가이드 부재 및 상기 한 쌍의 "X" 형상의 링크 부재를 연결하는 연결 바를 밀거나 당겨서 상기 한 쌍의 "X" 형상의 링크 부재를 접거나 펼치는 제 1 리니어 엑츄에이터를 포함하는 것인 승강 장치; 및상기 사용자 지지부의 하부와 연결되면서 상기 사용자 지지부를 슬라이딩 시키는 수평 이동 장치로서, 상기 사용자 지지부와 연결되어 상기 사용자 지지부의 슬라이딩 운동을 안내하는 LM 가이드 모듈 및 상기 사용자 지지부와 연결되어 상기 사용자 지지부를 밀거나 당기는 제 2 리니어 엑츄에이터를 포함하고,상기 LM 가이드 모듈은, 제 1 LM 가이드 모듈 및 상기 제 1 LM 가이드 모듈로부터 이격 설치된 제 2 LM 가이드 모듈을 포함하고,상기 제 1 LM 가이드 모듈은 가이드 봉 및 상기 가이드 봉 상에 이격 설치된 2개의 LM 베어링을 포함하는 LM 가이드를 3개 포함하고,3개의 LM 가이드는 하부에 2개 그리고 상부에 1개 설치된 형상을 가지고, 하부에 설치된 LM 가이드 중 하나의 LM 가이드는 2개의 LM 베어링 사이의 상기 가이드 봉 상에 탄성 부재가 설치되어 있는 수평 이동 장치를 포함하는 침대 가변형 휠체어
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제 1 항에 있어서, 상기 사용자 지지부는, 상기 다리받침부를 상기 시트부에 대하여 회동시키는 제 3 리니어 엑츄에이터 및 상기 등받이부를 상기 시트부에 대하여 회동시키는 제 4 리니어 엑츄에이터를 더 포함하는 침대 가변형 휠체어
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제 3 항에 있어서,상기 다리받침부의 회동축이 길이 방향을 기준으로 상기 시트부 내에 위치하는 침대 가변형 휠체어
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제 1 항에 있어서,제 1 팔걸이 부분 및 제 2 팔걸이 부분을 포함하는 팔걸이 부재를 더 포함하고,상기 제 1 팔걸이 부분의 일단은 상기 시트부에 회동 가능하게 연결되며 타단은 상기 제 2 팔걸이 부분에 회동 가능하게 연결되고, 상기 제 2 팔걸이 부분의 일단은 상기 제 1 팔걸이 부분의 타단에 회동 가능하게 연결되며 타단은 상기 등받이부에 회동 가능하게 연결됨에 따라,상기 사용자 지지부가 침대 형상으로 가변되는 과정에서 상기 제 1 팔걸이 부분과 제 2 팔걸이 부분은 일자 형태가 되어 상기 사용자 지지부의 슬라이딩이 가능한 침대 가변형 휠체어
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